【技术实现步骤摘要】
一种自动化搓背机械手
本专利技术涉及生活类机械手
，具体地说是一种自动化搓背机械手。
技术介绍
搓澡，用搓澡工具将别人皮肤上的污垢、角质去除，达到皮肤干净，清爽的目的。在搓澡过程中，对背部的清洁往往不能够独自完成，这时就需要另一个人协助对背部进行清洁，但是这样会增加人工清洁的成本，同时由于每个人的力量不同导致最后清洁的效果有好有坏，并且一般在家中洗澡过程只有一个人，这也就增加了对背部的清洁难度。
技术实现思路
针对上述技术的不足，本专利技术提出了一种自动化搓背机械手，能够克服上述缺陷。本专利技术的一种自动化搓背机械手，包括主体，所述主体前端面内设置有开口朝前的活动腔，所述活动腔的左右两侧对称设置有开口超前的定位腔，所述定位腔内设置有辅助装置，所述活动腔的上端壁滑动设置有移动手臂，所述移动手臂内设置有开口朝上的移动腔，所述移动腔的后侧设置有齿轮腔，所述齿轮腔的下方设置有输出腔，所述输出腔内设置有移动装置，所述移动装置包括固定在输出腔的下端壁内的移动电机，所述移动电机的上端固定有输出轴，...
【技术保护点】
1.一种自动化搓背机械手，包括主体，其特征在于：所述主体前端面内设置有开口朝前的活动腔，所述活动腔的左右两侧对称设置有开口超前的定位腔，所述定位腔内设置有辅助装置，所述活动腔的上端壁滑动设置有移动手臂，所述移动手臂内设置有开口朝上的移动腔，所述移动腔的后侧设置有齿轮腔，所述齿轮腔的下方设置有输出腔，所述输出腔内设置有移动装置，所述移动装置包括固定在输出腔的下端壁内的移动电机，所述移动电机的上端固定有输出轴，所述输出轴上固定有第一锥齿轮，所述输出轴的上端花键连接有转动设置于所述输出腔上端壁内的第三轴，所述第三轴上转动安装有滑动设置于所述换挡腔内的换挡块，所述输出腔的和后端壁内...
【技术特征摘要】
1.一种自动化搓背机械手，包括主体，其特征在于：所述主体前端面内设置有开口朝前的活动腔，所述活动腔的左右两侧对称设置有开口超前的定位腔，所述定位腔内设置有辅助装置，所述活动腔的上端壁滑动设置有移动手臂，所述移动手臂内设置有开口朝上的移动腔，所述移动腔的后侧设置有齿轮腔，所述齿轮腔的下方设置有输出腔，所述输出腔内设置有移动装置，所述移动装置包括固定在输出腔的下端壁内的移动电机，所述移动电机的上端固定有输出轴，所述输出轴上固定有第一锥齿轮，所述输出轴的上端花键连接有转动设置于所述输出腔上端壁内的第三轴，所述第三轴上转动安装有滑动设置于所述换挡腔内的换挡块，所述输出腔的和后端壁内设置有开口朝前的换挡腔，所述输出腔的前侧设置有叶轮腔，所述移动手臂的下端固定有螺杆，所述螺杆的下端固定有滑动设置于所述活动腔下端壁的从动块，所述从动块上安装有按摩手臂，所述按摩手臂内设置有所述螺杆穿过的升降腔，所述升降腔的前侧设置有开口朝后的下驱动腔，所述下驱动腔的上方设置有上驱动腔，所述上驱动腔内设置有按摩装置，所述按摩装置包括固定在所述上驱动腔下端壁内的按摩电机，所述按摩电机的上端动力连接有上输出轴，所述上输出轴的上端固定有第六锥齿轮，所述第六锥齿轮的前侧啮合有第七锥齿轮，所述第七锥齿轮的前端固定有转动设置于所述上驱动腔前端壁内的第七轴，所述第七轴的前端延伸至所述按摩驱动腔内且固定有一号齿轮，所述上驱动腔的前侧设置有按摩驱动腔。
2.根据权利要求1所述的一种自动化搓背机械手，其特征在于：所述按摩装置包括与所述一号齿轮的左侧和右侧下方对称啮合的二号齿轮，所述二号齿轮的前端固定有转动设置于所述按摩驱动腔前端壁内的二号轴，所述二号轴的前端延伸至所述按摩手臂外部且固定有偏心轮，所述偏心轮前端面偏心固定有固定块，所述固定块的前端固定有按摩块，所述按摩块的前端固定有可拆卸的按摩垫。
3.根据权利要求1所述的一种自动化搓背机械手，其特征在于：所述移动装置包括固定安装在...
【专利技术属性】
技术研发人员：张叶盛，
申请(专利权)人：上海菲恒生活用品有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31
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