一种HST操作系统，及具有该系统的插秧机技术方案

本实用新型专利技术涉及农用设备领域，一种HST操作系统，及具有该系统的插秧机。包括手柄机构，以及用于连接控制门阀操作装置中的驱动电机的传感器，以及用于连接HST上的传动杆；所述手柄机构包括通过第一转轴定位在机架上的手柄操作板，以及通过第二转轴定位在手柄操作板上的手柄操作杆；所述传动杆的第一端部连接在手柄操作板上，传感器固定在手柄操作板上，第一转轴与第二转轴相垂直；所述手柄操作杆驱动手柄操作板沿第一转轴转动，控制所述HST；手柄操作杆沿第二转轴转动，并能够触发所述传感器，控制门阀操作装置。该HST操作系统将HST前进后退控制与插值离合控制集中在同一手柄机构中，简化结构，方便使用。

An HST operating system and a transplanter with the system

【技术实现步骤摘要】
一种HST操作系统，及具有该系统的插秧机
本技术涉及农用设备领域，尤其涉及一种HST操作系统，及具有该系统的插秧机。
技术介绍
插秧机是将水稻秧苗定植在水田中的种植机械，其不仅替代了人工插植作业的过程，而且在一定程度上提高了插秧的功效和插植质量，实现了合理密植，其规范的栽植，有利于后续作业的机械化。插秧机工作的时候，将秧苗以群体状态整齐放入秧箱，苏子和秧箱的横向移动，使取秧器逐次分格取走一定数量的秧苗，在插秧轨迹控制机构作用下，按农艺要求将秧苗插入泥土中，取秧器再按一定轨迹回至秧箱取秧。高速乘坐式插秧机结构上分动力部和插植部两大块，而动力部又分为发动机、HST、变速箱、底盘、覆盖件、液压、电器等。HST，即静液压无级变速器的英文简称，作用是通过集成在一起的一套液压装置改变泵排量从而控制液压马达的输出转速和转向。动力传输路线为：发动机—HST—变速箱—驱动轮。插值部一般分为门阀控制装置、门阀、油缸、升降苗台、插值器等；其中，门阀控制装置控制门阀运行，进一步控制油缸输出量，从而调节苗台升降，插值器在苗台下降状态时进行插值。通常插秧机的动力部和插值部之间的配合如下，如插秧机前行时，插值部工作(此状态为在农田内插值)；插秧机前行时，插值部不工作(此状态为在非农田内行走)；插秧机后退时，插值部不工作；插秧机减速转向时，插值部不工作。目前，在高速乘坐式插秧机上，对于HST操作系统的研发方向主要在于动力部的控制方便性；如授权公告号为“CN204895144U”的中国技术专利公告文本中记载高速乘坐式插秧机踏板式主变速操纵机构，其方案中所述手柄与连杆机构控制机器的前进、后退切换以及高低速切换；所述油门踏板及连杆机构控制HST泵轴转动、液压马达的转速和转向；所述油门踏板连接油门拉线控制发动机油门的大小。本技术通过拨换手柄和脚踩油门踏板，将几套机构以及手柄组合在一起实现主变速操纵，进而控制插秧机的前进、后退以及行走速度。本技术只需一个手柄挂好档，脚踩油门踏板控制就行了，减轻机手的劳动强度同时提高操纵简易性。但是，现有高速乘坐式插秧机并没有将HST操作和插值离合整合在一起，从而简化操作控制；因此，本申请是基于上述现有技术还存在的不足之处所做的改良。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术的第一目的在于提供一种HST操作系统，该HST操作系统将HST前进后退控制与插值离合控制集中在同一手柄机构中，简化结构，方便使用。本技术的第二目的在于提供一种插秧机，该插秧机具有上述HST操作系统。为了实现上述的目的，本技术采用了以下的技术方案：一种HST操作系统，其特征在于：包括手柄机构，以及用于连接控制门阀操作装置中的驱动电机的传感器，以及用于连接HST上的传动杆；所述手柄机构包括通过第一转轴定位在机架上的手柄操作板，以及通过第二转轴定位在手柄操作板上的手柄操作杆；所述传动杆的第一端部连接在手柄操作板上，传感器固定在手柄操作板上，第一转轴与第二转轴相垂直；所述手柄操作杆驱动手柄操作板沿第一转轴转动，控制所述HST；手柄操作杆沿第二转轴转动，并能够触发所述传感器，控制门阀操作装置。本技术采用上述技术方案，该技术方案涉及一种HST操作系统，该HST操作系统包括手柄机构、传感器和传动杆，其中传感器连接控制门阀操作装置中的驱动电机，传动杆连接HST。而所述手柄机构包括通过第一转轴定位在机架上的手柄操作板，以及通过第二转轴定位在手柄操作板上的手柄操作杆。通过上述HST操作系统，操作者一方面可操纵手柄操作杆驱动手柄操作板沿第一转轴转动，进而通过传动杆控制HST，具体是控制HST中变量泵的排量从而控制液压马达的输出转速和转向；另一方面可手柄操作杆沿第二转轴转动，手柄操作杆转动过程中触发传感器，从而控制门阀操作装置，进一步控制插值离合。此方案将HST前进后退控制与插值离合控制集中在同一手柄机构中，简化结构，方便使用。作为优选，所述手柄操作杆的下端部上还连接有复位弹簧，复位弹簧的作用力驱使所述手柄操作杆沿第二转轴向不触发所述传感器的一侧转动。作为优选，所述手柄操作杆的下端部上设有转动板，第二转轴穿过所述转动板，手柄操作杆驱动转动板沿第二转轴转动；所述复位弹簧的一端连接在转动板上，另一端连接在手柄操作板上；所述转动板上设有触发端，触发端用于触发所述传感器，控制门阀操作装置。上述技术方案中，在手柄操作杆的下端部上还连接有复位弹簧，手柄操作杆无其他约束时，会在复位弹簧的作用下，使手柄操作杆沿第二转轴向不触发所述传感器的一侧转动，从而使插值离合处于脱离状态，而仅在操作者将手柄操作杆转动至触发所述传感器时，才会进行插值。如此可避免在无意思状态下，误操作而导致的插值，避免可能存在的风险。作为优选，所述传动杆的第二端部连接在HST的变量泵驱动端上。如上所述，该方案中控制HST中变量泵的排量从而控制液压马达的输出转速和转向。作为优选，所述手柄机构还包括设置在机架上的档位板，档位板上设有用于限制手柄操作杆位置的档位滑槽；所述档位滑槽包括与第二转轴的轴线平行设置的倒挡段、第一前进挡段和第二前进挡段，以及与第一转轴的轴线平行设置的插值控制段；所述第一前进挡段和第二前进挡段的后端分别与插值控制段的两端部相通，倒挡段的前端部与第一前进挡段、第二前进挡段之间的插值控制段中部相通。上述方案中，档位板上的档位滑槽对于手柄操作杆位置进行限定，档位滑槽中的插值控制段是手柄操作杆控制插值的滑动段，该插值控制段仅其一端为插值位，其它位置均不会触发传感器，而第一前进挡段和第二前进挡段的后端分别与插值控制段的两端部相通，因此第一前进挡段和第二前进挡段中的一个是代表插秧机前行时，插值部不工作的状态；另一个代表插秧机前行时，插值部工作的状态。而与插值控制段中部相通的倒挡段也是处于非插值位，即在倒挡时，不会进行插值工序。一种插秧机，其特征在于：包括如上所述的HST操作系统。附图说明图1为本专利技术创造的插秧机整体示意图。图2为苗台上的插植深浅调节装置结构示意图。图3为门阀控制装置的整体结构示意图。图4为门阀控制装置的传动结构示意图。图5为门阀控制装置连接连接插值离合器部分的示意图。图6为门阀控制装置的驱动块结构示意图。图7为门阀外部结构示意图。图8为门阀一侧剖开示意图。图9为门阀的第一剖面示意图。图10为门阀的第二剖面示意图。图11为门阀中的转阀芯结构示意图。图12为插秧机所用的液压系统示意图。图13为HST操作系统的结构示意图。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种HST操作系统，其特征在于：包括手柄机构，以及用于连接控制门阀操作装置(4)中的驱动电机(472)的传感器(91)，以及用于连接HST(7)上的传动杆(92)；所述手柄机构包括通过第一转轴(93)定位在机架(11)上的手柄操作板(94)，以及通过第二转轴(96)定位在手柄操作板(94)上的手柄操作杆(95)；所述传动杆(92)的第一端部连接在手柄操作板(94)上，传感器(91)固定在手柄操作板(94)上，第一转轴(93)与第二转轴(96)相垂直；所述手柄操作杆(95)驱动手柄操作板(94)沿第一转轴(93)转动，控制所述HST(7)；手柄操作杆(95)沿第二转轴(96)转动，并能够触发所述传感器(91)，进一步控制门阀操作装置(4)。/n

