自落式抛秧机制造技术

本实用新型专利技术公开的自落式抛秧机,移箱送秧机构、取秧机构和秧盘回收机构通过支架安装在动力行走机构上；支架上设有两个后轮，两个后轮的轴承连接主轴，主轴作为移箱送秧机构和取秧机构的动力输出端；移箱送秧机构包括螺旋轴、移箱轴、送秧轴；秧盘回收机构由电机、输送带和汇集箱组成；取秧机构由连杆‑曲轴机构、秧针套管支架、秧针套管、导管支架、导管、秧针、放秧档杆组成，两个导管支架的左端和右端分别通过两组连杆‑曲轴机构与主轴连接。本实用新型专利技术可以一次性放入成批带有秧苗的软秧盘，送料快速便捷；由同一主轴作为移箱送秧机构和取秧机构的动力输出端，动能利用率大；同步收集空秧盘，节约秧盘回收的时间和人力劳动。

Self dropping seedling thrower

【技术实现步骤摘要】
自落式抛秧机
本技术属于农业机械
，具体地涉及一种自落式抛秧机。
技术介绍
水稻种植方式主要有直播方式、插秧方式和抛秧方式，其中，水稻抛秧栽培技术是60年代在国外发展起来的一项新的水稻育苗移栽技术。它是采用钵体育苗盘或纸筒育出根部带有营养土块的、相互易于分散的水稻秧苗，或采用常规育秧方法育出秧苗后手工掰块分秧，然后将秧苗连同营养土一起均匀撒抛在空中，使其根部随重力落入田间定植的一种栽培法。抛秧栽培水稻相对于直播可缩短返青期，促早生快发，尤其是低位分蘖增多，提早成熟，有利于高产、稳产；抛秧栽培水稻相对于插秧方式则更适用于地表凹凸不平或有地势差的土地。但是，现有抛秧机大多为背负式，上料时使用人工将水稻幼苗间歇性放入入料口中，导致送料不方便，同时，背负式抛秧机在进行种植时，依靠人身体的倾斜角度对装置中的水稻幼苗进行抛秧种植，由于人工精确度较低，导致水稻种植不均匀。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的在于提供一种自落式抛秧机，以解决抛秧过程中水稻幼苗需要间歇性放入入料口中，导致送料不方便的问题；同时，本技术提供的自落式抛秧机，由动力行走机构带动一主轴转动，再由该主轴同时作为送秧、取秧环节的动力输出端，结构简单、动能利用率大；此外，本技术还可以在抛送完同一育秧盘上的所有秧苗时，同步收集空育秧盘，节约了育秧盘回收所需的时间和人力劳动，且回收的育秧盘可以重复循环使用，进一步节省成本，提高了经济效益。本技术的技术方案为：一种自落式抛秧机，包括动力行走机构、移箱送秧机构、秧盘回收机构和取秧机构，移箱送秧机构、取秧机构和秧盘回收机构通过支架安装在动力行走机构上；支架上活动设有两个后轮，动力行走机构可以提供动能，带动两个后轮转动；两个后轮的轴承之间设有一根轮轴，轮轴通过桥式驱动轴和轴箱装置连接主轴，动力行走机构带动两个后轮转动后，后轮再进一步通过轮轴、桥式驱动轴和轴箱装置带动主轴转动；移箱送秧机构包括螺旋轴、移箱轴、送秧轴，螺旋轴套在主轴外侧，螺旋轴通过滑块、滑套、凸轮与移箱轴、送秧轴连接，通过主轴的转动可以同步带动螺旋轴、移箱轴、送秧轴运动；秧箱安装在移箱送秧机构上，带有秧苗的软秧盘平铺放置于秧箱中，软秧盘有秧苗的一面朝上；秧盘回收机构由电机、输送带和汇集箱组成，电机连接输送带，电机可以带动输送带进行传送，汇集箱位于传送带的尾端，输送带位于秧箱活动范围的正下方；取秧机构由曲轴、连杆、秧针套管支架、秧针套管、两个导管支架、与秧针套管配套的导管、与秧针套管配套的秧针、放秧档杆组成，放秧档杆固定在秧针套管支架上，秧针套管支架上开有两排平行的通孔，秧针套管贯穿插入秧针套管支架的通孔内，所有秧针套管内均贯穿装有与秧针套管配套的导管，所有导管内均设有一根秧针，两排导管的底端分别固定在两个导管支架上，连杆和曲轴组成连杆-曲轴机构，两个导管支架的左端通过一组连杆-曲轴机构与主轴连接，两个导管支架的右端通过另一组连杆-曲轴机构与主轴连接。本技术的优点在于：本技术提供的自落式抛秧机可以一次性放入成批带有秧苗的软秧盘，有效解决了抛秧过程中水稻幼苗需要间歇性放入入料口中，导致送料不方便的问题；由同一主轴作为移箱送秧机构和取秧机构的动力输出端，结构简单、动能利用率大；在抛送完同一育秧盘上的所有秧苗时，利用秧盘回收机构可以同步收集空育秧盘，节约了育秧盘回收所需的时间和人力劳动，且回收的育秧盘可以重复循环使用，进一步节省成本，提高了经济效益。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为图1顺时针旋转90°的结构示意图；图3为A-A’方向的结构示意图；图4为移箱送秧机构的结构示意图；图5为秧盘回收机构的结构示意图；图6为取秧机构的结构示意图。具体实施方式下面结合实施例并对照附图对本技术作进一步详细说明。