制动踏板模拟器制造技术

本公开涉及一种制动踏板模拟器，包括：第一支撑架，用作底部支撑件；第二支撑架，可转动地连接于第一支撑架；脚踏板，固定安装在第二支撑架上；导向杆，导向杆的两端分别与第一支撑架和第二支撑架可转动连接，并且导向杆在第二支撑架相对于第一支撑架向下转动时可沿轴向移动；以及弹性件，用于在第二支撑架向下转动并带动导向杆轴向移动时提供回弹力，弹性件包括套设在导向杆上的串联的第一弹簧和第二弹簧，第一弹簧和第二弹簧具有不同的刚度。这样，踩动脚踏板能够带动第二支撑架相对于第一支撑架向下转动，同时带动导向杆沿轴向移动，进而使得弹性件压缩提供回弹力，并且第一弹簧和第二弹簧能够提供不同大小的回弹力进而模拟不同的制动状态。

Brake pedal simulator

【技术实现步骤摘要】
制动踏板模拟器
本公开涉及车辆制动
，具体地，涉及一种制动踏板模拟器。
技术介绍
车辆驾驶模拟器不但能够为体验者及相关工作者提供真实的驾驶体验，而且还可以进行相关测试工作以得到真实的数据反馈。目前市场上车辆驾驶模拟器采用的制动踏板多为游戏踏板，游戏踏板采用单根弹簧或者液压泵模拟踏板的踏板力，但是该踏板力只能模拟车辆制动踏板的单段力，与真实车辆的分为例如温和制动与紧急制动等不同的制动状态相差较远，大大减小了真实的驾驶体感，同时也降低了模拟器智能驾驶仿真测试的准确性。
技术实现思路
本公开的目的是提供一种制动踏板模拟器，该制动踏板模拟器能够真实模拟车辆驾驶过程中的不同制动状态，提高驾驶体验。为了实现上述目的，本公开提供一种制动踏板模拟器，包括：第一支撑架，用作底部支撑件；第二支撑架，可转动地连接于所述第一支撑架；脚踏板，固定安装在所述第二支撑架上；导向杆，所述导向杆的两端分别与所述第一支撑架和所述第二支撑架可转动连接，并且所述导向杆在所述第二支撑架相对于所述第一支撑架向下转动时可沿轴向移动；以及弹性件，用于在所述第二支撑架向下转动并带动所述导向杆轴向移动时提供回弹力，所述弹性件包括套设在所述导向杆上的串联的第一弹簧和第二弹簧，所述第一弹簧和所述第二弹簧具有不同的刚度。可选地，所述导向杆的第一端通过连接块与所述第二支撑架可转动连接，第二端通过支撑板与所述第一支撑架可转动连接，所述弹性件位于所述连接块和所述支撑板的朝向所述连接块的一侧之间，所述连接块上形成有用于与所述第一端固定连接的紧固孔，所述支撑板上形成有供所述导向杆穿过的通孔，所述第二端的直径大于所述通孔的直径以能够抵顶在所述支撑板的背离所述连接块的一侧。可选地，所述第一弹簧靠近所述连接块设置，所述第二弹簧靠近所述支撑板设置，所述连接块和所述第一弹簧之间、所述第一弹簧和所述第二弹簧之间，以及所述第二弹簧和所述支撑板之间分别设置有用于对所述弹性件径向限位的弹簧轴套，所述弹簧轴套同轴套设在所述导向杆的外部且与所述导向杆间隙配合。可选地，所述弹簧轴套包括沿轴向设置的第一段和第二段，所述弹性件的内径大于所述第二段的外径，且所述弹性件的外径小于所述第一段的外径。可选地，所述第一弹簧的刚度大于所述第二弹簧的刚度。可选地，所述连接块和所述弹性件之间设置有用于调节所述制动踏板模拟器的初始制动力的调节件。可选地，所述支撑板包括形成有所述通孔的第一平板和从所述第一平板的两端同向延伸的两个第二平板，所述第一支撑架上安装有支撑块，所述支撑块形成有U形槽，所述U形槽的两个侧壁分别与两个所述第二平板铰接。可选地，所述第一支撑架包括两块相对设置的第一安装板，所述支撑块位于两块所述第一安装板之间，所述第一安装板上形成有水平延伸的腰形孔，第一紧固件依次穿过所述腰形孔和所述支撑块以将所述第一安装板与所述支撑块固定连接。可选地，所述第一支撑架还包括固定在两块所述第一安装板之间的第一销轴，以及连接于所述第一销轴和所述支撑块的水平延伸的第一连杆，所述第一连杆的一端套设在所述第一销轴上，另一端穿过所述支撑块并与所述支撑块固定连接。可选地，所述第二支撑架包括相对设置的两块第二安装板，两块所述第二安装板之间固定连接有第二销轴，所述连接块可转动地套设在所述第二销轴上。