【技术特征摘要】
1.一种HST操作系统，其特征在于：包括手柄机构，以及用于连接控制门阀操作装置(4)中的驱动电机(472)的传感器(91)，以及用于连接HST(7)上的传动杆(92)；所述手柄机构包括通过第一转轴(93)定位在机架(11)上的手柄操作板(94)，以及通过第二转轴(96)定位在手柄操作板(94)上的手柄操作杆(95)；所述传动杆(92)的第一端部连接在手柄操作板(94)上，传感器(91)固定在手柄操作板(94)上，第一转轴(93)与第二转轴(96)相垂直；所述手柄操作杆(95)驱动手柄操作板(94)沿第一转轴(93)转动，控制所述HST(7)；手柄操作杆(95)沿第二转轴(96)转动，并能够触发所述传感器(91)，进一步控制门阀操作装置(4)。


2.根据权利要求1所述的一种HST操作系统，其特征在于：所述手柄操作杆(95)的下端部上还连接有复位弹簧(97)，复位弹簧(97)的作用力驱使所述手柄操作杆(95)沿第二转轴(96)向不触发所述传感器(91)的一侧转动。


3.根据权利要求2所述的一种HST操作系统，其特征在于：所述手柄操作杆(95)的下端部上设有转动板(98)，第二转轴(96)穿过所述转动板(98)，手柄操作杆(...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡济荣，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：浙江星莱和农业装备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33