车辆用灯系统技术方案

本发明专利技术提供一种抑制插入到队列中的其他车辆停留在队列中的车辆用灯系统。车辆用灯系统(4)具有能够将光照射至车辆的前方的灯(42)以及对灯(42)进行控制的灯控制部(43)。灯控制部(43)在执行排队行驶模式的过程中获取了表示在先行车辆(S)与本车辆(1)之间插入了其他车辆(T)的信号后，使灯(42)形成警告照射图案(R)。

Vehicle lamp system

【技术实现步骤摘要】
车辆用灯系统
本专利技术涉及车辆用灯系统。
技术介绍
已知如专利文献1那样在排队行驶时形成的配光图案。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开第2006-21632号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的问题然而，若在排队行驶时其他车辆进入队列中而停留，则变得难以维持排队行驶。因此，本专利技术人考虑通过车辆用灯系统来抑制插入到队列中的其他车辆停留在队列中的情况。本专利技术涉及抑制插入到队列中的其他车辆停留在队列中的车辆用灯系统。用于解决问题的手段本专利技术的一个方式的车辆用灯系统，具有：灯，其能够将光照射至车辆的前方；以及灯控制部，其对上述灯进行控制，上述灯控制部在执行排队行驶模式的过程中获取了表示在先行车辆与本车辆之间插入了其他车辆的信号后，使上述灯形成警告照射图案。专利技术效果根据本专利技术，提供一种抑制插入到队列中的其他车辆停留在队列中的车辆用灯系统。附图说明图1是搭载有本专利技术的实施方式所涉及的车辆用灯系统的车辆的立体图。图2是具备本专利技术的实施方式所涉及的车辆用灯系统的车辆系统的框图。图3是表示排队行驶的情况的图。图4表示本专利技术的实施方式所涉及的灯系统的前照灯的侧剖视图。图5是图4所示的前照灯的光源单元的主视示意图。图6表示远光配光图案。图7表示近光配光图案。图8表示警告照射图案。附图标记说明1车辆2车辆系统3车辆控制部4车辆用灯系统42前照灯(灯)43灯控制部44光源单元45投影透镜46LED光源46光源47基板P远光配光图案Q近光配光图案R警告照射图案S先行车辆T其他车辆具体实施方式以下，参照附图对本专利技术的实施方式(以下，称为本实施方式)进行说明。另外，对于与在本实施方式的说明中已经说明的部件具有相同的附图标记的部件，为了便于说明，省略其说明。另外，为了便于说明，本附图所示的各部件的尺寸有时与实际的各部件的尺寸不同。另外，在本实施方式的说明中，为了便于说明，适当提及“左右方向”、“前后方向”、“上下方向”。这些方向是针对图1所示的车辆1而设定的相对的方向。在此，“上下方向”是包括“上方向”和“下方向”的方向。“前后方向”是包括“前方向”和“后方向”的方向。“左右方向”是包括“左方向”和“右方向”的方向。对本实施方式所涉及的车辆用灯系统4(以下，简称为灯系统4)进行以下说明。图1表示车辆1的立体图。车辆1是能够在自动驾驶模式下行驶的车辆，具备灯系统4。接下来，参照图2对车辆1的车辆系统2进行说明。图2表示车辆系统2的框图。如图2所示，车辆系统2具备车辆控制部3、灯系统4、传感器5、摄像机6、雷达7、HMI(HumanMachineInterface：人机接口)8、GPS(GlobalPositioningSystem：全球定位系统)9、无线通信部10和地图信息存储部11。进一步，车辆系统2具备转向致动器12、转向装置13、制动致动器14、制动装置15、加速致动器16和加速装置17。车辆控制部3构成为控制车辆1的行驶。车辆控制部3由电子控制单元(ECU)构成。电子控制单元由CPU(CentralProcessingUnit：中央处理单元)等处理器、存储有各种车辆控制程序的ROM(ReadOnlyMemory：只读存储器)、临时存储各种车辆控制数据的RAM(RandomAccessMemory：随机存取存储器)构成。处理器构成为将由存储于ROM的各种车辆控制程序指定的程序在RAM上展开，通过与RAM的协作来执行各种处理。灯系统4具备前照灯42和灯控制部43。前照灯42包括一个以上的LED(LightEmittingDiode：发光二极管)、激光器等发光元件，构成为朝向车辆1的外部照射光。