车载单元的距离测算方法、系统及车载单元技术方案

本发明专利技术提供了车载单元的距离测算方法、系统及装置，该方法包括：第一受控检测装置向车载单元发送距离计算指令；车载单元利用测速传感装置获取行车速度参数，根据行车速度参数计算车载单元的当前位置与第一受控检测装置的第一距离，将第一距离作为车载单元的实时距离；第二受控检测装置向车载单元发送距离返回指令；车载单元将车载单元的实时距离发送至第二受控检测装置；第二受控检测装置判断实时距离与第一受控检测距离的差值是否大于第一预设值，如果是，则将实时距离作为本次行程收费所依据的距离。由此可以根据车辆实时距离计算车辆的缴费金额，有效避免不法分子通过篡改车载单元记录的高速入口信息逃费而导致的ETC系统经济受损的问题。

Distance measurement method, system and vehicle unit of vehicle unit

【技术实现步骤摘要】
车载单元的距离测算方法、系统及车载单元
本专利技术涉及一种电子
，尤其涉及一种车载单元的距离测算方法、系统及车载单元。
技术介绍
ETC(ElectronicTollCollection，不停车收费系统)系统是通过安装于车辆上的车载装置和安装在收费站车道上的天线之间进行无线通信和信息交换。主要由车辆自动识别系统、中心管理系统和其他辅助设施等组成。其中，车辆自动识别系统有车载单元(Onboardunit，OBU)又称应答器(Transponder)或电子标签(Tag)、路边单元(Roadsideunit，RSU)等组成。OBU中存有车辆的识别信息，一般安装于车辆前面的挡风玻璃上，RSU安装于收费站旁边。ETC系统在实际应用中，RSU完成收费操作时，根据高速入口信息和高速出口信息计算行驶距离和缴费金额。当非法篡改OBU的高速入口信息后，RSU计算得到的行驶距离将小于实际距离，导致RSU计算的缴费金额少于应收金额，造成ETC系统的经济损失。
技术实现思路
本专利技术旨在解决上述问题之一。本专利技术的主要目的在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车载单元的距离测算方法，其特征在于，包括：/n第一受控检测装置检测到车载单元进入其通信范围，向所述车载单元发送距离计算指令，其中，所述第一受控检测装置为高速入口处的受控检测装置；/n所述车载单元接收所述第一受控检测装置发送的距离计算指令，并利用所述车载单元的测速传感装置持续获取行车速度参数，根据所述行车速度参数持续计算所述车载单元的当前位置与所述第一受控检测装置的第一距离，将所述第一距离作为所述车载单元的实时距离；/n第二受控检测装置检测到所述车载单元进入其通信范围，向所述车载单元发送距离返回指令，所述第二受控检测装置为高速出口处的受控检测装置；/n所述车载单元接收所述第二受控检测装置...

【技术特征摘要】
1.一种车载单元的距离测算方法，其特征在于，包括：
第一受控检测装置检测到车载单元进入其通信范围，向所述车载单元发送距离计算指令，其中，所述第一受控检测装置为高速入口处的受控检测装置；
所述车载单元接收所述第一受控检测装置发送的距离计算指令，并利用所述车载单元的测速传感装置持续获取行车速度参数，根据所述行车速度参数持续计算所述车载单元的当前位置与所述第一受控检测装置的第一距离，将所述第一距离作为所述车载单元的实时距离；
第二受控检测装置检测到所述车载单元进入其通信范围，向所述车载单元发送距离返回指令，所述第二受控检测装置为高速出口处的受控检测装置；
所述车载单元接收所述第二受控检测装置发送的所述距离返回指令后，将所述车载单元的实时距离发送至所述第二受控检测装置；
所述第二受控检测装置接收所述实时距离，并判断所述实时距离与第一受控检测距离的差值是否大于预设值，如果是，则将所述实时距离作为本次行程收费所依据的距离，其中，所述第一受控检测距离为所述第二受控检测装置与所述第一受控检测装置之间的标准测量距离。


2.如权利要求1所述的方法，其特征在于：在所述将所述第一距离作为所述车载单元的实时距离之后，在所述第二受控检测装置检测到所述车载单元进入其通信范围之前，所述方法还包括：
所述第三受控检测装置检测到所述车载单元进入其通信范围，向所述车载单元发送所述距离返回指令，所述第三受控检测装置为高速收费站中除所述第一受控检测装置和所述第二受控检测装置的其他受控检测装置；
所述车载单元接收所述第三受控检测装置发送的所述距离返回指令后，将所述车载单元的实时距离发送至所述第三受控检测装置；
所述第三受控检测装置接收所述实时距离，并判断所述实时距离与第二受控检测距离的差值是否大于所述预设值，如果是，则所述第三受控检测装置向所述车载单元返回校准信息，所述校准信息包括所述第二受控检测距离；如果否，且所述实时距离与所述第二受控检测距离的差值大于距离容错值，则所述第三受控检测装置向所述车载单元返回校准信息，所述校准信息包括所述第二受控检测距离，其中，所述第二受控检测距离为所述第三受控检测装置与所述第一受控检测装置之间的标准测量距离；
所述车载单元接收所述校准信息，并利用所述车载单元的测速传感装置持续获取所述行车速度参数，并根据所述行车速度参数持续计算所述车载单元的当前位置与所述第三受控检测装置的第二距离，将所述第二距离与所述第二受控检测距离之和作为所述车载单元的实时距离。


3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于：
所述行车速度参数包括：当前加速度和时钟参数。


4.如权利要求3所述的方法，其特征在于：所述方法还包括：
校准受控检测装置对所述车载单元的测试传感装置的加速度传感偏差进行校准，对所述车载单元的时钟偏差进行校准，其中，所述校准受控检测装置为所述第一受控检测装置、所述第二受控检测装置和所述第三受控检测装置中的一个或多个。


5.一种车载单元的距离测算方法，其特征在于，包括：
车载单元接收所述第一受控检测装置发送的距离计算指令，并利用所述车载单元的测速传感装置持续获取行车速度参数，并根据所述行车速度参数持续计算所述车载单元的当前位置与所述第一受控检测装置的第一距离，将所述第一距离作为所述车载单元的实时距离，其中，所述第一受控检测装置为高速入口处的受控检测装置；
所述车载单元接收第三受控检测装置发送的距离返回指令，将所述车载单元的实时距离发送至所述第三受控检测装置；
所述车载单元接收第三受控检测装置发送的校准信息，所述校准信息为所述第三受控检测装置在判断所述实时距离与第二受控检测距离的差值小于或等于预设值，且大于距离容错值后发送的，所述校准信息包括第二受控检测距离，其中，所述第二受控检测距离为所述第三受控检测装置与所述第一受控检测装置之间的标准测量距离；
所述车载单元在接收到所述校准信息后，利用所述车载单元的测速传感装置持续获取所述行车速度参数，并根据所述行车速度参数持续计算所述车载单元的当前位置与所述第三受控检测装置的第二距离，将所述第二距离与所述第二受控检测距离之和作为所述车载单元的实时距离；
所述车载单元接收第二受控检测装置发送的所述距离返回指令后，将所述车载单元的实时距离发送至所述第二受控检测装置，所述第二受控检测装置为高速出口处的受控检测装置。


6.一种距离测算系统，其特征在于，包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：李东声，
申请(专利权)人：天地融科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11