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本发明提供了一种设备防碰撞保护方法，包括：建立多个目标设备的三维模型，所述三维模型包括所述多个目标设备的外轮廓的初始位置信息；根据所述多个目标设备的外轮廓的初始位置信息及工作状态数据计算所述多个目标设备之间的干涉区及外轮廓距离；根据计算结果...该专利属于吉利汽车研究院(宁波)有限公司;浙江吉利控股集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过吉利汽车研究院(宁波)有限公司;浙江吉利控股集团有限公司授权不得商用。