一种插秧机及其插植深浅调节装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及农业设备领域，一种插秧机及其插植深浅调节装置，包括设置于苗台支架上的中央浮板总成和深浅调节总成；所述深浅调节总成包括定位在苗台支架上的调节轴，以及驱动所述调节轴旋转的手柄；所述中央浮板总成包括中央浮板，中央浮板与所述调节轴通过第一联杆相连接，且中央浮板通过拉绳组件连接苗台升降控制系统；所述苗台支架上还设有联杆机构，调节轴通过联杆机构与所述拉绳组件相连接；所述拉绳组件的牵引端随调节轴转动进行调节。该插植深浅调节装置通过设置联杆机构使得拉绳组件的牵引端与调节轴联动，从而避免了影响上述仿形结构根据地形高低自动进行高度调整的功能，调整插值深度更为方便。

A transplanter and its device for adjusting the depth of transplanting

【技术实现步骤摘要】
一种插秧机及其插植深浅调节装置
本技术涉及农业设备领域，尤其涉及一种插秧机及其插植深浅调节装置。
技术介绍
插秧机是将水稻秧苗定植在水田中的种植机械，其不仅替代了人工插植作业的过程，而且在一定程度上提高了插秧的功效和插植质量，实现了合理密植，其规范的栽植，有利于后续作业的机械化。插秧机工作的时候，将秧苗以群体状态整齐放入秧箱，苏子和秧箱的横向移动，使取秧器逐次分格取走一定数量的秧苗，在插秧轨迹控制机构作用下，按农艺要求将秧苗插入泥土中，取秧器再按一定轨迹回至秧箱取秧。插秧机在插秧的时间，由于地面有坑洼，因此为了保证插秧的成活率和插秧深度，需要实时根据地面情况进行调节。因此，现有插秧机上设有仿形机构用以解决上述问题；如公开号为“CN204191139U”的中国技术专利公开文本中记载一种插秧机仿形机构，包含机架、支架、深度控制拉线、升降杆、控制阀、浮动控制板、升降控制手柄、仿形控制杆、油缸、导杆、深度控制手柄、折板、槽板、插植部和浮舟。基于上述现有方案，插秧机在工作时能够根据浮舟进行仿形，浮舟根据地形高低自动进行高度调整，从而控制油缸的输出量调节插植部(苗台)的高度，最终保证每次插秧的深度和高度一致，保证了秧苗的存活率。另外，不同种类的秧苗所需要的插值深度不同，故在插秧机上还会设置手柄用于调节插值深度；但对于插植深度进行调整时，需保证该调整不会影响上述仿形机构根据地形高低自动进行高度调整的功能。如上述在先公开的专利文本的说明书实施例倒数第二段中记载：插植部对秧苗的插植深浅通过深度控制手柄调节，当深度控制手柄拨动时，通过杠杆原理，可以调节销轴相对于槽板的位置，从而调整深度控制拉线内芯与外圈的的位置，即实现秧苗深插与浅插时插植部的不同灵敏度。故本申请是基于上述仿形机构根据地形高低自动进行苗台高度调整的基础上，提供一种插植深浅调节装置，该插植深浅调节装置不会影响上述仿形机构根据地形高低自动进行高度调整的功能。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术的第一目的在于提供一种插植深浅调节装置，该插植深浅调节装置通过设置联杆机构使得拉绳组件的牵引端与调节轴联动，当上述通过手柄调整中央浮板高度的方案时，调节轴的转动通过联杆机构带动拉绳组件的牵引端同步进行调整，从而避免了影响上述仿形结构根据地形高低自动进行高度调整的功能，调整插值深度更为方便。本技术的第二目的在于提供一种插秧机，具有上述插植深浅调节装置。为了实现上述的目的，本技术采用了以下的技术方案：一种插植深浅调节装置，包括设置于苗台支架上的中央浮板总成和深浅调节总成；所述深浅调节总成包括定位在苗台支架上的调节轴，以及驱动所述调节轴旋转的手柄；所述中央浮板总成包括中央浮板，中央浮板与所述调节轴通过第一联杆相连接，且中央浮板通过拉绳组件连接苗台升降控制系统；所述苗台支架上还设有联杆机构，调节轴通过联杆机构与所述拉绳组件相连接；所述拉绳组件的牵引端随调节轴转动进行调节。本技术采用上述技术方案，该技术方案涉及一种插植深浅调节装置，该插植深浅调节装置中可通过外力作用于所述手柄，手柄驱动调节轴转动，从而使中央浮板以调节轴为轴心，以第一联杆为摆动臂而摆动一定角度，进而使中央浮板相对于苗台支架的高度发生变化，由于该插植深浅调节装置使用时，中央浮板贴合地面，故苗台支架上的插值部的高度发生变化，进而调节插植部对秧苗的插植深浅。在此基础上，如
技术介绍
中记载工作中，中央浮板贴合地面，并将地形高低实时通过拉绳组件反馈给苗台升降控制系统，进行苗台高度调整。而该方案中，苗台支架上还设有联杆机构，通过设置联杆机构使得拉绳组件的牵引端与调节轴联动，当上述通过手柄调整中央浮板高度的方案时，调节轴的转动通过联杆机构带动拉绳组件的牵引端同步进行调整，从而避免了影响上述仿形结构根据地形高低自动进行高度调整的功能，调整插值深度更为方便。作为优选，所述联杆机构包括第二联杆、第三联杆、第四联杆和活动板；所述活动板铰接设置在苗台支架上，第四联杆连接在活动板上并随活动板沿其铰接端D同步转动，拉绳组件的牵引端B活动设置在第四联杆的上端部上，第二联杆的下端部连接在调节轴上，第三联杆的两端部分别与第二联杆的上端部与第四联杆的下端部之间活动连接；所述活动板的铰接端D与拉绳组件的牵引端B的连接线与第一联杆平行且相等，第二联杆的长度等于活动板的铰接端D到第四联杆的下端部连接点C之间的距离，且当活动板的铰接端D到第四联杆的下端部连接点C处于同一竖直方向时，第三联杆水平设置。该技术方案具体公开了联杆机构的一种实施方案，该实施方案中，联杆机构包括第二联杆、第三联杆、第四联杆和活动板，并满足上述方案中所限定的条件，从而使调节轴与中央浮板之间的连接，和拉绳组件的牵引端之间形成一种平行联动结构，调节轴带动中央浮板运动，与拉绳组件的牵引端相对活动板的铰接端D的运动一致，从而达到动态平衡，不会因调节插值深度而影响上述仿形结构根据地形高低自动进行高度调整的功能。作为优选，所述中央浮板的中部与所述第一联杆相铰接，中央浮板的前端部通过拉绳组件连接苗台升降控制系统。该技术方案中，中央浮板采用一种类似杠杆结构，中央浮板的中部铰接设置，中央浮板的后端部或前端部贴合地面，随着地形高低变化，中央浮板以中部的铰接点为轴心摆动，并由杠杆原理放大上述摆动，最终通过前端部的拉绳组件反馈至苗台升降控制系统中。作为优选，所述第四联杆的上端部上连接有牵引板，牵引板以拉绳组件的牵引端B为基准点与第四联杆滑动限位连接，牵引板的另一端连接于拉绳组件上；所述中央浮板上设有拉杆与所述牵引板连接。作为优选，所述牵引板的板体上设有滑槽，拉绳组件的牵引端B延伸至所述滑槽内并能够相对滑槽滑动。上述技术方案中，当所述中央浮板沿其中部铰接点摆动时，会牵拉牵引板，使牵引板相对第四联杆滑动，从而使拉绳组件被拉动。作为优选，所述手柄的下端部连接在调节轴上，手柄能够驱动所述调节轴限位转动；所述苗台支架上设有档位板，手柄穿过所述档位板，档位板上设有多个档位用于限制所述手柄位置。一种插秧机，其特征在于：包括如上所述的一种插植深浅调节装置。该插秧机采用上述插植深浅调节装置，避免了影响上述仿形结构根据地形高低自动进行高度调整的功能，调整插值深度更为方便。附图说明图1为本专利技术创造的插秧机整体示意图。图2为苗台上的插植深浅调节装置结构示意图。图3为门阀控制装置的整体结构示意图。图4为门阀控制装置的传动结构示意图。图5为门阀控制装置连接连接插值离合器部分的示意图。图6为门阀控制装置的驱动块结构示意图。图7为门阀外部结构示意图。图8为门阀一侧剖开示意图。图9为门阀的第一剖面示意图。图10为门阀的第二剖面示意图。图11为门阀中的转阀芯结构示意图。图12为插秧机所用的液压系统示意图。图13为HST操作系统的结构示意图。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种插植深浅调节装置，包括设置于苗台支架(121)上的中央浮板(54)总成和深浅调节总成；所述深浅调节总成包括定位在苗台支架(121)上的调节轴(51)，以及驱动所述调节轴(51)旋转的手柄(52)；所述中央浮板(54)总成包括中央浮板(54)，中央浮板(54)与所述调节轴(51)通过第一联杆(55)相连接，且中央浮板(54)通过拉绳组件(57)连接苗台(12)升降控制系统；其特征在于：所述苗台支架(121)上还设有联杆机构，调节轴(51)通过联杆机构与所述拉绳组件(57)相连接；所述拉绳组件(57)的牵引端随调节轴(51)转动进行调节。/n

