一种具有夹抱机构的AGV制造技术

本实用新型专利技术提供一种具有夹抱机构的AGV，其包括AGV本体、对接组件和包括夹抱机构，所述对接组件用于与料车上的对接机构对接，所述夹抱机构设置在AGV本体上，所述夹抱机构包括伸缩组件和两组夹臂组件，所述伸缩组件设置在AGV本体上，所述夹臂组件设于伸缩组件上，当AGV与料车对接时，两组夹臂组件随所述伸缩组件向所述料车两侧伸出，用于对限制所述料车左右方向的摆动幅度。本实用新型专利技术在AGV本体上增设了夹抱机构，通过夹臂组件对料车的左右两侧进行夹紧，给料车行驶方向的左右方向上增加了约束的，可防止料车左右摆动，提高了料车的行驶精度和停止精度。

An AGV with clamping mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种具有夹抱机构的AGV
本技术涉及AGV
，主要涉及一种具有夹抱机构的AGV。
技术介绍
在自动化生产线车间内，通常会利用具有导航功能的AGV对物料进行运输，其具体操作是AGV与料车进行对接，然后带动料车行驶到指定地点。但是AGV有行驶、停止精度，AGV与料车对接时需要留有对接余量，单单的依靠对接机构进行对接，不能给料车的左右两侧形成约束，在料车跟随AGV行驶的过程中，料车会在约束范围内摆动，增加了AGV停止时料车的姿态的不确定性，停止精度无法保证，增加了料车与下个工位的对接难度。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种在料车左右两侧增加约束以提高料车行驶精度的具有夹抱机构的AGV。为了解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：一种具有夹抱机构的AGV，其包括AGV本体和对接组件，所述对接组件用于与料车上的对接机构对接，提供对料车的牵引力，还包括夹抱机构，所述夹抱机构设置在所述AGV本体上，所述夹抱机构包括伸缩组件和两组夹臂组件，所述伸缩组件设置在所述AGV本体上，所述夹臂组件设于伸缩本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有夹抱机构的AGV，其包括AGV本体和对接组件，所述对接组件用于与料车上的对接机构对接，以用于对料车提供牵引力，其特征在于：还包括夹抱机构，所述夹抱机构设置在所述AGV本体上，所述夹抱机构包括伸缩组件和两组夹臂组件，所述伸缩组件设置在所述AGV本体上，所述夹臂组件设于伸缩组件上，当所述AGV与料车对接时，所述两组夹臂组件随所述伸缩组件向所述料车两侧伸出，用于对限制所述料车左右方向的摆动幅度。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有夹抱机构的AGV，其包括AGV本体和对接组件，所述对接组件用于与料车上的对接机构对接，以用于对料车提供牵引力，其特征在于：还包括夹抱机构，所述夹抱机构设置在所述AGV本体上，所述夹抱机构包括伸缩组件和两组夹臂组件，所述伸缩组件设置在所述AGV本体上，所述夹臂组件设于伸缩组件上，当所述AGV与料车对接时，所述两组夹臂组件随所述伸缩组件向所述料车两侧伸出，用于对限制所述料车左右方向的摆动幅度。


2.根据权利要求1所述的具有夹抱机构的AGV，其特征在于：所述夹抱机构还包括横移传动装置，所述横移传动装置设置在所述伸缩组件上，所述两组夹臂组件与所述横移传动装置连接，所述横移传动装置可使所述两组夹臂组件沿料车的两侧作同步运动。


3.根据权利要求1所述的具有夹抱机构的AGV，其特征在于：所述夹抱机构还包括两组横移传动装置，所述横移传动装置设置在所述伸缩组件上，所述夹臂组件与所述横移传动装置连接。


4.根据权利要求2或3所述的具有夹抱机构的AGV，其特征在于：所述横移传动装置包括驱动电机、传动丝杠、丝杆螺母、导轨和滑动设置在所述导轨上的第一连接板，所述驱动电机与所述传动丝杠传动连接，杠螺母螺纹连接在传动丝杠上，所述丝杆螺母设置在所述第一连接板下端面，所述夹臂组件设置在所述第一连接板的上端面。


5.根据权利要求4所述的具...

【专利技术属性】
技术研发人员：度咸熙，
申请(专利权)人：广东嘉腾机器人自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44