一种机器人滚边打边设备制造技术

本申请公开了一种机器人滚边打边设备，包括工业机器人本体、滚边组件和打边组件，滚边组件和打边组件通过连接支架与工业机器人本体的执行端连接，滚边组件包括设置在连接支架一侧、可定轴转动的第一滚轮。打边组件包括设置在连接支架另一侧的锤头和用于驱动锤头沿其与连接支架所在直线方向往复移动的驱动组件，滚边不到位时，可以通过工业机器人本体使连接支架旋转一定角度，使锤头靠近滚边不到位的位置，通过驱动组件驱动锤头往复移动以进行捶打。如此设置，该设备可以代替人工进行包边，效率高，降低工人的劳动强度，适用于批量生产；且该设备兼具滚边和打边功能，在滚边不到位时，可以利用打边组件对滚边不到位的位置进行修缮，减少人工操作。

A kind of robot edge rolling equipment

【技术实现步骤摘要】
一种机器人滚边打边设备
本技术涉及滚边设备
，尤其涉及一种机器人滚边打边设备。
技术介绍
随着人们生活水平的提高，汽车已成为普遍存在的代步工具。汽车的需求量和销量逐步增加，对汽车的生产效率提出更高的要求。对于汽车的零部件的组装在一定程度上实现了自动化，而对于车门的生产，个别工序还需依靠人工操作完成。车门包括边缘固定在一起的内门板和外门板，在生产中，内门板和外门板之间的连接一般通过包边工艺完成，即通过模具冲压工序得到内门板和带有90度折边的外门板，将内门板放置在外门板上方之后，通过人工敲打外门板的90度折边，使折边继续翻折至与内门板接触重叠。人工敲打包边力度不均匀，包边质量差，包边费时费力，效率低下，不适用于批量生产。目前市场上出现的滚边机，容易出现滚边不到位的问题，滚边质量无法保证，滚边机完成滚边后还需人工对滚边不到位的位置进一步修缮。因此，如何解决人工敲打包边效率低下，不适用于批量生产，而现有的滚边机滚边不到位，依然需要人工进行修缮的问题，成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。
技术实现思路
为至少在一定程度上克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种机器人滚边打边设备，其能够解决人工敲打包边效率低下，不适用于批量生产，而现有的滚边机滚边不到位，依然需要人工进行修缮的问题。本技术是这样实现的：一种机器人滚边打边设备，包括工业机器人本体、滚边组件和打边组件，所述滚边组件和所述打边组件通过连接支架与所述工业机器人本体的执行端连接；所述滚边组件包括设置在所述连接支架一侧、可定轴转动的第一滚轮，所述打边组件包括设置在所述连接支架另一侧的锤头和用于驱动所述锤头沿其与所述连接支架所在直线方向往复移动的驱动组件。优选地，所述驱动组件包括第二气缸，所述第二气缸的缸筒端与所述连接支架固定连接，所述锤头与所述第二气缸的活塞杆端固定连接。优选地，所述锤头靠近所述第二气缸的一端设置有内螺纹，所述第二气缸的活塞杆上设置有外螺纹，所述锤头与所述第二气缸的活塞杆螺纹连接。优选地，所述第二气缸为往复直线式双作用气缸。优选地，所述锤头为橡胶材质，所述锤头远离所述连接支架的一端为圆柱体状，所述锤头的直径为3～8厘米。优选地，所述第一滚轮与所述连接支架之间设置有第一气缸，所述第一气缸的缸筒端与所述连接支架固定连接，所述第一滚轮与所述第一气缸的活塞杆端转动连接，所述第一滚轮的转动轴线与所述第一气缸的轴线垂直。优选地，还包括第二滚轮，所述第二滚轮可定轴转动的设置在所述第一气缸的活塞杆端，所述第一滚轮的直径大于或小于所述第二滚轮的直径。优选地，所述第一滚轮和所述第二滚轮之间设置有与所述第一气缸的轴线垂直的连接轴，所述连接轴的两端分别与所述第一滚轮和所述第二滚轮固定连接，所述连接轴通过轴承与所述第一气缸的活塞杆端转动连接。优选地，所述第一滚轮和所述第二滚轮的材质均为不锈钢。优选地，还包括多个用于对待滚边零件夹紧固定的夹紧装置，所述夹紧装置包括夹紧气缸和用于调节所述夹紧气缸高度的调节支架，所述调节支架的下端通过永磁起重器与工作平台固定连接。本申请提供的技术方案包括以下有益效果：本申请提供的一种机器人滚边打边设备，包括工业机器人本体、滚边组件和打边组件，滚边组件和打边组件通过连接支架与工业机器人本体的执行端连接，通过工业机器人本体可以驱使带动滚边组件和打边组件移动。滚边组件包括设置在连接支架一侧、可定轴转动的第一滚轮，现规定待滚边零件包括位于上面的第一板材和位于下面的第二板材，第二板材的边缘位置处具有90度折边。工业机器人本体的执行端逐渐靠近并与第二板材的折边挤压接触，通过第一滚轮与第二板材的折边之间的挤压力可以使第二板材的折边继续翻折一定角度，多次进行滚边即可将第二板材的折边翻折至与第一板材的上表面接触。第一滚轮随工业机器人本体的执行端移动，在第一滚轮与待滚边零件之间的摩擦力的作用下，第一滚轮滚动，可以减少对待滚边零件的损伤。上述打边组件包括设置在连接支架另一侧的锤头和用于驱动锤头沿其与连接支架所在直线方向往复移动的驱动组件，在驱动组件的作用下，锤头可以往复移动进行捶打，在滚边不到位，第二板材的折边没有完全贴合至第一板材的上表面时，可以通过工业机器人本体使连接支架旋转一定角度，使锤头靠近第二板材的折边位置处，通过驱动组件驱动锤头往复移动对第二板材的折边进行捶打，直至第二板材的折边贴合至第一板材的上表面。如此设置，该机器人滚边打边设备可以代替人工进行包边工序，效率高，可降低工人的劳动强度，适用于批量生产；而且该设备兼具滚边功能和打边功能，在滚边不到位时，还可以利用打边组件对滚边不到位的位置处进行修缮，减少了人工操作。应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术实施例示出的一种机器人滚边打边设备的结构示意简图；图2是本技术实施例示出的一种机器人滚边打边设备滚边过程的示意简图；图3是本技术实施例示出的一种机器人滚边打边设备打边过程的示意简图；图4是滚边完成后零件的结构示意图；图5是本技术实施例示出的夹紧装置的分布示意图；图6是本技术实施例示出的夹紧装置的结构示意图。附图标记：工业机器人本体-1；连接支架-2；第一滚轮-3；锤头-4；第二气缸-5；第一气缸-6；第二滚轮-7；第一板材-8；第二板材-9；工作平台-10；调节支架-11；夹臂-12；气缸-13；第一支架-14；第二支架-15；永磁起重器-16；手柄-17；夹紧装置-18。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本技术的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本技术所保护的范围。本具体实施方式的目的在于提供一种机器人滚边打边设备，通过在工业机器人本体的执行端设置滚边组件和打边组件，使该设备兼具滚边和打边功能，不仅可以代替人工进行包边，在滚边不到位时，还可以利用打边组件对滚边不到位的位置进行修缮，减少人工操作。以下，参照附图对实施例进行说明。此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的
技术实现思路
起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的技术的解决方案所必需的。参照图1，示出了一些示例性实施例中机器人滚边打边设备的结构示意图。本实施例提供的一种机器人滚边打边设备，包括工业机器人本体1、滚边组件和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人滚边打边设备，其特征在于，包括：工业机器人本体(1)、滚边组件和打边组件，所述滚边组件和所述打边组件通过连接支架(2)与所述工业机器人本体(1)的执行端连接；所述滚边组件包括设置在所述连接支架(2)一侧、可定轴转动的第一滚轮(3)，所述打边组件包括设置在所述连接支架(2)另一侧的锤头(4)和用于驱动所述锤头(4)沿其与所述连接支架(2)所在直线方向往复移动的驱动组件。/n

