水稻钵苗插秧机秧箱及其工作方法技术

本发明专利技术公开了水稻钵苗插秧机秧箱及其工作方法。现有秧箱精度不高。本发明专利技术包括秧箱箱体、主动秧盘运送机构、从动秧盘运送机构、秧盘输送齿轮机构、横向移箱机构和纵向棘轮拨动机构。本发明专利技术的秧盘输送齿轮机构采用类似齿轮齿条的运动方式来带动秧盘进给，齿轮的每一齿对应秧盘上的每一行苗穴，实现精确步进送秧，相比较于过去链条加铁丝的进给送秧模式稳定性更高，提高了送秧的精确度；从动秧盘运送机构采用了齿轮和棘轮、棘爪的组合，如果出现漏放秧盘现象时，通过手动推动秧盘来接上前一盘秧苗，避免了因为漏放秧盘而导致两盘秧苗之间有间隙，进而产生种植过程田中一段距离无苗的问题。

【技术实现步骤摘要】
水稻钵苗插秧机秧箱及其工作方法
本专利技术属于农业机械
，具体涉及一种水稻钵苗插秧机秧箱及其工作方法。
技术介绍
如今水稻钵苗移栽机械不断发展，在移栽臂快速发展的同时，过去使用链条加铁丝的秧箱运送钵苗的粗糙方式已经无法准确配合取栽机构的运动。秧箱技术是钵苗插秧机的关键技术，与普通毡状苗插秧机相比，钵苗插秧机的关键技术难点有钵苗秧盘精确步进送秧技术、秧盘返回技术，秧盘送秧重复定位精度技术等。现有的钵苗插秧机作业误差较大，过去旧秧箱送秧结构有待改进。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种钵苗插秧机秧箱及其工作方法，能够实现精确步进送秧、精确重复定位、秧盘返回和无间隙补盘。为了达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是：本专利技术水稻钵苗插秧机秧箱，包括秧箱箱体、主动秧盘运送机构、从动秧盘运送机构、秧箱基座、秧盘输送齿轮机构、横向移箱机构、移箱导轨支撑架、纵向棘轮拨动机构、压盘组件、秧箱支承杆和秧箱支承轮；导轨固定在秧箱基座顶部，移箱导轨支撑架的上端固定在秧箱箱体上，移箱导轨支撑架的下端与导轨构成滑动副。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.水稻钵苗插秧机秧箱，包括秧箱箱体、秧箱基座、横向移箱机构、移箱导轨支撑架、纵向棘轮拨动机构、压盘组件、秧箱支承杆和秧箱支承轮；导轨固定在秧箱基座顶部，移箱导轨支撑架的上端固定在秧箱箱体上，移箱导轨支撑架的下端与导轨构成滑动副；秧箱支承杆固定在秧箱基座上；秧箱支承轮固定在秧箱箱体下端，并与秧箱支承杆构成滑动副；秧箱支承杆设置在秧箱基座前部，导轨设置在秧箱基座后部；其特征在于：还包括主动秧盘运送机构、从动秧盘运送机构和秧盘输送齿轮机构；/n所述的主动秧盘运送机构包括主动送秧轴A、主动送秧轴B、秧盘转弯拨动盘、秧盘输送齿轮机构、链轮A、链轮B和链条；n个秧盘转弯拨动盘等距固定在主动送秧轴A上，n...

