一种无人机电池快换系统技术方案

本发明专利技术公开了一种无人机电池快换系统，属于机械技术领域。所述无人机电池更换系统包括：电池旋转装置、全方位移动平台车、移动平台车外壳、摩擦轮装置、第一电池盒座、电池盒。本发明专利技术解决了相关技术中无人机与电池连接复杂，电池更换不方便，浪费时间，效率低下的问题，提高了无人机使用效率。

A fast battery exchange system for UAV

【技术实现步骤摘要】
一种无人机电池快换系统
本专利技术涉及一种无人机电池快换系统，属于机械

技术介绍
近年来，无人机技术发展迅速，无人机凭借体积轻便、用途广泛和使用方便等优点，在工业生产和日常生活中的应用广泛。然而，由于目前无人机电池技术未取得实质性突破，多旋翼无人机滞空时间普遍在20-30分钟左右，远远无法满足工业级应用需求；许多研究从提高电池性能、减轻无人机重量、定时更换电池等方向着手，企图提升无人机续航能力，其方案却都不尽完善，未能得到广泛应用；电池技术发展十多年来，技术人员大多在电池材料方面进行革新，从石墨负极、硅负极、金属负极到石墨烯，尽管在此方面已投入大量资金，且已有大量论文，但在电池续航方面未取得突破；由于很难在现有的电池技术与无人机结构的基础上，进行续航能力的革命性突破，因此继续在电池技术与无人机结构方面投入大量资金而改善无人机续航短的问题并不明智。现有无人机充电桩系统从另一个角度解决了无人机续航短的问题并逐步商业化，但其成本较高，充电桩分布范围及数量有限，且需要无人机原地充电等待很长时间才能继续工作，造成资源浪费、效率低下、无法本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机电池快换系统，其特征在于，所述系统包括：电池旋转装置、全方位移动平台车、移动平台车外壳、摩擦轮装置、第一电池盒座、电池盒；所述电池旋转装置固定于全方位移动平台车上，所述移动平台车外壳搭载于全方位移动平台车上，所述摩擦轮装置设置于移动平台车外壳顶部，用于无人机与电池旋转装置之间电池盒的输送，所述第一电池盒座固定于无人机腹部，所述电池旋转装置和第一电池盒座上都固定有电池盒，所述移动平台车外壳顶部设有用于电池盒通过的电池孔；/n所述摩擦轮装置包括：电机架、电机、摩擦轮、旋转轴；所述电机架有两个，横向设于电池孔的两侧，所述摩擦轮通过电机架、旋转轴与电机连接，所述摩擦轮为圆柱结构，两个摩擦...

【技术特征摘要】
1.一种无人机电池快换系统，其特征在于，所述系统包括：电池旋转装置、全方位移动平台车、移动平台车外壳、摩擦轮装置、第一电池盒座、电池盒；所述电池旋转装置固定于全方位移动平台车上，所述移动平台车外壳搭载于全方位移动平台车上，所述摩擦轮装置设置于移动平台车外壳顶部，用于无人机与电池旋转装置之间电池盒的输送，所述第一电池盒座固定于无人机腹部，所述电池旋转装置和第一电池盒座上都固定有电池盒，所述移动平台车外壳顶部设有用于电池盒通过的电池孔；
所述摩擦轮装置包括：电机架、电机、摩擦轮、旋转轴；所述电机架有两个，横向设于电池孔的两侧，所述摩擦轮通过电机架、旋转轴与电机连接，所述摩擦轮为圆柱结构，两个摩擦轮横向设置在电池孔两端，其两圆柱壁相对，电池盒可与两个摩擦轮接触，通过电机带动摩擦轮旋转可将电池盒输送进或输送出电池孔。


2.如权利要求1所述的一种无人机电池快换系统，其特征在于，所述电池盒包括第二电池盒座、电池盒盒盖、航模电池；
所述第二电池盒座包括：第二固定通孔、第二安装通孔、抓手固定孔；所述第二电池盒座为一面开口的中空长方体结构；
所述电池盒盒盖包括：电导片、第三安装通孔、第三固定通孔、固定杆、弹簧、XT接口、舵机、舵盘、舵机座；所述电池盒盒盖为一面开口的中空长方体盖形结构；所述舵机座位于电池盒盒盖内部中央，为纵向有贯通孔的长方体结构，其纵向一面与电池盒盒盖朝向开口的一面固定连接，纵向另一面与所述舵机固定连接，所述XT接口位于舵机座的横向一侧，共有两个；所述舵机与舵盘连接；所述舵盘位于舵机座孔内，为凸轮结构；所述固定杆有两个，位于舵盘纵向两端，固定杆的一端与舵盘接触；所述固定杆上套有弹簧，所述弹簧一端固定于舵机座，另一端固定于电池盒盒盖纵向的内侧壁上；通过舵机的控制，使舵盘旋转，通过弹簧的伸缩可使固定杆伸出或缩进第三固定通孔；所述电导片位于电池盒盒盖开口相对的外侧面正中位置，分为正负极两个铜极；所述XT插头位于航模电池一侧，通过XT插头与XT接口的配合可使航模电池与电池盒盒盖连接；
所述第一电池盒座包括：插针、第一安装通孔、第一固定通孔；所述第一电池盒座为一面开口的中空长方体结构，其开口朝下，在正对开口的一面正中位置设有插针，所述插针用于连接电导片，从而使航模电池通过无人机内部电路给无人机供电；
所述第二安装通孔、第三安装通孔用于将第二电池盒座、电池盒盒盖固定连接；所述第一电池盒座通过第一安装通孔安装于无人机腹部；固定杆可同时伸出或缩进第三固定通孔、第二固定通孔、第一固定通孔。


3.如权利要求1所述的一种无人机电池快换系统，其特征在于，所述电池旋转更换装置包括：旋转外筒、抓手装置、凸轮顶杆装置、电机抗扭、第三电池盒座、底部槽口、穿梭孔、固定座；
所述电机抗扭为中空圆筒结构，在圆筒壁中部有一圆孔，所述凸轮顶杆装置设置在电机抗扭的中部，包括：顶杆、光轴、凸轮轴承、无刷电机、凸轮；所述顶杆通过凸轮轴承、光轴与凸轮连接，所述顶杆的一端可通过圆孔贯穿电机抗扭，所述凸轮与无刷电机连接，所述无刷电机控制凸轮旋转，从而通...

【专利技术属性】
技术研发人员：田森文，平雪良，冯陆颖，孙明春，李海琳，陈壮，任志俊，
申请(专利权)人：江南大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32