一种气压盘式制动器线上衬套自动压装机构制造技术

本发明专利技术公开了一种气压盘式制动器线上衬套自动压装机构，其包括卡钳上件装置和衬套压装装置，所述卡钳上件装置包括用于将卡钳由卡钳上件装置输送至衬套压装装置的输送动力组件和输送导向组件，所述衬套压装装置包括用于承载定位卡钳的卡钳定位组件和用于压装衬套的衬套压装治具。本发明专利技术结构简单、使用方便，其不仅可以实现全自动化的卡钳和衬套的压装装配，而且衬套压装精度高。

An automatic press mounting mechanism for the liner of air pressure disc brake

【技术实现步骤摘要】
一种气压盘式制动器线上衬套自动压装机构
本专利技术涉及一种衬套压装机构，属于汽车卡钳装配
，具体涉及一种气压盘式制动器线上衬套自动压装机构。
技术介绍
随着现代科技的不断发展，汽车的性能不断提高，车速也不断提升。为了保障人身和车辆的安全，改善汽车的制动系统已经成为现代汽车行业研宄的一个热点。盘式制动器较鼓式制动器更能确保制动安全性、稳定性及耐久性，故国内外汽车的制动系统已经普遍采用盘式制动器。盘式制动器包括制动卡钳和衬套，衬套通过压装工艺压入制动卡钳内，目前，现有技术中的压装工艺一般通过人工实现制动卡钳和衬套的压装装配，因而生产效率低、制动卡钳和衬套的对位精度差。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种气压盘式制动器线上衬套自动压装机构，其不仅可以实现全自动化的卡钳和衬套的压装装配，而且衬套压装精度高。为解决上述技术问题，本专利技术采用了这样一种气压盘式制动器线上衬套自动压装机构，其包括卡钳上件装置和衬套压装装置，所述卡钳上件装置包括用于将卡钳由卡钳上件装置输送至衬套压装装置的输送动力组件和输送导向组件，所述衬套压装装置包括用于承载定位卡钳的卡钳定位组件和用于压装衬套的衬套压装治具。在本专利技术的一种优选实施方案中，所述输送动力组件包括基座、水平输送气缸和卡钳连接块，所述卡钳连接块固接于所述水平输送气缸的输出端，所述卡钳连接块上设置有定位柱。在本专利技术的一种优选实施方案中，所述基座的下方设置有升降气缸。在本专利技术的一种优选实施方案中，所述输送导向组件包括基板，所述基板上设置有用于支撑卡钳的导向滑轮组和用于定位卡钳的第一定位气缸。在本专利技术的一种优选实施方案中，所述基板的下方设置有第一升降气缸。在本专利技术的一种优选实施方案中，所述卡钳定位组件包括机架，所述机架上设置有卡钳对接轮组、卡钳升降板和第二升降气缸，所述卡钳升降板与所述机架沿竖直方向滑动配合连接，所述第二升降气缸的输出端与所述卡钳升降板固接，所述卡钳升降板上设置有第二定位气缸和卡钳支撑油缸。在本专利技术的一种优选实施方案中，所述卡钳对接轮组包括固定滑轮组和翻转滑轮组，所述翻转滑轮组处于未翻转状态时，固定滑轮组与翻转滑轮组共面，所述翻转滑轮组处于翻转状态时，固定滑轮组与翻转滑轮组之间呈一定夹角。在本专利技术的一种优选实施方案中，所述机架上设置有位移传感器。在本专利技术的一种优选实施方案中，所述衬套压装治具包括台座，所述台座上设置有压装油缸，所述压装油缸的输出端固接有衬套定位治具，所述衬套定位治具包括衬套涨形气缸和衬套压头。在本专利技术的一种优选实施方案中，所述压装油缸和所述衬套定位治具之间设置有压力传感器。本专利技术的有益效果是：本专利技术结构简单、自动程度高，不仅降低了工人的劳动强度，而且有效地保证了卡钳与衬套的对位精度，其通过卡钳上件装置和衬套压装装置的配合，使得卡钳由输送线下线后经由输送动力组件和输送导向组件输送至卡钳定位组件完成定位，然后实现通过衬套压装治具实现衬套的压装；进一步的，本专利技术通过将输送动力组件采用水平输送气缸和卡钳连接块，不仅结构简单，而且方便了卡钳的快速定位和压装；进一步的，本专利技术通过在基座的下方设置有升降气缸，从而可以适时的调整水平输送气缸和卡钳连接块的高度位置，从而使得本专利技术适用于各种尺寸卡钳的自动化装配；进一步的，本专利技术输送导向组件设计为导向滑轮组和第一定位气缸的结构，从而方便了由输送线下线至卡钳上件装置的卡钳的预定位和输送；进一步的，本专利技术在基板的下方设置有第一升降气缸，从而方便了卡钳高度位置的调节，需要指出，第一升降气缸与升降气缸可以同时设置，也可以选择性的设置一个；进一步的，本专利技术通过将卡钳定位组件设置为包括卡钳对接轮组、卡钳升降板和第二升降气缸的结构，不仅方便了卡钳由卡钳上件装置输送至衬套压装装置的定位对接，而且避免了卡钳换线时的震动；进一步的，本专利技术通过将卡钳对接轮组设计为固定滑轮组和翻转滑轮组的分体式结构，避免了卡钳升降板带动卡钳下行时与卡钳对接轮组的干涉；进一步的，本使用新女性通过在机架上设置有位移传感器，有效地保证了衬套压入卡钳后各项指标合格；进一步的，本专利技术通过衬套压装治具设计为集涨形和压装一体式的结构，提高了本专利技术的通用性；进一步的，本专利技术通过压装油缸和所述衬套定位治具之间设置有压力传感器，保证了衬套压装所需的压力。附图说明图1是本专利技术实施例一种气压盘式制动器线上衬套自动压装机构的示意图；图2是本专利技术实施例一种气压盘式制动器线上衬套自动压装机构中输送动力组件的示意图；图3是本专利技术实施例一种气压盘式制动器线上衬套自动压装机构中输送导向组件的示意图；图4是本专利技术实施例一种气压盘式制动器线上衬套自动压装机构中卡钳定位组件的示意图；图5是本专利技术实施例一种气压盘式制动器线上衬套自动压装机构中卡钳对接轮组的示意图；图6是本专利技术实施例一种气压盘式制动器线上衬套自动压装机构中衬套压装治具的示意图；图中：1-卡钳上件装置；2-衬套压装装置；3-工装板；4-卡钳钳体；11-输送动力组件；12-输送导向组件；21-卡钳定位组件；22-衬套压装治具；11.1-基座；11.2-水平输送气缸；11.3-卡钳连接块；12.1-基板；12.2-导向滑轮组；12.3-第一定位气缸；12.4-第一升降气缸；21.1-机架；21.1-机架；21.2-卡钳对接轮组；21.3-卡钳升降板；21.4-第二升降气缸；21.5-第二定位气缸；21.6-卡钳支撑油缸；21.7-位移传感器；21.2-1-固定滑轮组；21.2-2-翻转滑轮组；22.1-压装油缸；22.2-衬套定位治具；22.3-压力传感器；22.2-1-衬套涨形气缸；22.2-2-衬套压头。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。由本专利技术的说明书附图可知，本专利技术公开了一种气压盘式制动器线上衬套自动压装机构，其包括卡钳上件装置1和衬套压装装置2，由输送线下线的卡钳上线至卡钳上件装置1后经由卡钳上件装置1输送至衬套压装装置2完成衬套的压装，卡钳上件装置1包括用于将卡钳由卡钳上件装置1输送至衬套压装装置2的输送动力组件11和输送导向组件12，衬套压装装置2包括用于承载定位卡钳的卡钳定位组件21和用于压装衬套的衬套压装治具22，卡钳定位组件21可沿高度方向升降的设置于衬套压装治具22上方，输送动力组件11和输送导向组件12设置于衬套压装装置2的同侧。本专利技术输送动力组件11输送动力组件11的作用主要是用于水平推送卡钳钳体至衬套压装装置2，其可以采用多种技术方案，如输送链/带、齿轮齿条机构等，此处列举附图所示的一种技术方案作为具体实施例以说明输送动力组件11的功能，输送动力组件11包括基座11.1、水平输送气缸11.2和卡钳连接块11.3，卡钳连接块11.3固接于水平输送气缸11.2的输出端，卡钳连接块11.3上设置有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种气压盘式制动器线上衬套自动压装机构，其特征在于：包括卡钳上件装置(1)和衬套压装装置(2)，所述卡钳上件装置(1)包括用于将卡钳由卡钳上件装置(1)输送至衬套压装装置(2)的输送动力组件(11)和输送导向组件(12)，所述衬套压装装置(2)包括用于承载定位卡钳的卡钳定位组件(21)和用于压装衬套的衬套压装治具(22)。/n

