车辆的调平方法和车辆技术

本发明专利技术提供了一种车辆的调平方法和车辆。调平方法包括如下步骤：检测车辆的车体的倾斜角度；判断倾斜角度与设定阈值之间的大小关系；根据判断结果选择调平策略；根据所选择的调平策略驱动车辆的支撑装置对车体进行调平。本发明专利技术所提供的调平方法通过检测车体的倾斜角度，以根据车体不同的倾斜情况适用不同的调平策略，驱动支撑装置进行相应动作，从而对现有的调平方法进行优化，使调平动作和调平动作更加适于车辆的实际情况，具有更好的调平效果，进而使该调平方法适用于更多的场景。

Vehicle leveling method and vehicle

【技术实现步骤摘要】
车辆的调平方法和车辆
本专利技术涉及车辆控制工程
，具体而言，尤其涉及一种车辆的调平方法，和使用该调平方法的车辆。
技术介绍
目前，现有的车辆，比如消防车，通常需要在使用过程中对车辆进行调平，为此设置有调平装置。在进行消防工作时，某些情况下消防车会停放在水平路面上，某些情况消防车则会停放在斜坡上。由于不同的斜坡的坡度不同，而现有的支撑装置的顶升行程是为在平地上进行调平所设计的，并均不适合于在斜坡上进行调平，导致目前消防车在斜坡上的调平方式单一，且调平装置的顶升高度又是固定的，使得消防车在较大坡度上的调平能力受限。
技术实现思路
为了改善上述技术问题至少之一，本专利技术的一个目的在于提供一种车辆的调平方法。本专利技术的另一个目的在于提供一种使用上述调平方法的车辆。为实现上述目的，本专利技术第一方面的技术方案提供了一种车辆的调平方法，包括如下步骤：检测所述车辆的车体的倾斜角度；判断所述倾斜角度与设定阈值之间的大小关系；根据判断结果选择调平策略；根据所选择的调平策略驱动所述车辆的支撑装置对所述车体进行调平。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆的调平方法，其特征在于，包括如下步骤：/n检测所述车辆的车体的倾斜角度；/n判断所述倾斜角度与设定阈值之间的大小关系；/n根据判断结果选择调平策略；/n根据所选择的调平策略驱动所述车辆的支撑装置对所述车体进行调平。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆的调平方法，其特征在于，包括如下步骤：
检测所述车辆的车体的倾斜角度；
判断所述倾斜角度与设定阈值之间的大小关系；
根据判断结果选择调平策略；
根据所选择的调平策略驱动所述车辆的支撑装置对所述车体进行调平。


2.根据权利要求1所述的调平方法，其特征在于，所述根据所选择的调平策略驱动所述车辆的支撑装置对所述车体进行调平的步骤包括：
抬升步骤，所述抬升步骤包括：
驱动所述支撑装置抬升所述车体；
检测所述车体的轮胎是否离地；
若检测到所述轮胎离地，则对所述车体进行调平。


3.根据权利要求2所述的调平方法，其特征在于，所述驱动所述支撑装置抬升所述车体的步骤包括：
驱动所述车体上位于坡度较高一侧的支腿油缸顶升；
根据所述支撑装置与所述车体的中轴线之间的距离D、所述车体的倾斜角度θ，通过公式计算所述支腿油缸的顶升高度H；
其中，所述顶升高度H大于等于轮胎离地后的自由下垂行程。


4.根据权利要求3所述的调平方法，其特征在于，
所述公式为：H＝D×tanθ。


5.根据权利要求1至4中任一项所述的调平方法，其特征在于，
所述设定阈值包括第一阈值和第二阈值，所述第一阈值大于所述第二阈值。


6.根据权利要求5所述的调平方法，其特征在于，所述根据判断结果选择调平策略的步骤包括：
若所述倾斜角度在所述第一阈值与所述第二阈值之间，则选择第一调平策略进行调平；
若所述倾斜角度小于所述第二阈值，则...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭江华，张鹏飞，郑丽文，
申请(专利权)人：三一汽车制造有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43