一种换流站阀厅专用巡视装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及输电线路设备领域，公开了一种换流站阀厅专用巡视装置，包括旋转头、连杆和固定架；旋转头包括第一支架、第二支架和摄像头，三者通过舵机相互连接；连杆包括第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的伸出端与第一支架可拆卸固定连接，第一电动伸缩杆的固定端与第二电动伸缩杆的伸出端固定连接且成90度设置；第二电动伸缩杆的伸出端与固定端不可相互转动；第二电动伸缩杆的固定端与固定架旋转连接；摄像头连接终端设备；本实用新型专利技术通过多自由度的摄像头和第一电动伸缩杆与第二电动伸缩杆的配合来增大巡检面积和可视化角度，再通过摄像头将数据传输到终端，供巡检人员观察。

A special inspection device for valve hall of converter station

【技术实现步骤摘要】
一种换流站阀厅专用巡视装置
本技术涉及输电线路设备领域，具体而言，涉及一种换流站阀厅专用巡视装置。
技术介绍
换流站阀厅是用以装设换流阀设备的房间，换流阀是交直流电流转换的重要设备之一；阀厅内不仅包括换流阀，还包括给换流阀降温的水冷系统，以及配合换流阀运行的其余设备，这些设备运行时需要换流站运行人员定期进行巡视，或者在设备运行出现故障时需要换流站运行人员查看故障，在实际工作中，通常有一条巡视通道供运行人员使用，巡视通道配有观察窗口A，用以平时巡视或故障时查看设备。但是由于巡视通道离阀厅较远且阀厅内部不能让人随意进入，所以巡检人员往往会有检测遗漏的地方；另外，阀厅面积大，阀塔高度高且相互会有遮挡，所以巡检人员不能对较高的阀塔进行巡检，并且由于视线遮挡会对于阀厅中部的阀塔会存在巡检死角，诸多原因导致巡检人员无法通过阀厅的观察窗口发现阀塔设备隐患，甚至在故障发生时也无法观测到阀厅设备的运行状况。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种换流站阀厅专用巡视装置，通过多角度的摄像头配合伸缩杆的使用，来解决上述问题。本技术的实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种换流站阀厅专用巡视装置，其特征在于，包括旋转头、连杆和固定架；/n所述旋转头包括第一支架、第二支架和摄像头，所述第一支架与所述第二支架通过第一旋转舵机连接，所述第一旋转舵机水平设置且可绕其自身的旋转轴旋转；所述第二支架与所述摄像头通过第二旋转舵机连接，所述第二旋转舵机竖直设置且可绕其自身的旋转轴旋转；/n所述连杆包括第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的伸出端的顶端与所述第一支架可拆卸固定连接，所述第一电动伸缩杆的固定端的底端与所述第二电动伸缩杆的伸出端的顶端固定连接且成90度设置；所述第二电动伸缩杆的伸出端与固定端不可相互转动；/n所述第二电动伸缩杆的固定端与所述固定架...

【技术特征摘要】
1.一种换流站阀厅专用巡视装置，其特征在于，包括旋转头、连杆和固定架；
所述旋转头包括第一支架、第二支架和摄像头，所述第一支架与所述第二支架通过第一旋转舵机连接，所述第一旋转舵机水平设置且可绕其自身的旋转轴旋转；所述第二支架与所述摄像头通过第二旋转舵机连接，所述第二旋转舵机竖直设置且可绕其自身的旋转轴旋转；
所述连杆包括第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的伸出端的顶端与所述第一支架可拆卸固定连接，所述第一电动伸缩杆的固定端的底端与所述第二电动伸缩杆的伸出端的顶端固定连接且成90度设置；所述第二电动伸缩杆的伸出端与固定端不可相互转动；
所述第二电动伸缩杆的固定端与所述固定架旋转连接，所述第二电动伸缩杆可绕其自身轴线做旋转运动；
所述摄像头连接终端设备。


2.如权利要求1所述的换流站阀厅专用巡视装置，其特征在于，所述第二电动伸缩杆的固定端与所述固定架通过轴承旋转连接，所述轴承的外圈固定连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：辛亮，
申请(专利权)人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司曲靖局，
类型：新型
国别省市：云南;53