【技术特征摘要】
1.一种气压盘式制动器线上衬套自动压装机构，其特征在于：包括卡钳上件装置(1)和衬套压装装置(2)，所述卡钳上件装置(1)包括用于将卡钳由卡钳上件装置(1)输送至衬套压装装置(2)的输送动力组件(11)和输送导向组件(12)，所述衬套压装装置(2)包括用于承载定位卡钳的卡钳定位组件(21)和用于压装衬套的衬套压装治具(22)。


2.根据权利要求1所述的一种气压盘式制动器线上衬套自动压装机构，其特征在于：所述输送动力组件(11)包括基座(11.1)、水平输送气缸(11.2)和卡钳连接块(11.3)，所述卡钳连接块(11.3)固接于所述水平输送气缸(11.2)的输出端，所述卡钳连接块(11.3)上设置有定位柱。


3.根据权利要求2所述的一种气压盘式制动器线上衬套自动压装机构，其特征在于：所述基座(11.1)的下方设置有升降气缸。


4.根据权利要求1所述的一种气压盘式制动器线上衬套自动压装机构，其特征在于：所述输送导向组件(12)包括基板(12.1)，所述基板(12.1)上设置有用于支撑卡钳的导向滑轮组(12.2)和用于定位卡钳的第一定位气缸(12.3)。


5.根据权利要求4所述的一种气压盘式制动器线上衬套自动压装机构，其特征在于：所述基板(12.1)的下方设置有第一升降气缸(12.4)。


6.根据权利要求1所述的一种气压盘式制动器线上衬套自动压装机构，其特征在于：所述卡钳定位组件(21)包括机架(21.1)，所述机架(21.1)上设置有卡钳对接轮组(21...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈佳，李征富，蔡建成，
申请(专利权)人：武汉晟创自动化工程有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42