一种悬臂式三维打印机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种悬臂式三维打印机，包括底座、框架、转轴、供料盘组件，框架下方的转轴固连有悬臂，悬臂设有传动丝杆，传动丝杆螺纹配合有喷嘴座，喷嘴座底部设有三维打印喷嘴组件，悬臂后侧设有平移伺服电机，底座前后两侧设有竖直导柱，底座设有工作台，底座前后两侧设有升降丝杆，升降丝杆底端与设置在底座上的升降伺服电机驱动连接，转轴底端与设置在底座上的旋转伺服电机驱动连接。本实用新型专利技术通过转动转轴驱动悬臂转动，通过传动丝杆驱动三维打印喷嘴组件水平移动，可以实现三维打印喷嘴组件快速移动推出，活动机构少，便于降低装配精度，本设计尤其对于扇形部件打印更加方便快速，控制三维打印喷嘴组件的两个水平驱动组件均可单独移动。

A cantilever 3D printer

【技术实现步骤摘要】
一种悬臂式三维打印机
本技术涉及三维打印机，特别涉及一种悬臂式三维打印机。
技术介绍
三维打印机作为增材制造设备，其适合小规模的打印样品或者工艺品，现有三维打印机通常采用在直角坐标系内移动的打印头实现对零件的打印，其传动部件较多，装配精度严重影响打印精度，同时两个驱动打印头的马达必须同步转动一旦出现不同步极易找出打印头的滑座卡死。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本技术的目的是提供一种悬臂式三维打印机。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种悬臂式三维打印机，包括底座、设置于所述底座顶面的框架，所述底座中后部中轴线上设有竖直的转轴，所述转轴顶端与所述框架转动连接，所述转轴底部与所述底座转动连接，所述框架顶部设有供料盘组件，所述框架下方的所述转轴上固连有轴线水平的悬臂，所述悬臂上设有沿所述悬臂长度方向延伸的传动丝杆，所述传动丝杆上螺纹配合有喷嘴座，所述喷嘴座底部设有开口向下的三维打印喷嘴组件，所述悬臂后侧设有与所述传动丝杆传动连接的平移伺服电机，所述底座前后两侧设有竖直导柱，所述底座上方设有与所述导柱配合的工作台，所述底座前后两侧设有竖直的升降丝杆，所述升降丝杆与所述工作台上的螺母配合，所述升降丝杆底端与设置在所述底座上的升降伺服电机驱动连接，所述转轴底端与设置在所述底座上的旋转伺服电机驱动连接。上述设计中通过转动转轴驱动悬臂转动，通过传动丝杆驱动三维打印喷嘴组件水平移动，可以实现三维打印喷嘴组件快速移动推出，活动机构少，便于降低装配精度，本设计尤其对于扇形部件打印更加方便快速，控制三维打印喷嘴组件的两个水平驱动组件均可单独移动。作为本设计的进一步改进，所述旋转伺服电机的与所述转轴的驱动连接机构包括与所述转轴连接且同轴的蜗轮、与所述旋转伺服电机的主轴连接且与所述蜗轮配合的蜗杆。传动精度高，传动平稳，传动机构体积小。作为本设计的进一步改进，所述升降伺服电机与所述升降丝杆的驱动连接机构包括设置在所述升降丝杆底部的齿形带轮、连接两个所述升降丝杆上齿形带轮的齿形带本体、连接所述升降伺服电机和一个所述升降丝杆的减速器。传动机构简单，同步性好，动力源少。作为本设计的进一步改进，所述转轴为曲轴，所述悬臂与所述转轴的连杆轴颈连接，所述传动丝杆的轴线与所述转轴的主轴轴线平面垂直，所述三维打印喷嘴组件的喷射方向与所述传动丝杆轴线平面垂直。结构简单，转轴的转动量和传动丝杆的转动圈数直接计算出三维打印喷嘴组件在平面内位置，便于减轻三维打印机的处理器的计算量。作为本设计的进一步改进，所述供料盘组件包括与所述框架转动连接的转动座、与所述转动座转动连接的料盘本体，所述转动座的转动轴线竖直，所述料盘本体的转轴轴线水平。有效防止料带滑出料盘本体。本技术的有益效果是：本技术通过转动转轴驱动悬臂转动，通过传动丝杆驱动三维打印喷嘴组件水平移动，可以实现三维打印喷嘴组件快速移动推出，活动机构少，便于降低装配精度，本设计尤其对于扇形部件打印更加方便快速，控制三维打印喷嘴组件的两个水平驱动组件均可单独移动。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的整体剖面示意图。图2是本技术的转轴与悬臂连接示意图。在图中1.底座，2.齿形带本体，3.蜗轮，4.升降伺服电机，5.减速器，6.齿形带轮，7.蜗杆，8.工作台，9.升降丝杆，10.转轴，11.平移伺服电机，12.框架，13.转动座，14.导柱，15.悬臂，16.喷嘴座，17.三维打印喷嘴组件，18.料盘本体，19.传动丝杆，20.螺母，21.旋转伺服电机，22主轴，23.连杆轴。具体实施方式下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本技术，其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本技术，但并不作为对本技术的限定。