本发明专利技术涉及一种手矫形器(1)，用于使患者的至少一根手指弯曲和/或伸展，这种手矫形器包括固定在夹板(6)上、并与患者手掌的手指关联的至少一个手指段(2)相连接的传力装置(5)，所述至少一个手指段(2)包含多个以铰接形式相互连接的指节模块(3)。指节模块(3)分别在第一端面(11)上具有至少一个卡口连接槽(12)，以及在第二端面(13)上对应于卡口连接槽(12)的卡口连接钩(14)，以便在相邻指节模块(3)之间形成卡口式接头(10)，从而提供一个卡口连接式关节。此外本发明专利技术还涉及一种用于手矫形器(1)的指节模块(3)以及一种手矫形器(1)的生产方法。
Hand orthosis, knuckle module for hand orthosis and production method of hand orthosis
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】手矫形器、用于手矫形器的指节模块和手矫形器生产方法本专利技术涉及一种手矫形器，用于使患者的至少一根手指弯曲和/或伸展，这种手矫形器具有一个固定在夹板上的传力装置，该传力装置与对应于患者手指的至少一个手指段相连接，该至少一个手指段包含多个以铰接形式相互连接的指节模块。此外本专利技术还涉及一种用于手矫形器的指节模块以及一种手矫形器生产方法。这种手矫形器通常用于中风患者或者其他运动技能受限的患者，使患者手指可以进行自主运动。通过这种手矫形器，患者可以在失去运动技能的情况下移动手指，以便可靠抓取物体。因此上述手矫形器是一种重要的医疗器械，可以使患者获得一定的自理能力并从而在一定程度上提高生活质量。在现有技术条件下，人们已经通过诸如文件WO2016/088071了解了以上类型的手矫形器。其中所示手矫形器的手指段由单个指节模块构成，这些指节模块通过链条相互连接。通过链条连接指节模块，可以使各个指节模块相互之间的轴向距离得到调节。但是这种手矫形器存在非常大的缺陷：指节模块之间的链条生产和装配成本非常高，此外上述设计还造成手指段高度较大并且较为笨重。这种情况可能产生以下危险：例如当患者穿夹克衫时，手矫形器被勾在袖子中从而最终造成妨碍，使得患者不得不经常取下手矫形器。文件US5,178,137公布的手矫形器，具有一种由外部指节模块和内部指节模块构成的手指段，这些指节模块相互之间固定连接并可相对转动。手指段可以通过一个主轴传动装置弯曲和伸展。不过这种结构也存在缺陷：使用文件US5,178,137公布的手指段时，手指段只能通过主轴传动装置以非常缓慢的速度进行调节。此外手指段难以匹配不同长度的手指，并且所述手指段的机械装置存在卡住倾向。所以本专利技术中涉及手矫形器部分的目的，是减少上述缺陷。此外本专利技术还有以下目的：提供一种经过改良的、用于手矫形器的指节模块和一种经过改良的手矫形器生产方法。本专利技术中涉及手矫形器部分的目的，在上述类型的手矫形器中通过以下方式实现：指节模块在第一端面上具有至少一个卡口连接槽，在第二端面上具有至少一个与卡口连接槽相关联的卡口连接钩，以便在相邻指节模块之间形成卡口式接头，从而提供一个卡口连接式关节。通过以上设计，各个指节模块可以通过简单方式相互铰接，同时通过卡口式接头相互连接的指节模块安装在手矫形器中之后，可确保不会相互脱开，因为卡口式接头的松开，需要通过卡口式接头固定的指节模块之间产生相对旋转运动，而在安装状态下这种情况难以出现。其中以下设计是特别有利的：形成和松开卡口式接头所需旋转角在40°至90°之间、尤其是在50°至70°之间、最好为65°。通过这种做法可以确保用于连接相邻指节模块的卡口式接头不会意外松开。