打印设备制造技术

本申请公开的一种打印设备，包括：机架、打印机，及用于翻转第一卡片的翻转装置，翻转装置包括转动体及用于驱动其沿水平轴线旋转的传动机构；转动体端部设有夹持机构；打印机进纸平台正对翻转装置的一侧边沿设有用于托举第一卡片的翻板，翻板可通过绕根部转动实现水平及竖直向下伸展的两种姿态的切换。本申请所公开的一种打印设备，单面打印后的第一卡片通过翻转装置可自动翻转，并通过机械手自动输入打印机进行背面打印，不依赖人力参与，提高了自动化程度及生产效率；翻转装置设有夹持机构，通过机械手移动第一卡片实现第一卡片的夹持和释放，简化了设备结构，降低成本；翻板在第一卡片旋转后起到支撑作用，确保顺利进入打印机进纸口。

Printing equipment

【技术实现步骤摘要】
打印设备
本申请涉及打印机领域，具体涉及一种打印设备。
技术介绍
身份证、驾驶证、临时牌照等证件正面及背面都印有图文信息，因而制证时需要双面打印。这类证件由于卡面图文信息清晰度及持久度的需要，必须采用针式打印机，而现有的针式打印机无法自动双面打印。因而，现有制证流程需要先打印正面内容后，通过人工将第一卡片翻转打印背面，严重依赖人工操作，自动化程度低。并且，人工翻转经常发生翻转方向错误，导致第一卡片背面的文字方向错误，不得不重新进行打印，严重影响制证效率。
技术实现思路
本技术提供一种打印设备，旨在解决现有制证设备无法双面打印，依赖人工发转第一卡片，严重影响工作效率的问题。本申请公开的一种打印设备，包括：机架；固定于所述机架上，用于在第一卡片表面打印图文信息的打印机，所述打印机为针式打印机；用于翻转所述第一卡片的翻转装置，所述翻转装置包括用于带动所述第一卡片翻转的转动体，以及用于驱动所述转动体沿水平轴线旋转的传动机构；所述转动体端部设有用于固定所述第一卡片的夹持机构；所述打印机进纸口处设有进纸平台，所述进纸平台正对所述翻转装置的一侧边沿设有用于托举所述第一卡片的翻板，所述翻板可通过绕根部转动实现水平及竖直向下伸展的两种姿态的切换。本申请实施例中所公开的一种打印设备，其中，所述进纸平台边沿处设有与所述翻板根部固定连接的翻板转轴，所述机架上设有用于驱动所述翻板转轴转动的翻板电机。本申请实施例中所公开的一种打印设备，其中，所述转动体端部设有沿直线间隔分布的多组支撑臂组件，每组所述支撑臂组件包括相互叠放的上臂及下臂，所述上臂及下臂之间留存有用于插入所述第一卡片的间隙；所述转动体还包括与所述上臂及下臂根部固定连接的安装板，所述安装板中心处固定有转轴，所述转轴沿水平方向延伸。本申请实施例中所公开的一种打印设备，其中，所述夹持机构包括相正对设置的上夹板及下夹板，所述上夹板固定于所述上臂顶面，所述下夹板固定于所述下臂底面，所述上臂表面设有用于所述上夹板端部向所述间隙内延伸的上开口，所述下臂表面设有用于所述下夹板端部向所述间隙内延伸的下开口。本申请实施例中所公开的一种打印设备，其中，所述上夹板顶部设有相对其顶部表面向上延伸的上铰支座，所述上夹板与所述上铰支座铰接，所述上夹板根部设有用于使其端部产生朝向所述上开口运动回复力的上弹性件；所述下夹板底部设有相对其底部表面向下延伸的下铰支座，所述下夹板与所述下铰支座铰接，所述下夹板根部设有用于使其端部产生朝向所述下开口运动回复力的下弹性件。本申请实施例中所公开的一种打印设备，其中，所述上夹板端部设有可透过所述上开口凸出于所述间隙内的上压轮；所述下夹板端部设有可透过所述下开口凸出于所述间隙内的下压轮。本申请实施例中所公开的一种打印设备，其中，所述转动体包括两组相对所述转轴轴线对称设置的支撑臂组件，所述上臂长度小于所述下臂；所述翻板与所述支撑臂组件相交错排布。本申请实施例中所公开的一种打印设备，其中，所述转动体正对所述针式打印机进纸口设置，所述间隙与所述针式打印机进纸口相平齐，所述转轴与所述针式打印机进纸方向平行。本申请实施例中所公开的一种打印设备，其中，所述传动机构包括设置于所述机架底部用于支撑所述转轴的支撑体，以及用于驱动所述转轴转动的翻转电机，所述支撑体端部设有与所述转轴相适配的轴承。本申请实施例中所公开的一种打印设备，其中，所述上弹性件为固定于所述上夹板根部与所述上铰支座端部的上拉簧，所述下弹性件为固定于所述下夹板根部与所述下铰支座端部的下拉簧。本申请所公开的一种打印设备，单面打印后的第一卡片通过翻转装置可自动翻转，并通过机械手自动输入打印机进行背面打印，不依赖人力参与，提高了自动化程度及生产效率；翻转装置设有具备回复力的夹持机构，通过机械手移动第一卡片实现第一卡片的夹持和释放，简化了设备结构，降低成本；翻板在第一卡片旋转后起到支撑作用，确保顺利进入打印机进纸口。附图说明图1为本技术实施例一中，打印设备的整体结构示意图；图2为本技术实施例一中，转动体结构示意图；图3为本技术实施例一中，转动体使用状态示意图；图4为本技术实施例二中，打印设备的整体结构示意图；图5为图4中A处放大图；图6为本技术实施例三中，打印设备的整体结构示意图；图7为本技术实施例三中，第二机械手的结构示意图。具体实施方式下面通过具体实施方式结合附图对本申请作进一步详细说明。实施例一本申请所公开的一种打印设备，如图1所示，包括设置在机架100上的打印机1及翻转装置2，机架100上还设有用于在打印机1及翻转装置2之间传递第一卡片31的第一机械手41及用于由卡盒内抓取第二卡片32的第二机械手42。第二机械手42的根部设有转动机构，可使得第二机械手42按照圆弧轨迹进行平移。该打印设备打印过程如下：第一机械手41将空白的第一卡片31由卡盒内抓取至打印机1的进纸口处，打印机1进行正面打印后吐出第一卡片31，第一机械手41将已打印正面的第一卡片31填入翻转装置2，翻转装置2带动第一卡片31翻转180度后使得第一卡片31的背面向上，第一机械手41将第一卡片31抓取至打印机1进行背面打印。如图1-图3所示，翻转装置2包括转动体20，和与机架100底部固定连接的支撑体21，以及驱动转动体20沿水平轴线旋转的传动机构，其中，转动体20上设有用于固定第一卡片31的夹持机构。转动体20端部设有多组支撑臂组件，支撑臂组件在水平面内相间隔分布，转动体20根部设有转轴22，支撑体21端部设有与转轴22相适配的轴承。机架100底部固定有驱动转轴22转动的翻转电机23，转轴22端部设有带轮24，翻转电机23通过带轮24带动转轴22转动，从带动转动体20翻转。转动体20可固定第一卡片31，并在支撑体21的支撑下绕转轴22转动，转轴22与水平面平行。这样，当转动主体20转动180度时，就会带动第一卡片31翻转，使得原本正面朝上的第一卡片31背面朝上，或原本背面朝上变为正面朝上。如图2所示，每组支撑臂组件包括相互叠放的上臂51及下臂52，上臂51及下臂52之间留存有可供第一卡片31插入的间隙；转动体20还包括与上臂51及下臂52根部固定连接的安装板53。本实施例中，支撑臂组件共设置两组，分别分固定于安装板53的两端。转轴22固定于安装板53中心处，转轴22垂直于安装板53且沿水平方向延伸。夹持机构包括相正对设置的上夹板54及下夹板55，上夹板54固定于上臂51顶面，下夹板55固定于下臂52底面，上夹板54与下夹板55耦合使用，两者端部相接触用于夹持第一卡片31。上臂51表面设有上开口510，上夹板54端部可进入到上开口510内，并部分进入到上臂51与下臂52之间的间隙内；下臂52表面设有下开口520，下夹板55端部可进入到下开口520内，并部分进入到上臂51与下臂52之间的间隙内。上夹板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种打印设备，其特征在于，包括：/n机架；/n固定于所述机架上，用于在第一卡片表面打印图文信息的打印机，所述打印机为针式打印机；/n用于翻转所述第一卡片的翻转装置，所述翻转装置包括用于带动所述第一卡片翻转的转动体，以及用于驱动所述转动体沿水平轴线旋转的传动机构；所述转动体端部设有用于固定所述第一卡片的夹持机构；/n所述打印机的进纸口处设有进纸平台，所述进纸平台正对所述翻转装置的一侧边沿设有用于托举所述第一卡片的翻板，所述翻板可通过绕根部转动实现水平及竖直向下伸展的两种姿态的切换。/n

