【技术实现步骤摘要】
废束站真空盒用的远程自定位安装设备及方法
本专利技术涉及高辐射区域的设备安装
，特别涉及一种废束站真空盒用的远程自定位安装设备及方法。
技术介绍
在核能领域中，随着经济的发展和科学技术水平的不断提高，人们对环境操作的安全性问题愈来愈重视。设备在各种因素(如工作条件恶劣、设备制造工艺与加工缺陷、结构设计考虑不周以及设备长期运行后部分结构老化)的影响下，会不可避免的出现故障，因此必须进行定时的检修或维护。但在这些区域中，由于区域内的剂量强度非常高，人工作业将会大大提高辐射剂量，一般情况下，仅仅依靠人工，根本无法深入到高辐射环境去完成检修或维护的工作。然而，高辐射区域设备的定期检修与维护是安全运行的重要保障。目前有部分国家已经采用远程操作技术以进行放射性设备的维修作业，如特种机器人、机械手、机器视觉控制系统等，这些设备虽然智能化程度高，但同时也存在设备复杂、成本高、维护难度大的缺陷，难以实现大范围的应用。而目前针对废束站真空盒的定位安装，仍然采用人工操作为主，因此，开发一种远程自动定位安装设备，对于提高辐射设...
【技术保护点】
1.废束站真空盒用的远程自定位安装设备，其特征在于，包括真空盒支撑部、定位检测机构、定位调整机构和推料机构，定位检测机构和推料机构分别设于真空盒支撑部上，且定位检测机构和推料机构均为移动式结构，定位调整机构设于真空盒支撑部的底部；定位检测机构中设有传感器。/n
【技术特征摘要】
1.废束站真空盒用的远程自定位安装设备，其特征在于，包括真空盒支撑部、定位检测机构、定位调整机构和推料机构，定位检测机构和推料机构分别设于真空盒支撑部上，且定位检测机构和推料机构均为移动式结构，定位调整机构设于真空盒支撑部的底部；定位检测机构中设有传感器。
2.根据权利要求1所述废束站真空盒用的远程自定位安装设备，其特征在于，所述真空盒支撑部呈上部敞开的圆弧形筒状，真空盒的两侧分别设有第一导轨和第二导轨；
推料机构包括移动推料组件和真空盒滑动组件；
定位检测机构与第一导轨滑动连接，移动推料组件与第二导轨滑动连接，真空盒滑动组件设于真空盒支撑部的底面上。
3.根据权利要求2所述废束站真空盒用的远程自定位安装设备，其特征在于，所述定位检测机构包括传感器支撑件、第一滑块、第一动力驱动组件、第一齿轮和第一齿条，第一动力驱动组件设于传感器支撑件的一端，第一滑块设于传感器支撑件的底部，且第一滑块与第一导轨滑动连接，第一齿条固定安装于第一导轨一侧，第一齿轮设于第一动力驱动组件的动力输出端，且第一齿轮与第一齿条啮合连接；传感器支撑件上设有传感器。
4.根据权利要求2所述废束站真空盒用的远程自定位安装设备，其特征在于，所述移动推料组件包括推料件、第二滑块、第二动力驱动组件、第二齿轮和第二齿条，第二动力驱动组件设于推料件的一端，第二滑块设于推料件的底部，且第二滑块与第二导轨滑动连接，第二齿条固定安装于第二导轨一侧，第二齿轮设于第二动力驱动组件的动力输出端，且第二齿轮与第二齿条啮合连接。
5.根据权利要求2所述废束站真空盒用的远程自定位安装设备，其特征在于，所述真空盒滑动组件包括弧形支撑板、滚轮和滚轮支架，弧形支撑板的弧度与废束站真空盒的外壁弧度相等，弧形支撑板的底部分布有多个滚轮，各滚轮分别通过相应的滚轮支架安装于弧形支撑板底部。
6.根据权利要求1所述废束站真空盒用的远程自定位安装设备，其特征在于，所述定位调整机构包括由下至上依次设置的升降调节组件、水平旋转调节组件、水平横向调节组件和水平纵向调节组件，水平纵向调节组件与真空盒支撑部的底部连接；升降调节组件调整真空盒支撑部的高度，水平旋转调节组件调整真空盒支撑部的中心轴方向，水平横向调节组件调整真空盒支撑部与预埋管之间的距离，水平...
【专利技术属性】
技术研发人员：贺华艳，刘磊，刘仁洪，聂小军，康玲，
申请(专利权)人：散裂中子源科学中心，
类型：发明
国别省市：广东;44
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