实施例一：一种自落式抛秧机，包括动力行走机构1、移箱送秧机构2、秧盘回收机构3和取秧机构4，移箱送秧机构2、取秧机构4和秧盘回收机构3通过支架5安装在动力行走机构1上；支架5上活动设有两个后轮6，两个后轮6的轴承之间设有一根轮轴61，轮轴61通过桥式驱动轴62和轴箱装置63连接主轴7；移箱送秧机构2包括螺旋轴21、移箱轴22、送秧轴23，螺旋轴21套在主轴7外侧，螺旋轴21通过滑块24、滑套25、凸轮26与移箱轴22、送秧轴23连接；秧箱27安装在移箱送秧机构2上；秧盘回收机构3由电机31、输送带32和汇集箱33组成，电机31连接输送带32，汇集箱位33于传送带32的尾端，输送带32位于秧箱27活动范围的正下方；取秧机构4由曲轴41、连杆42、秧针套管支架43、秧针套管44、两个导管支架45、与秧针套管配套的导管46、与秧针套管配套的秧针47、放秧档杆48组成，放秧档杆48固定在秧针套管支架43上，秧针套管支架43上开有两排平行的通孔，秧针套管44贯穿插入秧针套管支架43的通孔内，所有秧针套管44内均贯穿装有与秧针套管44配套的导管46，所有导管46内均设有一根秧针47，两排导管46的底端分别固定在两个导管支架45上，曲轴41和连杆42组成连杆-曲轴机构，两个导管支架45的左端通过一组连杆-曲轴机构与主轴7连接，两个导管支架45的右端通过另一组连杆-曲轴机构与主轴7连接。本技术的工作方式为：工作时，带有秧苗的软秧盘49平铺放置于秧箱27中，软秧盘有秧苗的一面朝上。动力行走机构1启动后，动力行走机构1可以提供动能带动两个后轮6转动，后轮6再进一步通过轮轴61、桥式驱动轴62和轴箱装置63带动主轴7转动。主轴7同时作为移箱送秧机构2和取秧机构4的动力输出端。通过主轴7的转动可以同步带动螺旋轴21、移箱轴22、送秧轴23运动，安装在移箱送秧机构2上的秧箱27则可通过移箱轴22实现左、右往复运用，通过送秧轴23实现秧箱27最前端的送秧口50处时刻均有秧苗被推入。同时，主轴7通过连杆-曲轴机构带动导管支架45沿垂直秧箱27送秧口50的方向做来回往复运用，并且，一条导管支架45被向前推送时，另一条导管支架45则同步被向后推送。当向前推送的导管支架45到达最前端时，导管支架45上的导管46内设有的秧针47能钩住送秧口50处的秧苗；在该导管支架45向后回缩时，秧针47钩住的秧苗被带离软秧盘49，当秧苗碰到放秧档杆48时，秧苗则会被掉落，进而秧苗实现自由落体运动插入土壤。由于两条导管支架45的运动是相反的，所以当一条导管支架45上的秧针47回缩时，另一条导管支架45上的秧针47则同步向前钩取新的秧苗。秧针套管44的设置可以限制导管46的运动轨迹，在前后往复运动的过程中不会出现左右偏移。当一块软秧盘49上的秧苗被钩取完后，则会依靠自身重力掉落到下方的输送带32上，在输送带32的运送下到达并掉落进尾部的汇集箱33里。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自落式抛秧机,其特征在于：包括动力行走机构1、移箱送秧机构2、秧盘回收机构3和取秧机构4，移箱送秧机构2、取秧机构4和秧盘回收机构3通过支架5安装在动力行走机构1上；支架5上活动设有两个后轮6，两个后轮6的轴承之间设有一根轮轴61，轮轴61通过桥式驱动轴62和轴箱装置63连接主轴7；移箱送秧机构2包括螺旋轴21、移箱轴22、送秧轴23，螺旋轴21套在主轴7外侧，螺旋轴21通过滑块24、滑套25、凸轮26与移箱轴22、送秧轴23连接；秧箱27安装在移箱送秧机构2上；秧盘回收机构3由电机31、输送带32和汇集箱33组成，电机31连接输送带32，汇集箱位33于传送带32的尾端，输送带32位于秧箱27活动范围的正下方；取秧机构4由曲轴41、连杆42、秧针套管支架43、秧针套管44、两个导管支架45、与秧针套管配套的导管46、与秧针套管配套的秧针47、放秧档杆48组成，放秧档杆48固定在秧针套管支架43上，秧针套管支架43上开有两排平行的通孔，秧针套管44贯穿插入秧针套管支架43的通孔内，所有秧针套管44内均贯穿装有与秧针套管44配套的导管46，所有导管46内均设有一根秧针47，两排导管46的底端分别固定在两个导管支架45上，曲轴41和连杆42组成连杆-曲轴机构，两个导管支架45的左端通过一组连杆-曲轴机构与主轴7连接，两个导管支架45的右端通过另一组连杆-曲轴机构与主轴7连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种自落式抛秧机,其特征在于：包括动力行走机构1、移箱送秧机构2、秧盘回收机构3和取秧机构4，移箱送秧机构2、取秧机构4和秧盘回收机构3通过支架5安装在动力行走机构1上；支架5上活动设有两个后轮6，两个后轮6的轴承之间设有一根轮轴61，轮轴61通过桥式驱动轴62和轴箱装置63连接主轴7；移箱送秧机构2包括螺旋轴21、移箱轴22、送秧轴23，螺旋轴21套在主轴7外侧，螺旋轴21通过滑块24、滑套25、凸轮26与移箱轴22、送秧轴23连接；秧箱27安装在移箱送秧机构2上；秧盘回收机构3由电机31、输送带32和汇集箱33组成，电机31连接输送带32，汇集箱位33于传送带32的尾端，输送带32位...

【专利技术属性】
技术研发人员：涂平仁，
申请(专利权)人：涂平仁，
类型：新型
国别省市：江西;36