【技术特征摘要】
1.一种机器人滚边打边设备，其特征在于，包括：工业机器人本体(1)、滚边组件和打边组件，所述滚边组件和所述打边组件通过连接支架(2)与所述工业机器人本体(1)的执行端连接；所述滚边组件包括设置在所述连接支架(2)一侧、可定轴转动的第一滚轮(3)，所述打边组件包括设置在所述连接支架(2)另一侧的锤头(4)和用于驱动所述锤头(4)沿其与所述连接支架(2)所在直线方向往复移动的驱动组件。


2.根据权利要求1所述的机器人滚边打边设备，其特征在于，所述驱动组件包括第二气缸(5)，所述第二气缸(5)的缸筒端与所述连接支架(2)固定连接，所述锤头(4)与所述第二气缸(5)的活塞杆端固定连接。


3.根据权利要求2所述的机器人滚边打边设备，其特征在于，所述锤头(4)靠近所述第二气缸(5)的一端设置有内螺纹，所述第二气缸(5)的活塞杆上设置有外螺纹，所述锤头(4)与所述第二气缸(5)的活塞杆螺纹连接。


4.根据权利要求2所述的机器人滚边打边设备，其特征在于，所述第二气缸(5)为往复直线式双作用气缸。


5.根据权利要求1所述的机器人滚边打边设备，其特征在于，所述锤头(4)为橡胶材质，所述锤头(4)远离所述连接支架(2)的一端为圆柱体状，所述锤头(4)的直径为3～8厘米。


6.根据权利要求1所述的机器人滚边...

【专利技术属性】
技术研发人员：张长征，
申请(专利权)人：张长征，
类型：新型
国别省市：江苏;32