为了使通过卡口式接头连接的指节模块更加灵活，还可采用以下有利的设计：设计多个卡口连接槽和卡口连接钩，它们相互之间呈以下角度进行布置：40°至170°之间、尤其是60°至160°之间、最好是120°。卡口连接槽和卡口连接钩布置在一个假想圆上，这个假想圆位于一个垂直于手指轴的平面内，它们不处于相对而立的位置(即呈180°角布置)，而是采用一个与此不同的角度。借助这种结构，将通过卡口式接头实现一种可使相邻指节模块易于相对翻转的卡口连接式关节。特别合理的做法是各设计两个卡口连接槽和卡口连接钩。不过在本专利技术框架内，也可各设计三个卡口连接槽和卡口连接钩。此外相邻指节模块的卡口式接头还可以采用以下设计：通过卡口式接头连接的指节模块，相互之间可以沿着手指段纵向方向进行轴向调节。这样就可以通过简单方式，确保患者手指弯曲时在手指上侧产生的长度变化通过指节模块进行补偿，因为指节模块不但能够通过卡口式接头旋转，而且还能沿着轴向方向运动。以上目的将以比较合理的方式通过卡口连接槽的设计实现，为此卡口连接槽具有一个连接钩定位点，相关联的卡口连接钩在这个定位点处到达其最终位置，并可以在此处进行轴向调节。卡口连接钩首先被插入卡口连接槽中并沿着卡口连接槽移动。其中两个相邻指节模块按照规定旋转角得到调整并相向运动。到达最终位置后，卡口连接钩位于连接钩定位点处，以便使相邻指节模块能够沿着轴向方向相对移动。此外卡口连接钩和卡口连接槽构成限制运动的挡块和相关联的配合挡块，它们对各个指节模块之间的相对翻转进行限制，从而防止指节模块跳出。此外以下设计特别有利：指节模块的第一端面各设计一个凹口，用于容纳相邻指节模块第二端面上设计的凸起，其中相邻指节模块之间形成一个顶盖。通过这个顶盖主要实现以下目的：有效防止从传力装置向手指段传递力的连接元件拱出。如果不采用这种设计，当推力过大时可能存在连接元件出现塑性变形的危险。此外通过顶盖还能确保：即使在手指弯曲的情况下也不会产生间隙，这种间隙可能导致产生卡住危险。连接元件还能通过顶盖获得保护。此外可以在夹板远端布置一个手套段，并设计一个手掌支撑件，手掌支撑件在手套段朝向手掌的一侧围绕着手套段，并在夹板远端以至少局部可拆卸方式进行固定。通过这种方式可以使手矫形器的佩戴变得特别方便，患者只需将手套段佩戴到相关的手上并将夹板固定在前臂上即可。为了使手在手关节范围内具备额外的稳定性，患者只需将手掌支撑件翻转到佩戴有手套段的手掌上并固定在夹板上。例如，这种固定可以通过卡接实现。为了将夹板固定在患者前臂上，尤其适合使用粘扣带或者弹性带，它们通过诸如卡接方式固定在夹板上。在本专利技术框架内还设计了以下方式：手掌支撑件以铰接形式固定在夹板的一侧(比如通过铰链)，并在另外一侧通过卡接固定在夹板上。以下做法对生产过程是有利的：手掌支撑件由低温热塑性材料制成，而手套段用硅树脂(Silikon)生产。生产夹板时可以使用3D扫描法，通过这种方法可以十分准确地测定前臂和手上侧的至少一部分的生理结构，从而能够借助3D打印机在生成式生产过程中针对具体顾客生产夹板，不过借助3D打印机实现手掌支撑件的生成式制造所需要的手掌几何形状的测定难以完成，因此必须通过人工方式针对具体患者进行匹配或者制作。其中手套段根据患者手的石膏模型由硅树脂制作。此外手套段制造中使用硅树脂还具有佩戴舒适的优点。手套段通过手指段与夹板相连接，还可以额外通过螺纹连接方式固定在夹板上。此外手指段还可以包含一个远侧末端件和一个近侧末端件，其中近侧末端件固定在夹板上，远侧末端件和指节模块固定在手套段上。近侧末端件和远侧末端件之间布置有指节模块，指节模块同样通过卡口式接头与近侧末端件或者远侧末端件相连接。为此在一个末端件的端面上设计有卡口连接槽，并在另一个末端件的端面上设计有卡口连接钩。另外通过将近侧末端件固定在夹板上、并将远侧末端件固定在手套段上，可以实现手指段的定位。近侧末端件也可以局部固定在手套段上。