【技术特征摘要】
1.一种插植深浅调节装置，包括设置于苗台支架(121)上的中央浮板(54)总成和深浅调节总成；所述深浅调节总成包括定位在苗台支架(121)上的调节轴(51)，以及驱动所述调节轴(51)旋转的手柄(52)；所述中央浮板(54)总成包括中央浮板(54)，中央浮板(54)与所述调节轴(51)通过第一联杆(55)相连接，且中央浮板(54)通过拉绳组件(57)连接苗台(12)升降控制系统；其特征在于：所述苗台支架(121)上还设有联杆机构，调节轴(51)通过联杆机构与所述拉绳组件(57)相连接；所述拉绳组件(57)的牵引端随调节轴(51)转动进行调节。


2.根据权利要求1所述的一种插植深浅调节装置，其特征在于：所述联杆机构包括第二联杆(561)、第三联杆(562)、第四联杆(563)和活动板(564)；所述活动板(564)铰接设置在苗台支架(121)上，第四联杆(563)连接在活动板(564)上并随活动板(564)沿其铰接端D同步转动，拉绳组件(57)的牵引端B活动设置在第四联杆(563)的上端部上，第二联杆(561)的下端部连接在调节轴(51)上，第三联杆(562)的两端部分别与第二联杆(561)的上端部与第四联杆(563)的下端部之间活动连接；所述活动板(564)的铰接端D与拉绳组件(57)的牵引端B的连接线与第一联杆(55)平行且相等，第二联杆(561)的长度等于活动板(564)的铰接端D到第四联杆(563)的下端部连接点C之间的距离...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡济荣，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：浙江星莱和农业装备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33