一种拉线夹爪机构制造技术

本实用新型专利技术公开一种拉线夹爪机构，包括安装板、水平移动部件、升降部件、张合控制部件、第一拉线夹爪及第二拉线夹爪；水平移动部件设置在安装板上；升降部件设置在水平移动部件上，升降部件由水平移动驱使移动；张合控制部件设置在升降部件上；第一拉线夹爪及第二拉线夹爪设置与张合控制部件连接，第一拉线夹爪及第二拉线夹爪由张合控制部件控制其打开与闭合。在牵拉连接线时，升降部件调整张合控制部件的高度以适于抓取连接线，张合控制部件控制第一拉线夹爪及第二拉线夹爪打开与闭合，抓取连接线后，水平移动部件牵拉连接线至缠绕设备，实现自动牵拉连接线至缠绕设备，从而提高生产效率。

A kind of claw mechanism of stay wire

【技术实现步骤摘要】
一种拉线夹爪机构
本技术涉及绕线设备
，特别涉及一种拉线夹爪机构。
技术介绍
线束加工时，需要将连接线与端子进行压接连接，由于连接线的初始长度较长，在与端子连接时，需将较长的连接线裁剪为合适长度的连接线，并对裁剪后连接线进行缠绕，以备与端子压接。在对裁剪后连接线进行缠绕时，通常采用自动化设备进行缠绕，缠绕的过程中，需要将连接线牵拉至缠绕设备。然而，一般采用人工方式将连接线牵拉至缠绕设备，其生产效率低，且易产生危险。有鉴于此，本技术研发出解决所述问题的拉线夹爪机构，本案由此产生。
技术实现思路
本技术旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本技术的目的在于提出一种拉线夹爪机构，实现自动牵拉连接线至缠绕设备，从而提高生产效率。为达到上述目的，本技术实施例提出了一种拉线夹爪机构，包括安装板、水平移动部件、升降部件、张合控制部件、第一拉线夹爪及第二拉线夹爪；水平移动部件设置在安装板上；升降部件设置在水平移动部件上，升降部件由水平移动部件驱使移动；张合控制部件设置在升降部件上；第一拉线夹爪及第二拉线夹爪设置与张合控制部件连接，第一拉线夹爪及第二拉线夹爪由张合控制部件控制其打开与闭合。根据本技术实施例的一种拉线夹爪机构，由于张合控制部件控制第一拉线夹爪及第二拉线夹爪打开与闭合，而张合控制部件设置在升降部件上，升降部件设置在水平移动部件上。在牵拉连接线时，升降部件调整张合控制部件的高度以适于抓取连接线，张合控制部件控制第一拉线夹爪及第二拉线夹爪打开与闭合，抓取连接线后，水平移动部件牵拉连接线至缠绕设备，实现自动牵拉连接线至缠绕设备，从而提高生产效率。另外，根据本技术上述实施例提出的一种拉线夹爪机构，还可以具有如下附加的技术特征：进一步，张合控制部件包括升降动力件和连杆结构，连杆结构的一侧与升降动力件连接，连杆结构的另一侧与第一拉线夹爪及第二拉线夹爪连接，第一拉线夹爪及第二拉线夹爪相互铰接。进一步，第一拉线夹爪包括第一爪部和第一铰接部，第二拉线夹爪包括第二爪部和第二铰接部，第一爪部设置在第一铰接部上，第二爪部设置在第二铰接部上，第一铰接部与第二铰接部相互铰接；连杆结构包括第一连杆、第二连杆及连接杆，连接杆与升降动力件连接，连接杆的两侧分别与第一连杆和第二连杆的一侧铰接，第一连杆的另一侧与第一铰接部中部铰接，第二连杆的另一侧与第二铰接部中部铰接。进一步，升降动力件为气缸。进一步，水平移动部件包括驱动电机、主动轮、从动轮及连接皮带，驱动电机设置在安装板上，主动轮与驱动电机的动力输出端连接，从动轮设置在安装板上，连接皮带连接从动轮与主动轮，升降部件设置在连接皮带上。进一步，水平移动部件还包括过渡轮，过渡轮一侧与主动轮连接，过渡轮另一侧通过连接皮带与从动轮连接。进一步，安装板上设置滑轨，滑轨上设置滑座，滑座在滑轨上滑行，滑座固定在连接皮带上，而升降部件设置在滑座上。进一步，升降部件包括底座、升降气缸和连接座，底座设置在水平移动部件上，升降气缸设置在底座上，连接座设置在升降气缸的升降活动端上，连接座连接张合控制部件。进一步，连接座上设置导杆，底座上对应设置导孔，导杆在导孔中滑动；导杆上套接有缓冲弹簧，缓冲弹簧一端抵靠连接座，缓冲弹簧另一端抵靠底座。进一步，导杆穿过底座的导孔一端设置有限位缓冲垫。附图说明图1为根据本技术实施例的结构示意图；图2为根据本技术实施例的张合控制部件的结构示意图；图3为根据本技术实施例的张合控制部件的分解图；图4为根据本技术实施例的张合控制部件的进一步分解图；图5为根据本技术实施例的升降部件的结构示意图。标号说明安装板1滑轨11滑座111水平移动部件2驱动电机21主动轮22从动轮23连接皮带24过渡轮25升降部件3底座31导孔311升降气缸32连接座33导杆331缓冲弹簧332限位缓冲垫333张合控制部件4升降动力件41连杆结构42第一连杆421第二连杆422连接杆423第一拉线夹爪5第一爪部51第一铰接部52第二拉线夹爪6第二爪部61第二铰接部62。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。本技术公开一种拉线夹爪机构，包括安装板、水平移动部件、升降部件、张合控制部件、第一拉线夹爪及第二拉线夹爪；水平移动部件设置在安装板上；升降部件设置在水平移动部件上，升降部件由水平移动驱使移动；张合控制部件设置在升降部件上；第一拉线夹爪及第二拉线夹爪设置与张合控制部件连接，第一拉线夹爪及第二拉线夹爪由张合控制部件控制其打开与闭合。由于张合控制部件控制第一拉线夹爪及第二拉线夹爪打开与闭合，而张合控制部件设置在升降部件上，升降部件设置在水平移动部件上。在牵拉连接线时，升降部件调整张合控制部件的高度以适于抓取连接线，张合控制部件控制第一拉线夹爪及第二拉线夹爪打开与闭合，抓取连接线后，水平移动部件牵拉连接线至缠绕设备，实现自动牵拉连接线至缠绕设备，从而提高生产效率。为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本技术的示例性实施例。虽然附图中显示了本技术的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本技术而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本技术，并且能够将本技术的范围完整的传达给本领域的技术人员。为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。如图1至图5所示，本技术实施例的一种拉线夹爪机构，包括安装板1、水平移动部件2、升降部件3、张合控制部件4、第一拉线夹爪5及第二拉线夹爪6。水平移动部件2设置在安装板1上；升降部件3设置在水平移动部件2上，升降部件3由水平移动部件2驱使移动；张合控制部件4设置在升降部件3上。第一拉线夹爪5及第二拉线夹爪6设置与张合控制部件4连接，第一拉线夹爪5及第二拉线夹爪6由张合控制部件4控制其打开与闭合。由于张合控制部件4控制第一拉线夹爪5及第二拉线夹爪6打开与闭合，而张合控制部件4设置在升降部件3上，升降部件3设置在水平移动部件2上。在牵拉连接线时，升降部件3调整张合控制部件4的高度以适于抓取连接线，张合控制部件4控制第一拉线夹爪5及第二拉线夹爪6打开与闭合，抓取连接线后，水平移动部件2牵拉连接线至缠绕设备，实现自动牵拉连接线至缠绕设备，从而提高生产效率。在一些示例中，如图2至图4所示，张合控制部件4包括升降动力件41本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拉线夹爪机构，其特征在于：包括安装板、水平移动部件、升降部件、张合控制部件、第一拉线夹爪及第二拉线夹爪；/n水平移动部件设置在安装板上；/n升降部件设置在水平移动部件上，升降部件由水平移动部件驱使移动；/n张合控制部件设置在升降部件上；/n第一拉线夹爪及第二拉线夹爪设置与张合控制部件连接，第一拉线夹爪及第二拉线夹爪由张合控制部件控制其打开与闭合。/n

