一种设备防碰撞保护方法、系统及制造系统技术方案

本发明专利技术提供了一种设备防碰撞保护方法，包括：建立多个目标设备的三维模型，所述三维模型包括所述多个目标设备的外轮廓的初始位置信息；根据所述多个目标设备的外轮廓的初始位置信息及工作状态数据计算所述多个目标设备之间的干涉区及外轮廓距离；根据计算结果控制对应目标设备的运动以防止发生碰撞。本发明专利技术通过自动计算运动设备的干涉区及外轮廓距离，可以有效避免运动设备之间的碰撞事故的发生。

A method, system and manufacturing system of equipment anti-collision protection

【技术实现步骤摘要】
一种设备防碰撞保护方法、系统及制造系统
本专利技术涉及设备控制领域，尤其涉及一种设备防碰撞保护方法、系统及制造系统。
技术介绍
柔性制造作为当今世界制造自动化技术发展的前沿科技，为未来机构制造工厂提供了一幅宏伟的蓝图，将成为21世纪机构制造业的主要生产模式。柔性制造离不开的各种设备，这些设备我们可以分为两大类，一类是静态设备，比如说钢结构、支架类、电气柜、围栏等，这些设备在整个生产过程中是静止不动的物体。一类是动态设备，比如说，机器人，转台，辊床，升降机，自行小车等，这些设备在生产过程中需要平移或者转动。为了避免动态设备与静态设备之间以及动态设备与动态设备之间发生碰撞，目前主要通过人工检查干涉区，再通过编写程序定义好对干涉区的应答机制来避免碰撞，但人工检查容易出现遗漏，无法真正有效避免碰撞。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种能够有效避免运动设备之间的碰撞事故发生的设备防碰撞保护方法、系统及制造方法。第一方面，本专利技术提供了一种设备防碰撞保护方法，包括：建立多个目标设备的三维模型，所述三维本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种设备防碰撞保护方法，其特征在于，包括：/n建立多个目标设备的三维模型，所述三维模型包括所述多个目标设备的外轮廓的初始位置信息；/n根据所述多个目标设备的外轮廓的初始位置信息及工作状态数据计算所述多个目标设备之间的干涉区及外轮廓距离；/n根据计算结果控制对应目标设备的运动以防止发生碰撞。/n

【技术特征摘要】
1.一种设备防碰撞保护方法，其特征在于，包括：
建立多个目标设备的三维模型，所述三维模型包括所述多个目标设备的外轮廓的初始位置信息；
根据所述多个目标设备的外轮廓的初始位置信息及工作状态数据计算所述多个目标设备之间的干涉区及外轮廓距离；
根据计算结果控制对应目标设备的运动以防止发生碰撞。


2.如权利要求1所述的设备防碰撞保护方法，其特征在于，所述建立多个目标设备的三维模型，所述三维模型包括所述多个目标设备的外轮廓的初始位置信息，包括：
将多个目标设备三维图形化，所述多个目标设备包括静态设备、可移动设备和可变形设备；
将所述多个目标设备的外轮廓的初始位置信息换算至同一坐标系，得到所述多个目标设备的三维模型。


3.如权利要求1所述的设备防碰撞保护方法，其特征在于，所述根据所述多个目标设备的外轮廓的初始位置信息及工作状态数据计算所述多个目标设备之间的干涉区及外轮廓距离，包括：
监测所述多个目标设备当前的工作状态数据；
根据所述多个目标设备的外轮廓的初始位置信息及所述多个目标设备当前的工作状态数据获取所述多个目标设备的外轮廓的当前位置信息；
根据所述多个目标设备的外轮廓的当前位置信息计算所述多个目标设备之间的外轮廓距离。


4.如权利要求1或3所述的设备防碰撞保护方法，其特征在于，所述根据所述多个目标设备的外轮廓的初始位置信息及工作状态数据计算所述多个目标设备之间的干涉区及外轮廓距离，包括：
获取所述多个目标设备预设的工作状态数据；
根据所述多个目标设备的外轮廓的初始位置信息及所述多个目标设备预设的工作状态数据计算所述多个目标设备之间的干涉区。


5.如权利要求3所述的设备防碰撞保护方法，其特征在于，所述监测所述多个目标设备当前的工作状态数据，包括：
按设定频率获取所述多个目标设备当前的工作状态数据。


6.如权利要求3所述的设备防碰撞保护方法，其特征在于，所述目标设备为可移动设备时，所述当前的工作状...

【专利技术属性】
技术研发人员：马中兴，丁华，李志光，冯波，张荣昌，王纪，
申请(专利权)人：吉利汽车研究院宁波有限公司，浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33