一种管道摄像系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种管道摄像系统，包括摄像机机芯及聚光组件，所述摄像机机芯用于对管道的内部进行拍摄成像，所述聚光组件用于对管道的内部进行局部光照，所述聚光组件包括光源、凸透镜及驱动部件，所述光源位于所述凸透镜的一侧，所述驱动部件用于调节所述光源与所述凸透镜之间的相对位置。本实用新型专利技术只设置一个光源，通过驱动部件及凸透镜可以调节光源照射的角度及照射的位置，从而可照亮待观测位置，使管道摄像系统在待观测位置清晰成像，因为只有一个光源，可缩减管道摄像系统的体积，便于管道摄像系统在管道内的观测工作。

A pipeline camera system

【技术实现步骤摘要】
一种管道摄像系统
本技术涉及摄像设备领域，尤其涉及一种管道摄像系统。
技术介绍
管道摄像系统主要应用于对地下管网的竣工验收、管道修复的方案设计、管道修补过程中的施工监测及修补后的复测等方面。在现有的管道摄像系统中，大多通过多组大角度光源(观测近处)和多组小角度光源(观测远处)的互相配合，对管道内进行大范围光照，用于摄像系统的成像，然而大量光源的设置导致管道摄像系统的体积过大，不利于管道摄像系统的观测工作。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种管道摄像系统。本技术提供如下技术方案：一种管道摄像系统，包括：摄像机机芯，用于对管道的内部进行拍摄成像；及聚光组件，用于对管道的内部进行局部光照，所述聚光组件包括光源、凸透镜及驱动部件，所述光源位于所述凸透镜的一侧，所述驱动部件用于调节所述光源与所述凸透镜之间的相对位置。作为本技术的进一步可选方案，所述光源位于所述凸透镜的中心轴线上。作为本技术的进一步可选方案，所述驱动部件包括驱动电机、丝杆及固定座，所述光源固定于所述固定座上，所述固定座具有丝杆孔，所述丝杆穿设于所述丝杆孔内，所述丝杆与所述凸透镜的中心轴线平行，所述驱动电机用于驱动所述丝杆转动。作为本技术的进一步可选方案，所述驱动部件包括直线齿条及齿轮，所述直线齿条与所述凸透镜的中心轴线平行，所述光源固定于所述直线齿条上，所述齿轮与所述齿条啮合并驱动所述直线齿条移动。作为本技术的进一步可选方案，所述直线齿条包括下齿条及上齿条，所述下齿条与所述上齿条均与所述凸透镜的中心轴线平行，所述下齿条与所述上齿条两端通过连接件固定连接，所述齿轮设置于所述下齿条与所述上齿条之间，所述齿轮的圆周表面具有部分轮齿，所述齿轮在转动过程中，所述部分轮齿依次与所述下齿条、所述上齿条啮合传动。作为本技术的进一步可选方案，所述部分轮齿所在的圆弧相对应的圆心角为π/4-π/3。作为本技术的进一步可选方案，所述驱动部件包括凸轮及传送带，所述光源固定于所述传送带上，所述凸轮与所述传送带的内侧啮合以驱动所述传送带传动，所述传送带的传送方向与所述凸透镜的中心轴线平行。作为本技术的进一步可选方案，还包括测距仪，所述测距仪与所述摄像机机芯电性连接，用于测量成像焦点与摄像机机芯之间的距离。作为本技术的进一步可选方案，所述摄像机机芯为变倍机芯，具有调节倍率的功能。作为本技术的进一步可选方案，还包括与所述驱动部件及所述摄像机机芯连接的控制器。本技术的实施例具有如下优点：本技术只设置一个光源，通过驱动部件及凸透镜可以调节光源照射的角度及照射的位置，从而可照亮待观测位置，使管道摄像系统在待观测位置清晰成像，因为只有一个光源，可缩减管道摄像系统的体积，便于管道摄像系统在管道内的观测工作。为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1示出了本技术实施例1提供的一种管道摄像系统的整体结构示意图；图2示出了本技术实施例2提供的一种管道摄像系统的聚光组件的结构示意图；图3示出了本技术实施例3提供的一种管道摄像系统的聚光组件的结构示意图；图4示出了本技术实施例4提供的一种管道摄像系统的聚光组件的结构示意图。主要元件符号说明：100-摄像机机芯；200-聚光组件；210-光源；220-凸透镜；230-驱动部件；231-驱动电机；232-丝杆；233-固定座；234-齿条；234a-下齿条；234b-上齿条；235-齿轮；236-凸轮；237-传送带；238-压紧轮；240-测距仪；300-控制器。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在模板的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本技术。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。实施例1如图1所示，本实施例提供了一种管道摄像系统，可对管道内部的情况进行观测，可以应用于地下管网的竣工验收、管道修复的方案设计、管道修补过程中的施工监测及修补后的复测等方面。该管道摄像系统包括摄像机机芯100及聚光组件200。在此实施例中，包括有壳体，摄像机机芯100及聚光组件200均设置于壳体内，使用时，摄像机机芯100用于对管道内部进行拍摄成像，聚光组件200用于对管道的内部进行局部光照，使管道内的待观测处可以在摄像机机芯100内更加清晰地成像，便于观测人员观测。其中，摄像机机芯100为变倍机芯，具有调节倍率的功能，聚光组件200对管道内的待观测出进行光照时，调节摄像机机芯100的放大倍率，可使摄像机机芯100对焦于光照位置，使光照位置更加清晰地成像。进一步地，壳体上还安装有测距仪240，测距仪240与摄像机机芯100电性连接，当摄像机机芯100对焦后，测距仪240可测量出对焦点与摄像机机芯100的实际距离，便于操作人本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种管道摄像系统，其特征在于，包括：/n摄像机机芯，用于对管道的内部进行拍摄成像；及/n聚光组件，用于对管道的内部进行局部光照，所述聚光组件包括光源、凸透镜及驱动部件，所述光源位于所述凸透镜的一侧，所述驱动部件用于调节所述光源与所述凸透镜之间的相对位置。/n

【技术特征摘要】
1.一种管道摄像系统，其特征在于，包括：
摄像机机芯，用于对管道的内部进行拍摄成像；及
聚光组件，用于对管道的内部进行局部光照，所述聚光组件包括光源、凸透镜及驱动部件，所述光源位于所述凸透镜的一侧，所述驱动部件用于调节所述光源与所述凸透镜之间的相对位置。


2.根据权利要求1所述的管道摄像系统，其特征在于，所述光源位于所述凸透镜的中心轴线上。


3.根据权利要求1所述的管道摄像系统，其特征在于，所述驱动部件包括驱动电机、丝杆及固定座，所述光源固定于所述固定座上，所述固定座具有丝杆孔，所述丝杆穿设于所述丝杆孔内，所述丝杆与所述凸透镜的中心轴线平行，所述驱动电机用于驱动所述丝杆转动。


4.根据权利要求1所述的管道摄像系统，其特征在于，所述驱动部件包括直线齿条及齿轮，所述直线齿条与所述凸透镜的中心轴线平行，所述光源固定于所述直线齿条上，所述齿轮与所述齿条啮合并驱动所述直线齿条移动。


5.根据权利要求4所述的管道摄像系统，其特征在于，所述直线齿条包括下齿条及上齿条，所述下齿条与所述上齿条均与...

【专利技术属性】
技术研发人员：王小桂，王郑童，宋晓辉，
申请(专利权)人：深圳市施罗德工业集团有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44