一种基座结构及转场装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及光伏板自动清洁设备的辅件技术领域，具体提供了一种基座结构及转场装置。所述基座机构包括第一基座和第二基座，所述第二基座叠放在所述第一基座上，所述第二基座与所述第一基座滑动连接，所述第二基座用于承载光伏板清洁机器人；还包括设置于所述第二基座上的伸缩轨道和第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述伸缩轨道驱动连接，所述伸缩轨道用于连接光伏板。所述转场装置包括升降架和上述基座结构。本发明专利技术使用便捷、高效，无需对转场装置的驻停位置进行严格限制，也能实现转场装置与光伏板的有效连接，方便作业。

A base structure and transfer device

【技术实现步骤摘要】
一种基座结构及转场装置
本专利技术涉及光伏板自动清洁设备的辅件
，具体而言，涉及一种基座结构及转场装置。
技术介绍
光伏板清洁机器人用于实现对光伏板阵列的自动清洁。现有的光伏板清洁机器人基本可以实现一边在光伏板上行走，一边清扫光伏板表面的沙尘，全程无需人工干预。但是，当需要转移光伏板机器人工作的光伏板阵列时(指光伏板阵列距离较远，且无法过渡连接的情况)，需要将光伏板清洁机器人从光伏板表面搬下或者搬上。由于光伏板具有一定高度，所以人工搬移不仅效率低而且操作不便。因此，需要借助辅助搬移装置帮助实现清洁机器人走上或者离开光伏板。但是现有的辅助搬移装置使用不便，特别是对其放置位置有严格要求，不仅需要与光伏板的前后位置严格对齐，而且对与光伏板的距离要求严格，因此，在实际使用中，需要多次调整辅助搬移装置的位置，降低作业效率。
技术实现思路
为在一定程度上解决上述技术问题的至少一个方面，本专利技术提供一种基座结构及转场装置。所述基座机构包括第一基座和第二基座，所述第二基座叠放在所述第一基座上，所述第二基座与所述第一基座滑动连接，所述第二基座用于承载光伏板清洁机器人；还包括设置于所述第二基座上的伸缩轨道和第一驱动机构，所述第一驱动机构与所述伸缩轨道驱动连接，所述伸缩轨道用于连接光伏板。可选地，所述第二基座底面设有滑杆，所述第一基座上设有滑槽，所述滑杆位于所述滑槽内；所述滑槽包括滑孔和槽口，所述槽口的最小宽度小于所述滑孔的直径；所述滑杆包括固定连接的滑动部和限位部，所述滑动部位于所述滑孔内，所述滑动部与所述限位部的连接处的宽度小于所述滑动部的直径。可选地，所述第二基座上设有第二驱动机构，所述第二驱动机构与所述第一基座驱动连接，所述第二驱动机构用于驱动所述第二基座相对于所述第一基座滑动。可选地，所述第一基座上设有第一连接件，所述第二基座上设有第二连接件，所述第二驱动机构的固定端与所述第二连接件固定连接或铰接，所述第二驱动机构的输出端与所述第一连接件固定连接或铰接。可选地，所述第一基座上设有限位板，所述限位板顶部设有弯折结构，所述弯折结构覆盖在所述第二基座的边框上方。可选地，还包括固定壳体，所述固定壳体固定设置在所述第二基座上，所述伸缩轨道套设在所述固定壳体内。可选地，所述伸缩轨道包括伸缩部和固定连接在所述伸缩部端部的连接头，所述伸缩部套设在所述固定壳体内，所述连接头用于连接所述光伏板。可选地，所述连接头设有卡槽，所述卡槽用于与所述光伏板边沿卡接。可选地，所述第一驱动机构设置在所述固定壳体内，所述第一驱动机构的固定端与所述固定壳体固定连接，所述第一驱动机构与所述连接头驱动连接。本专利技术的另一目的在于提供一种转场装置，包括升降架和上述基座结构，所述基座结构与所述升降架顶部连接，所述升降架用于驱动所述基座机构升降和/或倾斜。相较于现有技术，本专利技术的有益效果在于：1、本专利技术的基座结构具有可滑动的第二基座和可伸缩的伸缩轨道，使得本专利技术的转场装置在使用时更加便捷、高效，不需要对转场装置相对于光伏板的前后位置和转场装置与光伏板之间的距离进行严格限制，也能实现转场装置与光伏板的有效连接，方便作业；2、第一基座和第二基座的滑杆与滑槽的匹配结构，既能有效引导和保障第二基座滑动方向正确，又能保障第二基座和第一基座相互连接，不会分离；3、固定壳体从四个方位对伸缩轨道进行了限位，保障伸缩轨道的伸缩方向准确，同时为伸缩轨道提供支撑；4、本专利技术的结构简单、成本低，维修和维护方便。附图说明图1为本专利技术实施例的基座结构的整体结构示意图；图2为本专利技术实施例的第一基座和第二基座的爆炸图；图3为本专利技术实施例的第一基座的结构图；图4为本专利技术实施例的滑槽的结构图；图5为本专利技术实施例的第二基座的结构图；图6为本专利技术实施例的滑杆的结构图；图7为本专利技术实施例的第二驱动结构的连接结构图；图8为本专利技术实施例的固定壳体和伸缩轨道的装配完成图；图9为本专利技术实施例的固定壳体和伸缩轨道的爆炸图；图10为图8中B-B方向的剖面图；图11为图10中C处的局部放大图；图12为图10中D处的局部放大图；图13为图8中A-A方向的剖面图。附图标记说明：1-第一基座；11-第一长边框；12-第一短边框；13-第一安装梁；14-限位板；15-第一连接件；2-第二基座；21-第二长边框；22-第二短边框；23-第二安装梁；24-固定壳体；241-止挡组件；242-端部围板；243-第一侧围板；244-第二侧围板；245-上围板；25-第二连接件；3-伸缩轨道；31-伸缩部；311-第一侧壁板；312-第二侧壁板；313-上壁板；32-连接头；321-卡槽；4-第一驱动机构；41-第一输出端；5-第二驱动机构；52-第二输出端；6-滑槽；61-滑孔；62-槽口；7-滑杆；71-滑动部；72-限位部。具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本专利技术的具体实施例做详细的说明。若本专利技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。光伏板清洁机器人的转场装置用于辅助光伏板清洁机器人转场。使用时，需要将转场装置停靠在光伏板一侧，转场装置与光伏板通过连接结构实现连接，供光伏板清洁机器人行走到光伏板上，或者由光伏板上行走到转场装置上。如图1、图2、图8和图9所示，本专利技术实施例的一种基座结构，该基座结构可用于光伏板清洁机器人的转场装置。例如，转场装置包括一个具有升降倾斜功能的升降架，该基座结构可装配在升降架的顶部，用于承载光伏板清洁机器人，辅助光伏板清洁机器人走上光伏板或者从光伏板上离开。光伏板清洁机器人通过在光伏板表面行走实现对光伏板的清洁。需要说明的是，虽然本专利技术的设计初衷是为光伏板清洁机器人的转场装置使用，但是，在其他领域或者应用场合也可采用本专利技术的基座结构。例如其他任意机器人的搬运装置上。本实施例的基座结构，包括第一基座1和第二基座2。第一基座1和第二基座2均为矩形框架状结构。第二基座2叠放在第一基座1上方，即第二基座2平行放置在第一基座1上方，使得第二基座2所在的平面与第一基座1所在的平面平行。第二基座2上可以停泊光伏板清洁机器人。第一基座1可用于连接升降架或与升降架类似的结构。第二基座2与第一基座1滑动连接，即，第二基座2能够在其所在平面上相对于第一基座1滑动，且滑动方向沿第一基座1矩形框架的长边的延伸方向。第二基座2上设有伸缩轨道3和第一驱动机构4。第一驱动机构4与第二基座2固定连接，第一驱动机构4的输出端与伸缩轨道3固定连接。第一驱动机构4可以为电缸、气缸和电动推杆等，第一驱动机构4的输出端具有伸缩功能。伸缩轨道3可以在第一驱动机构4的驱动下在第二基座2与光伏板之间的方向上伸缩，并本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基座结构，其特征在于，包括第一基座(1)和第二基座(2)，所述第二基座(2)叠放在所述第一基座(1)上，所述第二基座(2)与所述第一基座(1)滑动连接，所述第二基座(2)用于承载光伏板清洁机器人；还包括设置于所述第二基座(2)上的伸缩轨道(3)和第一驱动机构(4)，所述第一驱动机构(4)与所述伸缩轨道(3)驱动连接，所述伸缩轨道(3)用于连接光伏板。/n