【技术特征摘要】
1.水稻钵苗插秧机秧箱，包括秧箱箱体、秧箱基座、横向移箱机构、移箱导轨支撑架、纵向棘轮拨动机构、压盘组件、秧箱支承杆和秧箱支承轮；导轨固定在秧箱基座顶部，移箱导轨支撑架的上端固定在秧箱箱体上，移箱导轨支撑架的下端与导轨构成滑动副；秧箱支承杆固定在秧箱基座上；秧箱支承轮固定在秧箱箱体下端，并与秧箱支承杆构成滑动副；秧箱支承杆设置在秧箱基座前部，导轨设置在秧箱基座后部；其特征在于：还包括主动秧盘运送机构、从动秧盘运送机构和秧盘输送齿轮机构；
所述的主动秧盘运送机构包括主动送秧轴A、主动送秧轴B、秧盘转弯拨动盘、秧盘输送齿轮机构、链轮A、链轮B和链条；n个秧盘转弯拨动盘等距固定在主动送秧轴A上，n≥5；主动送秧轴A通过轴承支承在秧箱箱体下端；链轮B固定在主动送秧轴A的右端，主动送秧轴B通过轴承支承在秧箱箱体上，主动送秧轴B上设有间距为H的两个秧盘输送齿轮机构，主动送秧轴B的两端均固定有链轮A，主动送秧轴A右端的链轮B和主动送秧轴B右端的链轮A通过链条连接；
所述的从动秧盘运送机构包括从动送秧轴A、从动送秧轴B、秧盘输送齿轮机构、链轮A和链条；所述的从动送秧轴A和从动送秧轴B均通过轴承支承在秧箱箱体上，主动送秧轴A、主动送秧轴B、从动送秧轴A和从动送秧轴B由秧箱箱体下端至上端依次排布；所述的从动送秧轴A和从动送秧轴B上均设有间距为H的两个秧盘输送齿轮机构，从动送秧轴A的两端均固定有链轮A，从动送秧轴B的右端固定有链轮A，从动送秧轴A左端的链轮A和主动送秧轴B左端的链轮A通过链条连接，从动送秧轴A右端的链轮A和从动送秧轴B右端的链轮A通过链条连接；
所述的秧盘输送齿轮机构包括八齿齿轮、秧盘输送棘轮、秧盘输送棘爪和齿轮内轴承；所述的八齿齿轮与秧盘输送棘爪尾部铰接，并与秧盘输送棘爪头部通过弹簧连接，秧盘输送棘爪头部嵌入秧盘输送棘轮的一个齿中；主动送秧轴B、从动送秧轴A以及从动送秧轴B上通过齿轮内轴承各支承两个秧盘输送齿轮机构的八齿齿轮，且主动送秧轴B、从动送秧轴A以及从动送秧轴B各与两个秧盘输送齿轮机构的秧盘输送棘轮固定；所有秧盘输送棘轮的旋向一致，且均与横向移箱机构的双向螺旋轴转向相反；
所述的横向移箱机构包括滑块、轴承座、双向螺旋轴和摆动杆；双向螺旋轴通过轴承支承在轴承座上，轴承座固定在秧箱基座上；所述的滑块与移箱导轨支撑架固定，并与双向螺旋轴构成螺旋副；所述的摆动杆固定在双向螺旋轴一端，驱动齿轮固定在双向螺旋轴另一端；
所述的纵向棘轮拨动机构包括拨动轴、拨叉、连杆、驱动棘爪、从动摆杆、驱动棘轮、止动棘轮、止动棘爪、定位杆和主动摆杆；所述的拨动轴与秧箱箱体构成转动副，两个拨叉固定在拨动轴两端；所述主动摆杆的一端固定在拨动轴上，另一端与连杆一端铰接；连杆另一端固定有铰接轴A，铰接轴A与从动摆杆一端构成转动副，驱动棘爪的尾端套置在铰接轴A上，并与铰接轴A通过扭簧A连接；从动摆杆另一端与主动送秧轴A左端构成转动副；止动棘轮和驱动棘轮均固定在主动送秧轴A左端；止动棘轮的旋向与双向螺旋轴的转向相反，驱动棘轮的旋向与双向螺旋轴的转向相同；所述驱动棘爪的头端嵌入驱动棘轮的一个齿内；定位杆的两端分别空套在拨动轴和主动送秧轴A上，且定位杆与拨动轴通过扭簧B连接；定位杆中部固定有铰接轴B；止动棘爪的尾部与铰接轴B构成转动副，并与铰接轴B通过扭簧C连接；止动棘爪头部的其中一个爪嵌入止动棘轮的一个齿内；解锁零件一端固定在连杆中部，另一端与止动棘爪头部另一个爪靠近止动棘轮的侧面接触；
所述的压盘组件包括压盘板、压盘铁丝和压盘板支撑架；两个压盘板支撑架间距设置，压盘板支撑架的两端通过螺钉固定在秧箱箱体的两侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙良，胡艺翔，武传宇，周誉株，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：发明
国别省市：浙江;33