一种应用于水下潜航器的位置偏移修正系统技术方案

本发明专利技术公开了一种应用于水下潜航器的位置偏移修正系统，属于水下潜航器控制技术领域，能够对水下潜航器的位置的微小偏移进行修正，使得水下潜航器能够稳定地停留在指定位置。燃烧室与燃气室通过管道相连接，燃烧室和燃气室之间的管道上设置燃气节流阀；燃烧室上开设有流态化镁粉燃料入口和海水入口。水箱为下端开设水射流喷管的水箱；水箱内存储有海水，水箱设置于水下潜航器的外侧，其中水箱的数量为一个以上。燃气室与水箱的上端通过管道相连通，燃气室和水箱之间的管道上设置水箱节流阀。

A position deviation correction system for underwater vehicle

【技术实现步骤摘要】
一种应用于水下潜航器的位置偏移修正系统
本专利技术涉及水下潜航器控制
，具体涉及一种应用于水下潜航器的位置偏移修正系统。
技术介绍
水下潜航器包括载人水下潜航器以及无人水下潜航器，其应用范围十分广泛，可用于水下安全搜救、水管及排污管道等人工水利设施的检查、船底和航道等的探查与排障、海洋考察以及海底石油矿产资源的勘探。另外应用于军事领域时具有很多的优点，比如具有良好的态势感知能力、隐蔽性强、使用灵活性强，并且可采用模块化设计，使其具有执行多样化任务的能力。在实际应用时，水下潜航器根据任务要求需要准确并且稳定地在某个位置停留，然而其在水下会受到水流和涌流的扰动使位置发生微小偏移。因此专利技术一种应用于水下潜航器的位置微调方法使水下潜航器能够准确稳定地停留在指定位置十分必要。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种应用于水下潜航器的位置偏移修正系统，能够对水下潜航器的位置的微小偏移进行修正，使得水下潜航器能够稳定地停留在指定位置。为达到上述目的，本专利技术的技术方案为：一种应用于水下潜航器的位置偏移修正本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于水下潜航器的位置偏移修正系统，其特征在于，包括流态化镁粉燃料入口(1)、海水入口(2)、燃烧室(3)、燃气节流阀(4)、燃气室(5)、水箱节流阀(6)、水箱(7)以及水射流喷管(8)；/n所述燃烧室(3)与燃气室(5)通过管道相连接，燃烧室(3)和燃气室(5)之间的管道上设置燃气节流阀(4)；所述燃烧室(3)上开设有流态化镁粉燃料入口(1)和海水入口(2)；/n所述水箱(7)为下端开设水射流喷管(8)的水箱；水箱(7)内存储有海水，水箱(7)设置于水下潜航器的外侧，其中水箱(7)的数量为一个以上；/n所述燃气室(5)与所述水箱(7)的上端通过管道相连通，燃气室(5)和水箱(7)之...

【技术特征摘要】
1.一种应用于水下潜航器的位置偏移修正系统，其特征在于，包括流态化镁粉燃料入口(1)、海水入口(2)、燃烧室(3)、燃气节流阀(4)、燃气室(5)、水箱节流阀(6)、水箱(7)以及水射流喷管(8)；
所述燃烧室(3)与燃气室(5)通过管道相连接，燃烧室(3)和燃气室(5)之间的管道上设置燃气节流阀(4)；所述燃烧室(3)上开设有流态化镁粉燃料入口(1)和海水入口(2)；
所述水箱(7)为下端开设水射流喷管(8)的水箱；水箱(7)内存储有海水，水箱(7)设置于水下潜航器的外侧，其中水箱(7)的数量为一个以上；
所述燃气室(5)与所述水箱(7)的上端通过管道相连通，燃气室(5)和水箱(7)之间的管道上设置水箱节流阀(6)。


2.如权利要求1所述的位置偏移修正系统，其特征在于，下端开设水射流喷管(8)的水箱数量为4个，分别设置于水下潜航器的前端、后端、左侧及右侧。


3.如权利要求1或2所述的位置偏移修正系统，其特征在于，所述燃气节流阀(4)和所述水箱节流阀(5)由水下潜航器的控制系统控制开闭。
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【专利技术属性】
技术研发人员：可伟，许一楠，金鑫，洪军伟，吕沐辰，刘艳，
申请(专利权)人：河北汉光重工有限责任公司，
类型：发明
国别省市：河北;13