一种曲柄臂式秧盘定位输送机构制造技术

本发明专利技术公开了一种曲柄臂式秧盘定位输送机构，包括机架、秧盘导轨和秧盘拉取机构，秧盘导轨包括秧盘支撑板和秧盘镇压板，秧盘支撑板及秧盘镇压板分别安装在机架的一侧，秧盘支撑板与秧盘镇压板之间间隙设置形成有秧盘输送槽；秧盘拉取机构包括拉秧盘机械爪以及驱动拉秧盘机械爪纵向往复运动的曲柄连杆机构，本发明专利技术秧盘轴承部分及拉秧盘机械爪部分可根据不同型号秧盘进行更换；在使用性能上实现了秧盘的自动运输，配合秧盘取出装置可实现自动抛秧，相较于插秧，返青期短，不伤根伤苗，有益于增产，并且大大降低了种植成本于人工劳动强度，结构紧凑合理，便于拆卸安装，功能明确，实用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种曲柄臂式秧盘定位输送机构
本专利技术属于农业
中的抛秧装置，具体地，涉及一种传动曲轴机械臂式秧盘下拉装置。技术背景水稻是我国主要的粮食作物，在我国的水稻生产过程中，往往采用水稻直播、插秧、抛秧等种植方式，其中抛秧种植的优势尤为明显，不仅省时省力，而且缩短了栽秧时间，抢住了插秧季节，有利于稳产高产。但是目前由于我国抛秧种植的机械化程度较低，人工抛秧种植依旧是主流种植方式。实现抛秧种植的机械化，能较大的提升抛秧种植的效率，同时还可以促进水稻稳产高产。水稻秧盘的有序输送是机械化抛秧种植中的重要环节，其输送性能直接影响盘秧效果，有鉴于此有必要设计一种曲柄臂式秧盘定位输送机构，以满足水稻机械化抛秧作业的需求。
技术实现思路
针对上述现有技术，本专利技术的目的在于实现秧盘自动输送，提供一种曲柄臂式秧盘定位输送机构，该装置为装配式，可更换不同大小的秧盘输送槽以适应不同材质的秧盘。为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案为，一种曲柄臂式秧盘定位输送机构，包括机架、秧盘导轨和秧盘拉取机构，秧盘导轨包括秧盘支撑板和秧盘镇压板，秧盘支撑板及秧盘镇压板分别安装在机架的一侧，秧盘支撑板与秧盘镇压板之间间隙设置形成有秧盘输送槽；所述秧盘拉取机构包括拉秧盘机械爪以及驱动拉秧盘机械爪纵向往复运动的曲柄连杆机构，所述曲柄连杆机构包括传动曲轴、滑块和拉秧盘机械臂，所述传动曲轴的一端通过轴承座固定在机架上，另一端通过轴承座固定在秧盘支撑板上，滑块纵向滑动安装在机架一侧，滑块与传动曲轴的轴颈之间通过拉秧盘机械臂连接驱动，拉秧盘机械爪可拆卸的安装在滑块上，拉秧盘机械爪的拉爪伸入秧盘输送槽。进一步，所述机架由底板、左侧板、右侧板、后侧板和右侧翼板组成，左侧板及右侧板上分别设有左轴孔及右轴孔，所述右侧翼板的板面上下分别设有长腰型孔。进一步，所述秧盘支撑板下部设有轴孔，秧盘支撑板的底部一侧设有固定板，固定板上设有螺栓孔；所述秧盘支撑板的包括两个输送段，其中上部分为弧形段，下部分为直线段，秧盘支撑板的板面中部设有槽，秧盘支撑板的中间输送段设有供机拉秧盘机械爪的拉爪穿过的方槽，方槽与槽相连通，所述秧盘镇压板的下部设有对应右侧翼板的安装板，秧盘支撑板与秧盘镇压板所组成的间隙形成秧盘由弧线型转成直线型的输送路径。进一步，所述机架的一侧纵向设有导轨，滑块安装在导轨上。进一步，所述秧盘机械爪包括拉爪、连接板、安装座和扭簧，其中，拉爪的下端与连接板的上端通过铆钉连接，铆钉的身部套设有扭簧，扭簧的其中一个扭臂与拉爪上的扭簧孔连接，扭簧的另一个扭臂与连接板上的扭簧孔连接，连接板的下端通过螺栓与安装座连接，安装座通过螺栓与滑块连接。