可选地，所述脚踏板包括脚踏板本体和固定连接在所述脚踏板本体下方的连接板，所述连接板包括用于与所述脚踏板本体连接的第三平板和从所述第三平板的两端同向延伸的两个第四平板，两个所述第四平板位于两块所述第二安装板之间并分别通过第二紧固件与相应的所述第二安装板固定连接。可选地，所述连接板上形成有用于调节所述脚踏板的安装角度的弧形孔。可选地，所述第一支撑架包括相对设置的两块第一安装板，所述第二支撑架包括相对设置的两块第二安装板，两块所述第二安装板位于两块所述第一安装板之间并通过第三销轴铰接。可选地，所述制动踏板模拟器还包括固定在所述第一支撑架上的电位器以及可转动地连接在所述第二支撑架上的第二连杆，所述电位器具有可转动的转轴，所述转轴通过连接件与所述第二连杆可转动连接。可选地，所述电位器与控制面板电性连接。通过上述技术方案，当踩动脚踏板时，能够带动第二支撑架相对于第一支撑架向下转动，同时带动导向杆沿轴向移动，弹性件套设在导向杆上，从而在导向杆轴向移动的过程中能够产生压缩提供回弹力，第一弹簧和第二弹簧具有不同的刚度，从而能够通过提供不同大小的回弹力以模拟不同的制动状态，给驾驶者真实的驾驶体验。本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：图1是本公开一种示例性实施方式提供的制动踏板模拟器的结构示意图；图2是图1示出的制动踏板模拟器的另一角度的结构示意图(未示出弹性件)；图3是图1示出的制动踏板模拟器的俯视图(未示出弹性件及导向杆等)。附图标记说明100-第一支撑架，110-第一安装板，111-腰形孔，120-支撑块，130-第一紧固件，140-第一销轴，150-第一连杆，200-第二支撑架，210-第二安装板，220-第二销轴，300-脚踏板，310-脚踏板本体，320-连接板，321-第三平板，322-第四平板，323-弧形孔，330-第二紧固件，400-导向杆，410-连接块，420-支撑板，421-第一平板，422-第二平板，430-弹簧轴套，431-第一段，432-第二段，440-调节件，500-弹性件，510-第一弹簧，520-第二弹簧，600-第三销轴，700-电位器，710-第二连杆，720-转轴，730-连接件。具体实施方式以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上”、“下”、“顶”、“底”通常是根据制动踏板模拟器的正常使用状态进行定义的，具体地可以参照图1和图2所示的图面方向；“内”、“外”是指相应部件轮廓的内和外。此外，本公开中使用的术语“第一”、“第二”等是为了区别一个要素和另一个要素，不具有顺序性和重要性。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。参照图1，本公开实施例提供一种制动踏板模拟器，包括第一支撑架100、第二支撑架200、脚踏板300、导向杆400以及弹性件500。其中，第一支撑架100可以用作制动踏板模拟器的各部件的底部支撑件，以对其进行支撑，保证制动踏板模拟器的稳定性，第一支撑架100可以放置在水平工作面上；第二支撑架200可转动地连接于第一支撑架100，以能够相对于第一支撑架100向下转动；脚踏板300固定安装在第二支撑架200本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种制动踏板模拟器，其特征在于，包括：/n第一支撑架(100)，用作底部支撑件；/n第二支撑架(200)，可转动地连接于所述第一支撑架(100)；/n脚踏板(300)，固定安装在所述第二支撑架(200)上；/n导向杆(400)，所述导向杆(400)的两端分别与所述第一支撑架(100)和所述第二支撑架(200)可转动连接，并且所述导向杆(400)在所述第二支撑架(200)相对于所述第一支撑架(100)向下转动时可沿轴向移动；以及/n弹性件(500)，用于在所述第二支撑架(200)向下转动并带动所述导向杆(400)轴向移动时提供回弹力，所述弹性件(500)包括套设在所述导向杆(400)上的串联的第一弹簧(510)和第二弹簧(520)，所述第一弹簧(510)和所述第二弹簧(520)具有不同的刚度。/n

