一种用于水下滑翔器可缩放翼装置制造方法及图纸

一种用于水下滑翔器可缩放翼装置，包括水下滑翔器，所述水下滑翔器的两侧对称安装有可缩放翼，单个可缩放翼的安装结构为：包括水下滑翔器的耐压壳体，所述耐压壳体上固定有机架体，所述机架体上固定安装驱动系统，所述机架体上还固定有旋转基座，所述旋转基座上铰接有首缘支撑杆，所述首缘支撑杆的顶部通过插销铰接有尾缘支撑杆，所述尾缘支撑杆成折弯型结构，所述尾缘支撑杆的底部通过同样的插销铰接有滑块，所述滑块固定在滑块连接座上，所述滑块连接座与驱动系统的输出端连接，通过驱动系统驱动滑块连接座在水平方向的滑移；所述首缘支撑杆、尾缘支撑杆和滑块连接座的内部安装有弹性支撑结构。工作可靠。

A scalable wing device for underwater glider

【技术实现步骤摘要】
一种用于水下滑翔器可缩放翼装置
本专利技术涉及技术海洋工程系统与装备
，尤其是一种用于水下滑翔器可缩放翼装置。
技术介绍
水下滑翔器是一种新型的水下航行器，利用净浮力和姿态角调整获得推进力，能源消耗小，能够长期在水下执行海洋环境探测和检测。水平翼是水下滑翔器重要的附体，其主要功能为提供滑翔时的升力，并保证垂直面运动稳定性。目前，随着海洋环境探测和监测作业任务的复杂化，衍生了混合驱动滑翔器，即在滑翔器尾部适配了推进器，使其获得了一定的航速和机动性，但由于水平翼为较大，在高速航行时阻力很大(约占总阻力的30％)，航速很难继续提高，同时对高航速下的运动稳定性也会产生明显的不利影响，机动性也有一定限制，采用当前水平翼的结构形式很难获得高航速和高机动性。
技术实现思路
本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种用于水下滑翔器可缩放翼装置，从而采用蒙皮支撑结构及弹性蒙皮组合结构形式，改变水平翼后掠角、展弦比及面积大小，实现水下滑翔器水动力外形的改变，达到减小高速航行阻力并提高航行稳定性的目的。本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于水下滑翔器可缩放翼装置，包括水下滑翔器(1)，其特征在于：所述水下滑翔器(1)的两侧对称安装有可缩放翼(2)，/n单个可缩放翼(2)的安装结构为：包括水下滑翔器(1)的耐压壳体(101)，所述耐压壳体(101)上固定有机架体(14)，所述机架体(14)上固定安装驱动系统(6)，所述机架体(14)上还固定有旋转基座(7)，所述旋转基座(7)上铰接有首缘支撑杆(8)，所述首缘支撑杆(8)的顶部通过插销(9)铰接有尾缘支撑杆(11)，所述尾缘支撑杆(11)成折弯型结构，所述尾缘支撑杆(11)的底部通过同样的插销(9)铰接有滑块(12)，所述滑块(12)固定在滑块连接座(10)上，所述滑块...

【技术特征摘要】
1.一种用于水下滑翔器可缩放翼装置，包括水下滑翔器(1)，其特征在于：所述水下滑翔器(1)的两侧对称安装有可缩放翼(2)，
单个可缩放翼(2)的安装结构为：包括水下滑翔器(1)的耐压壳体(101)，所述耐压壳体(101)上固定有机架体(14)，所述机架体(14)上固定安装驱动系统(6)，所述机架体(14)上还固定有旋转基座(7)，所述旋转基座(7)上铰接有首缘支撑杆(8)，所述首缘支撑杆(8)的顶部通过插销(9)铰接有尾缘支撑杆(11)，所述尾缘支撑杆(11)成折弯型结构，所述尾缘支撑杆(11)的底部通过同样的插销(9)铰接有滑块(12)，所述滑块(12)固定在滑块连接座(10)上，所述滑块连接座(10)与驱动系统(6)的输出端连接，通过驱动系统(6)驱动滑块连接座(10)在水平方向的滑移；
所述首缘支撑杆(8)、尾缘支撑杆(11)和滑块连接座(10)的内部安装有弹性支撑结构(4)。


2.如权利要求1所述的一种用于水下滑翔器可缩放翼装置，其特征在于：所述驱动系统(6)的结构为：包括电机(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐令令，王健，张华，曹园山，张安通，陈伟，顾媛媛，刘志勇，
申请(专利权)人：中国船舶科学研究中心中国船舶重工集团公司第七零二研究所，
类型：发明
国别省市：江苏;32