进一步，所述拉秧盘机械臂为可拆卸结构，拉秧盘机械臂包括机械臂上段、机械臂中段和机械臂下段，机械臂上段及机械臂下段分别与机械臂中段的两端组合成轴孔，拉秧盘机械臂上端的轴孔套装在安装座与连接板连接的套筒柱上，拉秧盘机械臂上端的轴孔套装在传动曲轴的轴颈上。进一步，所述秧盘支撑板与秧盘镇压板之间的间隙3mm。在本专利技术中，传动曲轴固定于机架及秧盘支撑板上，通过轴承座顶丝使其固定不动，传动曲轴带动拉秧盘机械臂，拉秧盘机械爪的拉爪穿过秧盘支撑板中间的方槽，机械臂下端固定于滑块之上，通过拉秧盘机械臂的动力使拉秧盘机械爪沿着导轨进行纵向往复运动，从而使机械爪对秧盘进行下拉作业，在机械爪提升时将触碰秧盘并后弹，下拉时通过扭簧复位进行新的运动循环。本专利技术的有益效果是：秧盘轴承部分及拉秧盘机械爪部分可根据不同型号秧盘进行更换；在使用性能上实现了秧盘的自动运输，配合秧盘取出装置可实现自动抛秧，相较于插秧，返青期短，不伤根伤苗，有益于增产，并且大大降低了种植成本于人工劳动强度，结构紧凑合理，便于拆卸安装，功能明确，实用性强。附图说明图1为本专利技术较佳实施例的俯视图；图2为本专利技术较佳实施例的等轴侧视图；图3为本专利技术较佳实施例的右视图；图4为本专利技术较佳实施例中机架的等轴侧视图；图5为本专利技术较佳实施例中传动曲轴的等轴测视图图6为本专利技术较佳实施例中导轨及滑块的等轴侧视图；图7为本专利技术较佳实施例中拉秧盘机械臂的爆炸视图；图8为本专利技术较佳实施例中拉秧盘机械爪的爆炸视图；图9为本专利技术较佳实施例中的秧盘导轨的等轴侧视图；其中：机架1，传动曲轴2，滑块3，拉秧盘机械臂4，拉秧盘机械爪5，秧盘输送槽6，导轨7；底板1-1，左侧板1-2，右侧板1-3，后侧板1-4，右侧翼板1-5，左轴孔1-2-1，右轴孔1-3-1，长腰型孔1-5-1；机械臂上段4-1，机械臂中段4-2，机械臂下段4-3；拉爪5-1，连接板5-2，安装座5-3，铆钉5-4，扭簧5-5，套筒柱5-6；秧盘支撑板6-1，秧盘镇压板6-2，轴孔6-1-1，固定板6-1-2，弧形段6-1-3，直线段6-1-4，方槽6-1-5，槽6-1-6，安装板6-2-1。具体实施方式为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本专利技术。实施例：参见图1—图9所示的一种曲柄臂式秧盘定位输送机构，包括机架1、秧盘导轨和秧盘拉取机构，秧盘导轨包括秧盘支撑板6-1和秧盘镇压板6-2，秧盘支撑板6-1及秧盘镇压板6-2分别安装在机架1的一侧，秧盘支撑板6-1与秧盘镇压板6-2之间间隙设置形成有秧盘输送槽6；其中秧盘镇压板6-2通过螺栓安装于机架1的前端，秧盘支撑板6-1通过螺栓安装于机架1上，固定后的秧盘支撑板6-1与固定后的秧盘镇压板6-2所组成的间隙为秧盘输送槽；所述秧盘拉取机构包括拉秧盘机械爪以及驱动拉秧盘机械爪纵向往复运动的曲柄连杆机构，所述曲柄连杆机构包括传动曲轴2、滑块3和拉秧盘机械臂4，所述传动曲轴2的一端通过轴承座固定在机架1上，另一端通过轴承座固定在秧盘支撑板6-1上，滑块3纵向滑动安装在机架1一侧，滑块3与传动曲轴2的轴颈之间通过拉秧盘机械臂4连接驱动，拉秧盘机械爪可拆卸的安装在滑块3上，拉秧盘机械爪的拉爪5-1伸入秧盘输送槽6。进一步，所述机架1由底板1-1、左侧板1-2、右侧板1-3、后侧板1-4和右侧翼板1-5组成，左侧板1-2及右侧板1-3上分别设有左轴孔1-2-1及右轴孔1-3-1，所述右侧翼板1-5的板面上下分别设有长腰型孔1-5-1。