此外为了将指节模块固定在手套段中，可以在各个指节模块上设计至少一个侧翼。尤其是当手套段由硅树脂制造时，通过利用侧翼可以将指节模块更好地嵌入所使用的硅酮中，另外还可以在侧翼上设计孔和/或倒钩。尤其可将额外的硅酮材料从孔中压过，从而(尤其在配合使用倒钩的情况下)实现了将指节模块更好地固定在手套段中的目的。不过倒钩也可以设计在指节模块侧面、与侧翼相邻的位置。还可以将侧翼本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.手矫形器(1)，用于使患者的至少一根手指弯曲和/或伸展，所述手矫形器具有固定在夹板(6)上的传力装置(5)，所述传力装置(5)与对应于患者手指的至少一个手指段(2)相连接，所述至少一个手指段(2)包含多个以铰接形式相互连接的指节模块(3)，其特征在于：所述指节模块(3)在第一端面(11)上具有至少一个卡口连接槽(12)，在第二端面(13)上具有至少一个与卡口连接槽(12)相关联的卡口连接钩(14)，以便在相邻指节模块(3)之间形成卡口式接头(10)，从而提供一个卡口连接式关节。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20170920 EP 17192053.11.手矫形器(1)，用于使患者的至少一根手指弯曲和/或伸展，所述手矫形器具有固定在夹板(6)上的传力装置(5)，所述传力装置(5)与对应于患者手指的至少一个手指段(2)相连接，所述至少一个手指段(2)包含多个以铰接形式相互连接的指节模块(3)，其特征在于：所述指节模块(3)在第一端面(11)上具有至少一个卡口连接槽(12)，在第二端面(13)上具有至少一个与卡口连接槽(12)相关联的卡口连接钩(14)，以便在相邻指节模块(3)之间形成卡口式接头(10)，从而提供一个卡口连接式关节。
2.根据权利要求1所述的手矫形器(1)，其特征在于：卡口连接槽(12)和卡口连接钩(14)设置成多个并且彼此成角度地布置，所述角度在40°至170°之间、尤其是60°至160°之间、最好是120°。
3.根据权利要求1或2所述的手矫形器(1)，其特征在于：相邻指节模块(3)的卡口式接头(10)设计成通过所述卡口式接头(10)连接的所述指节模块(3)相互之间可以沿着所述手指段(2)的纵向方向进行轴向移动。
4.根据权利要求1至3任一所述的手矫形器(1)，其特征在于：所述指节模块(3)的第一端面(11)形成有一个凹口(20)，用于容纳设置在相邻指节模块(3)的第二端面(13)上的凸起(21)，从而在相邻指节模块(3)之间形成一个顶盖(19)。
5.根据权利要求1至4任一所述的手矫形器(1)，其特征在于：所述夹板(6)远端布置有手套段(7)，并设置有手掌支撑件(8)，所述手掌支撑件(8)在所述手套段(7)朝向手掌的一侧围绕着所述手套段(7)，并在所述夹板(6)远端以至少局部可拆卸方式进行固定。
6.根据权利要求5所述的手矫形器(1)，其特征在于：所述手掌支撑件(8)由低温热塑性材料制成，所述手套段(7)由硅树脂制成。
7.根据权利要求5或者6所述的手矫形器(1)，其特征在于：所述手指段(2)包括远侧末端件(24)和近侧末端件(25)，其中所述近侧末端件(25)固定在所述夹板(6)上，所述远侧末端件(24)和所述指节模块(3)固定在所述手套段(7)上。
【专利技术属性】
技术研发人员：D·黑普，T·克诺布洛赫，
申请(专利权)人：HKK仿生学有限责任公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE
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