【技术特征摘要】
1.一种制动踏板模拟器，其特征在于，包括：
第一支撑架(100)，用作底部支撑件；
第二支撑架(200)，可转动地连接于所述第一支撑架(100)；
脚踏板(300)，固定安装在所述第二支撑架(200)上；
导向杆(400)，所述导向杆(400)的两端分别与所述第一支撑架(100)和所述第二支撑架(200)可转动连接，并且所述导向杆(400)在所述第二支撑架(200)相对于所述第一支撑架(100)向下转动时可沿轴向移动；以及
弹性件(500)，用于在所述第二支撑架(200)向下转动并带动所述导向杆(400)轴向移动时提供回弹力，所述弹性件(500)包括套设在所述导向杆(400)上的串联的第一弹簧(510)和第二弹簧(520)，所述第一弹簧(510)和所述第二弹簧(520)具有不同的刚度。


2.根据权利要求1所述的制动踏板模拟器，其特征在于，所述导向杆(400)的第一端通过连接块(410)与所述第二支撑架(200)可转动连接，第二端通过支撑板(420)与所述第一支撑架(100)可转动连接，所述弹性件(500)位于所述连接块(410)和所述支撑板(420)的朝向所述连接块(410)的一侧之间，所述连接块(410)上形成有用于与所述第一端固定连接的紧固孔，所述支撑板(420)上形成有供所述导向杆(400)穿过的通孔，所述第二端的直径大于所述通孔的直径以能够抵顶在所述支撑板(420)的背离所述连接块(410)的一侧。


3.根据权利要求2所述的制动踏板模拟器，其特征在于，所述第一弹簧(510)靠近所述连接块(410)设置，所述第二弹簧(520)靠近所述支撑板(420)设置，所述连接块(410)和所述第一弹簧(510)之间、所述第一弹簧(510)和所述第二弹簧(520)之间，以及所述第二弹簧(520)和所述支撑板(420)之间分别设置有用于对所述弹性件(500)径向限位的弹簧轴套(430)，所述弹簧轴套(430)同轴套设在所述导向杆(400)的外部且与所述导向杆(400)间隙配合。


4.根据权利要求3所述的制动踏板模拟器，其特征在于，所述弹簧轴套(430)包括沿轴向设置的第一段(431)和第二段(432)，所述弹性件(500)的内径大于所述第二段(432)的外径，且所述弹性件(500)的外径小于所述第一段(431)的外径。


5.根据权利要求3所述的制动踏板模拟器，其特征在于，所述第一弹簧(510)的刚度大于所述第二弹簧(520)的刚度。


6.根据权利要求2所述的制动踏板模拟器，其特征在于，所述连接块(410)和所述弹性件(500)之间设置有用于调节所述制动踏板模拟器的初始制动力的调节件(440)。


7.根据权利要求2所述的制动踏板模拟器，其特征在于，所述支撑板(420)包括形成有所述通孔的第一平板(421)和从所述第一平板(421)的两端同向延伸的两个第二平板(422)...

【专利技术属性】
技术研发人员：张禄，
申请(专利权)人：当家移动绿色互联网技术集团有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11