灯控制部43由电子控制单元(ECU)构成。传感器5具备加速传感器、速度传感器以及陀螺仪传感器等。传感器5构成为检测车辆1的行驶状态，并将行驶状态信息输出至车辆控制部3。传感器5也可以进一步具备检测驾驶员是否坐在驾驶席的落座传感器、检测驾驶员的面部的方向的面部朝向传感器、检测外部天气状态的外部天气传感器以及检测在车内是否有人的人体传感器等。摄像机6例如是包括CCD(Charge-CoupledDevice：电荷耦合器件)、CMOS(互补型MOS)等摄像元件的摄像机。雷达7是毫米波雷达、微波雷达或激光雷达等。摄像机6和/或雷达7构成为检测车辆1的周边环境(其他车辆、行人、道路形状、交通标志、障碍物等)，并将周边环境信息输出至车辆控制部3。HMI8由接受来自驾驶员的输入操作的输入部和向驾驶员输出行驶信息等的输出部构成。输入部包括方向盘、加速踏板、制动踏板、切换车辆1的驾驶模式的驾驶模式切换开关等。输出部是显示各种行驶信息的显示器。GPS9构成为获取车辆1的当前位置信息，并将该获取的当前位置信息输出到车辆控制部3。无线通信部10构成为从其他车接收与处于车辆1的周围的其他车相关的信息(例如，行驶信息等)，并且向其他车发送与车辆1相关的信息(例如，行驶信息等)(车车间通信)。另外，无线通信部10构成为从交通基础设施设备接收照明控制信号。进一步，无线通信部10构成为从交通基础设施设备接收基础设施信息，并且将车辆1的行驶信息发送至交通基础设施设备(路车间通信)。车辆1可以与其他车辆、交通基础设施设备直接通信，也可以经由接入点进行通信。地图信息存储部11是存储有地图信息的硬盘驱动器等外部存储装置，构成为将地图信息输出到车辆控制部3。在车辆1以自动驾驶模式行驶的情况下，车辆控制部3基于行驶状态信息、周边环境信息、当前位置信息、地图信息等，自动生成转向控制信号、加速控制信号以及制动控制信号中的至少一个。转向致动器12构成为从车辆控制部3接收转向控制信号，并基于接收到的转向控制信号来控制转向装置13。制动致动器14构成为从车辆控制部3接收制动控制信号，并基于接收到的制动控制信号来控制制动装置15。加速致动器16构成为从车辆控制部3接收加速控制信号，并基于接收到的加速控制信号来控制加速装置17。这样，在自动驾驶模式下，车辆1的行驶由车辆系统2自动控制。另一方面，在车辆1以手动驾驶模式行驶的情况下，车辆控制部3按照驾驶员对加速踏板、制动踏板以及方向盘的手动操作，生成转向控制信号、加速控制信号以及制动控制信号。这样，在手动驾驶模式下，通过驾驶员的手动操作生成转向控制信号、加速控制信号以及制动控制信号，因此车辆1的行驶由驾驶员控制。接下来，对车辆1的驾驶模式进行说明。驾驶模式由自动驾驶模式和手动驾驶模式构成。自动驾驶模式由完全自动驾驶模式、高级驾驶辅助模式和驾驶辅助模式构成。在完全自动驾驶模式中，车辆系统2自动地进行转向控制、制动控制以及加速控制的全部行驶控制，同时驾驶本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆用灯系统，其特征在于，具有：/n灯，其能够将光照射至车辆的前方；以及/n灯控制部，其对所述灯进行控制，/n所述灯控制部在执行排队行驶模式的过程中获取了表示在先行车辆与本车辆之间插入了其他车辆的信号后，使所述灯形成警告照射图案。/n

【技术特征摘要】
20181205 JP 2018-2282991.一种车辆用灯系统，其特征在于，具有：
灯，其能够将光照射至车辆的前方；以及
灯控制部，其对所述灯进行控制，
所述灯控制部在执行排队行驶模式的过程中获取了表示在先行车辆与本车辆之间插入了其他车辆的信号后，使所述灯形成警告照射图案。


2.根据权利要求1所述的车辆用灯系统，其特征在于，所述灯控制部使所述灯以追踪所述其他车辆的方式照射光而作为所述警告照射图案。


3.根据权利要求2所述的车辆用灯系统，其特征在于，所述灯是至少能够形成远光配光图案和近光配光图案中的至少一个以...

【专利技术属性】
技术研发人员：杉本笃，
申请(专利权)人：株式会社小糸制作所，
类型：发明
国别省市：日本;JP