【技术特征摘要】
1.一种拉线夹爪机构，其特征在于：包括安装板、水平移动部件、升降部件、张合控制部件、第一拉线夹爪及第二拉线夹爪；
水平移动部件设置在安装板上；
升降部件设置在水平移动部件上，升降部件由水平移动部件驱使移动；
张合控制部件设置在升降部件上；
第一拉线夹爪及第二拉线夹爪设置与张合控制部件连接，第一拉线夹爪及第二拉线夹爪由张合控制部件控制其打开与闭合。


2.如权利要求1所述的一种拉线夹爪机构，其特征在于：张合控制部件包括升降动力件和连杆结构，连杆结构的一侧与升降动力件连接，连杆结构的另一侧与第一拉线夹爪及第二拉线夹爪连接，第一拉线夹爪及第二拉线夹爪相互铰接。


3.如权利要求2所述的一种拉线夹爪机构，其特征在于：第一拉线夹爪包括第一爪部和第一铰接部，第二拉线夹爪包括第二爪部和第二铰接部，第一爪部设置在第一铰接部上，第二爪部设置在第二铰接部上，第一铰接部与第二铰接部相互铰接；连杆结构包括第一连杆、第二连杆及连接杆，连接杆与升降动力件连接，连接杆的两侧分别与第一连杆和第二连杆的一侧铰接，第一连杆的另一侧与第一铰接部中部铰接，第二连杆的另一侧与第二铰接部中部铰接。


4.如权利要求2所述的一种拉线夹爪机构，其特征在于：升降动力件为气缸。

【专利技术属性】
技术研发人员：李普天，李稳达，
申请(专利权)人：厦门海普锐科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35