【技术实现步骤摘要】
一种单轴双桨式电力无人机机臂及无人机
本技术属于无人机结构
，具体为一种单轴双桨式电力无人机机臂，同时还提供了包括该机臂的无人机。
技术介绍
无人机是指具有动力装置，不载操作人员的飞行器。它利用空气动力来克服自身重量，可自主或遥控飞行，可一次性或多次回收使用，在民用领域和军事领域有广泛的用途。多螺旋桨无人飞行器是一种能够垂直起降、以多个螺旋桨作为动力装置的，具有多个输入力和六个坐标输出的欠驱动动力学螺旋桨式直升机，能够垂直起降、悬停、倒飞和侧飞，具有飞行安全、控制灵活、噪音小的优点。目前，多螺旋桨无人机在民用领域有广泛的用途，例如警务应用、火场指挥、抢险救灾、交通管理、航空摄影、地质调查、环境评估、管线巡检等方面。现在市面上的多螺旋桨无人机的各个机臂，承载力有限，每个机臂采用单轴固定一螺旋桨，容易产生反扭力。另外现有的机臂均为固定设置，占用的空间较大，不方便携带和运输。
技术实现思路
鉴于上述问题，本技术提供了一种单轴双桨式电力无人机机臂，该机臂安装在无人机的中心板上，包括一连接固定架1，该连接...
【技术保护点】
1.一种单轴双桨式电力无人机机臂，该机臂安装在无人机的中心板上，其特征在于：包括一连接固定架，该固定架固定有长机臂，该机臂的左端铰接固定在该固定架上，在该机臂的右端上固定一电机支撑座，该电机支撑座具有两个子支撑座，每个子支撑座上设有一电机，一个电机的上部与另一个电机的下部分别设有动力输出轴。/n
【技术特征摘要】
1.一种单轴双桨式电力无人机机臂，该机臂安装在无人机的中心板上，其特征在于：包括一连接固定架，该固定架固定有长机臂，该机臂的左端铰接固定在该固定架上，在该机臂的右端上固定一电机支撑座，该电机支撑座具有两个子支撑座，每个子支撑座上设有一电机，一个电机的上部与另一个电机的下部分别设有动力输出轴。
2.如权利要求1所述的一种单轴双桨式电力无人机机臂，其特征在于：所述的两个电机为上下共轴设计，每个电机的输出轴上固定有螺旋桨。
3.如权利要求1所述的一种单轴双桨式电力无人机机臂，其特征在于:所述的机臂为向上倾斜歪曲设计。
4.如权利要求1所述的一种单轴双桨式电力无人机机臂，其特征在于：所述的机臂的上端迎风面剖面为梯形状。
5.如权利要求1所述的一种单轴双桨式电力无人机机臂，其特征在于：所述的机臂的左端通过固定一机臂轴套铰接在固定架上，该固定架具有上端面，该轴套具有左侧端面。
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【专利技术属性】
技术研发人员：刘东兴，刘斌，关玉馥，王玉才，喻明明，张浩，刘磊，李晓情，杜晶，袁鹤文，赵娜，
申请(专利权)人：国网辽宁省电力有限公司辽阳供电公司，国家电网有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21
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