【技术实现步骤摘要】
一种壳支撑工装
本技术涉及机器人装配工装,具体涉及一种壳支撑工装。
技术介绍
现有设备中装夹曲面板时的结构都非常复杂,往往需要通过大量的夹具来对曲面板进行定位和固定,在对曲面板进行加工的工程中,加工设备和夹具容易发生相互干涉,使用不便。并且,一般情况下,同一机器人的曲面板装配时通常会采用同一个装夹结构,其对于前后壳这类大型曲面覆盖件装配时并不适用,装配过程中极易划伤曲面覆盖件的壳体。此外,由于这类曲面覆盖件较重,装配时曲面覆盖件容易移动,进而出现装配不便及损坏装夹结构的问题。
技术实现思路
本技术的目的是为了提供一种壳支撑工装,该支撑工装是针对大型曲面覆盖件上的零件装配的辅助设备,使用该支撑工装可有效的对目标壳体进行定位和固定,并保护壳体外观面不被损坏。为实现上述目的,本技术采用的技术方案如下:一种壳支撑工装,前后壳为需要在支撑工装上完成装配的目标壳体,目标壳体上有装配位,所述支撑工装包括工装支架和仿向块;所述工装支架包括作为整个工装底部支撑的工装底盘,及设置在工装底盘两侧的至少两个用于支撑目 ...
【技术保护点】
1.一种壳支撑工装,所述壳为需要在支撑工装上完成装配的目标壳体(3),目标壳体上有装配位(31),其特征在于,所述支撑工装包括工装支架(1)和仿向块(2);所述工装支架包括作为整个工装底部支撑的工装底盘(11),及设置在工装底盘两侧的至少两个用于支撑目标壳体(3)的工装支撑柱(12);所述仿向块(2)有至少两个、且均设置在工装底盘(11)上,仿向块与目标壳体的装配位对应、且仿向块上表面与其对应位置的装配位下表面相匹配。/n
【技术特征摘要】
1.一种壳支撑工装,所述壳为需要在支撑工装上完成装配的目标壳体(3),目标壳体上有装配位(31),其特征在于,所述支撑工装包括工装支架(1)和仿向块(2);所述工装支架包括作为整个工装底部支撑的工装底盘(11),及设置在工装底盘两侧的至少两个用于支撑目标壳体(3)的工装支撑柱(12);所述仿向块(2)有至少两个、且均设置在工装底盘(11)上,仿向块与目标壳体的装配位对应、且仿向块上表面与其对应位置的装配位下表面相匹配。
2.根据权利要求1所述的一种壳支撑工装,其特征在于,所述工装支撑柱(12)上端设有仿形块(121),工装支撑柱(12)即通过仿形块支撑目标壳体(3);仿形块(121)的形状与其对应位置的目标壳体形状相匹配。
3.根据权利要求2所述的一种壳支撑工装,其特征在于,...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄山,刘韵,王志勋,
申请(专利权)人:成都越凡创新科技有限公司,
类型:新型
国别省市:四川;51
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