更具体的传动曲轴2通过轴承座安装于左轴孔1-2-1及右轴孔1-3-1上，通过带有顶丝的轴承座固定，传动曲轴2另一端通过轴承座利用顶丝固定于秧盘输送槽6底部的轴孔6-1-1。进一步，所述秧盘支撑板6-1下部设有轴孔6-1-1，秧盘支撑板6-1的底部一侧设有固定板6-1-2，固定板6-1-2上设有螺栓孔；所述秧盘支撑板6-1的包括两个输送段，其中上部分为弧形段6-1-3，下部分为直线段6-1-4，秧盘支撑板6-1的板面中部设有槽6-1-6，秧盘支撑板6-1的中间输送段设有供机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种曲柄臂式秧盘定位输送机构，包括机架(1)、秧盘导轨和秧盘拉取机构，其特征在于，秧盘导轨包括秧盘支撑板(6-1)和秧盘镇压板(6-2)，秧盘支撑板(6-1)及秧盘镇压板(6-2)分别安装在机架(1)的一侧，秧盘支撑板(6-1)与秧盘镇压板(6-2)之间间隙设置形成有秧盘输送槽(6)；/n所述秧盘拉取机构包括拉秧盘机械爪以及驱动拉秧盘机械爪纵向往复运动的曲柄连杆机构，所述曲柄连杆机构包括传动曲轴(2)、滑块(3)和拉秧盘机械臂(4)，所述传动曲轴(2)的一端通过轴承座固定在机架(1)上，另一端通过轴承座固定在秧盘支撑板(6-1)上，滑块(3)纵向滑动安装在机架(1)一侧，滑块(3)与传动曲轴(2)的轴颈之间通过拉秧盘机械臂(4)连接驱动，拉秧盘机械爪可拆卸的安装在滑块(3)上，拉秧盘机械爪的拉爪(5-1)伸入秧盘输送槽(6)。/n

【技术特征摘要】
1.一种曲柄臂式秧盘定位输送机构，包括机架(1)、秧盘导轨和秧盘拉取机构，其特征在于，秧盘导轨包括秧盘支撑板(6-1)和秧盘镇压板(6-2)，秧盘支撑板(6-1)及秧盘镇压板(6-2)分别安装在机架(1)的一侧，秧盘支撑板(6-1)与秧盘镇压板(6-2)之间间隙设置形成有秧盘输送槽(6)；
所述秧盘拉取机构包括拉秧盘机械爪以及驱动拉秧盘机械爪纵向往复运动的曲柄连杆机构，所述曲柄连杆机构包括传动曲轴(2)、滑块(3)和拉秧盘机械臂(4)，所述传动曲轴(2)的一端通过轴承座固定在机架(1)上，另一端通过轴承座固定在秧盘支撑板(6-1)上，滑块(3)纵向滑动安装在机架(1)一侧，滑块(3)与传动曲轴(2)的轴颈之间通过拉秧盘机械臂(4)连接驱动，拉秧盘机械爪可拆卸的安装在滑块(3)上，拉秧盘机械爪的拉爪(5-1)伸入秧盘输送槽(6)。


2.根据权利要求书1所述的一种曲柄臂式秧盘定位输送机构，其特征在于，所述机架1由底板(1-1)、左侧板(1-2)、右侧板(1-3)、后侧板(1-4)和右侧翼板(1-5)组成，左侧板(1-2)及右侧板(1-3)上分别设有左轴孔(1-2-1)及右轴孔(1-3-1)，所述右侧翼板(1-5)的板面上下分别设有长腰型孔(1-5-1)。


3.根据权利要求书1所述的一种曲柄臂式秧盘定位输送机构，其特征在于，所述秧盘支撑板(6-1)下部设有轴孔(6-1-1)，秧盘支撑板(6-1)的底部一侧设有固定板(6-1-2)，固定板(6-1-2)上设有螺栓孔；
所述秧盘支撑板(6-1)的包括两个输送段，其中上部分为弧形段（6-1-3），下部分为直线段（6-1-4），秧盘支撑板（6-1）的板面中部设有槽（6-1-6），秧盘支撑板（6-1）的中间输送段设有供机拉秧...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘木华，刘子祥，陈雄飞，余佳佳，刘俊安，刘兆朋，李慧龙，彭永福，
申请(专利权)人：江西农业大学，
类型：发明
国别省市：江西;36