【技术特征摘要】
1.一种打印设备，其特征在于，包括：
机架；
固定于所述机架上，用于在第一卡片表面打印图文信息的打印机，所述打印机为针式打印机；
用于翻转所述第一卡片的翻转装置，所述翻转装置包括用于带动所述第一卡片翻转的转动体，以及用于驱动所述转动体沿水平轴线旋转的传动机构；所述转动体端部设有用于固定所述第一卡片的夹持机构；
所述打印机的进纸口处设有进纸平台，所述进纸平台正对所述翻转装置的一侧边沿设有用于托举所述第一卡片的翻板，所述翻板可通过绕根部转动实现水平及竖直向下伸展的两种姿态的切换。


2.如权利要求1所述的打印设备，其特征在于，所述进纸平台边沿处设有与所述翻板根部固定连接的翻板转轴，所述机架上设有用于驱动所述翻板转轴转动的翻板电机。


3.如权利要求1所述的打印设备，其特征在于，所述转动体端部设有沿直线间隔分布的多组支撑臂组件，每组所述支撑臂组件包括相互叠放的上臂及下臂，所述上臂及下臂之间留存有用于插入所述第一卡片的间隙；所述转动体还包括与所述上臂及下臂根部固定连接的安装板，所述安装板中心处固定有转轴，所述转轴沿水平方向延伸。


4.如权利要求3所述的打印设备，其特征在于，所述夹持机构包括相正对设置的上夹板及下夹板，所述上夹板固定于所述上臂顶面，所述下夹板固定于所述下臂底面，所述上臂表面设有用于所述上夹板端部向所述间隙内延伸的上开口，所述下臂表面设有用于所述下夹板端部向所述间隙内延伸的下开口。

【专利技术属性】
技术研发人员：张建，陈刚，史平，刘彬，
申请(专利权)人：广州移讯网络科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44