【技术特征摘要】
1.一种基座结构，其特征在于，包括第一基座(1)和第二基座(2)，所述第二基座(2)叠放在所述第一基座(1)上，所述第二基座(2)与所述第一基座(1)滑动连接，所述第二基座(2)用于承载光伏板清洁机器人；还包括设置于所述第二基座(2)上的伸缩轨道(3)和第一驱动机构(4)，所述第一驱动机构(4)与所述伸缩轨道(3)驱动连接，所述伸缩轨道(3)用于连接光伏板。


2.根据权利要求1所述的基座结构，其特征在于，所述第二基座(2)底面设有滑杆(7)，所述第一基座(1)上设有滑槽(6)，所述滑杆(7)位于所述滑槽(6)内；
所述滑槽(6)包括滑孔(61)和槽口(62)，所述槽口(62)的最小宽度小于所述滑孔(61)的直径；
所述滑杆(7)包括固定连接的滑动部(71)和限位部(72)，所述滑动部(71)位于所述滑孔(61)内，所述滑动部(71)与所述限位部(72)的连接处的宽度小于所述滑动部(71)的直径。


3.根据权利要求2所述的基座结构，其特征在于，所述第二基座(2)上设有第二驱动机构(5)，所述第二驱动机构(5)与所述第一基座(1)驱动连接，所述第二驱动机构(5)用于驱动所述第二基座(2)相对于所述第一基座(1)滑动。


4.根据权利要求3所述的基座结构，其特征在于，所述第一基座(1)上设有第一连接件(15)，所述第二基座(2)上设有第二连接件(25)，所述第二驱动机构(5)的固定端与所述第二连接件(25)...

【专利技术属性】
技术研发人员：王观宇，胡宝兴，余大强，
申请(专利权)人：北京中电博顺智能设备技术有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11