实施例：一种悬臂15式三维打印机，包括底座1、设置于所述底座1顶面的框架12，所述底座1中后部中轴线上设有竖直的转轴10，所述转轴10顶端与所述框架12转动连接，所述转轴10底部与所述底座1转动连接，所述框架12顶部设有供料盘组件，所述框架12下方的所述转轴10上固连有轴线水平的悬臂15，所述悬臂15上设有沿所述悬臂15长度方向延伸的传动丝杆19，所述传动丝杆19上螺纹配合有喷嘴座16，所述喷嘴座16底部设有开口向下的三维打印喷嘴组件17，所述悬臂15后侧设有与所述传动丝杆19传动连接的平移伺服电机11，所述底座1前后两侧设有竖直导柱14，所述底座1上方设有与所述导柱14配合的工作台8，所述底座1前后两侧设有竖直的升降丝杆9，所述升降丝杆9与所述工作台8上的螺母20配合，所述升降丝杆9底端与设置在所述底座1上的升降伺服电机4驱动连接，所述转轴10底端与设置在所述底座1上的旋转伺服电机21驱动连接。上述设计中通过转动转轴10驱动悬臂15转动，通过传动丝杆19驱动三维打印喷嘴组件17水平移动，可以实现三维打印喷嘴组件17快速移动推出，活动机构少，便于降低装配精度，本设计尤其对于扇形部件打印更加方便快速，控制三维打印喷嘴组件17的两个水平驱动组件均可单独移动。作为本设计的进一步改进，所述旋转伺服电机21的与所述转轴10的驱动连接机构包括与所述转轴10连接且同轴的蜗轮3、与所述旋转伺服电机21的主轴22连接且与所述蜗轮3配合的蜗杆7。传动精度高，传动平稳，传动机构体积小。作为本设计的进一步改进，所述升降伺服电机4与所述升降丝杆9的驱动连接机构包括设置在所述升降丝杆9底部的齿形带轮6、连接两个所述升降丝杆9上齿形带轮6的齿形带本体2、连接所述升降伺服电机4和一个所述升降丝杆9的减速器5。传动机构简单，同步性好，动力源少。作为本设计的进一步改进，所述转轴10为曲轴，所述悬臂15与所述转轴10的连杆轴23颈连接，所述传动丝杆19的轴线与所述转轴10的主轴22轴线平面垂直，所述三维打印喷嘴组件17的喷射方向与所述传动丝杆19轴线平面垂直。结构简单，转轴10的转动量和传动丝杆19的转动圈数直接计算出三维打印喷嘴组件17在平面内位置，便于减轻三维打印机的处理器的计算量。作为本设计的进一步改进，所述供料盘组件包括与所述框架12转动连接的转动座13、与所述转动座13转动连接的料盘本体18，所述转动座13的转动轴线竖直，所述料盘本体18的转轴10轴线水平。有效防止料带滑出料盘本体18。以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种悬臂式三维打印机，包括底座、设置于所述底座顶面的框架，其特征在于，所述底座中后部中轴线上设有竖直的转轴，所述转轴顶端与所述框架转动连接，所述转轴底部与所述底座转动连接，所述框架顶部设有供料盘组件，所述框架下方的所述转轴上固连有轴线水平的悬臂，所述悬臂上设有沿所述悬臂长度方向延伸的传动丝杆，所述传动丝杆上螺纹配合有喷嘴座，所述喷嘴座底部设有开口向下的三维打印喷嘴组件，所述悬臂后侧设有与所述传动丝杆传动连接的平移伺服电机，所述底座前后两侧设有竖直导柱，所述底座上方设有与所述导柱配合的工作台，所述底座前后两侧设有竖直的升降丝杆，所述升降丝杆与所述工作台上的螺母配合，所述升降丝杆底端与设置在所述底座上的升降伺服电机驱动连接，所述转轴底端与设置在所述底座上的旋转伺服电机驱动连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种悬臂式三维打印机，包括底座、设置于所述底座顶面的框架，其特征在于，所述底座中后部中轴线上设有竖直的转轴，所述转轴顶端与所述框架转动连接，所述转轴底部与所述底座转动连接，所述框架顶部设有供料盘组件，所述框架下方的所述转轴上固连有轴线水平的悬臂，所述悬臂上设有沿所述悬臂长度方向延伸的传动丝杆，所述传动丝杆上螺纹配合有喷嘴座，所述喷嘴座底部设有开口向下的三维打印喷嘴组件，所述悬臂后侧设有与所述传动丝杆传动连接的平移伺服电机，所述底座前后两侧设有竖直导柱，所述底座上方设有与所述导柱配合的工作台，所述底座前后两侧设有竖直的升降丝杆，所述升降丝杆与所述工作台上的螺母配合，所述升降丝杆底端与设置在所述底座上的升降伺服电机驱动连接，所述转轴底端与设置在所述底座上的旋转伺服电机驱动连接。


2.根据权利要求1所述的一种悬臂式三维打印机，其特征是，所述旋转伺服电机的与所述转轴的...

【专利技术属性】
技术研发人员：聂剑凯，
申请(专利权)人：苏州肯美威机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32