【技术实现步骤摘要】
一种应用于桥梁结构预拼装的点云数据处理方法、装置及存储介质
本专利技术涉及桥梁结构预拼装的点云数据处理的
，尤其是涉及一种应用于桥梁结构预拼装的点云数据处理方法、装置及存储介质。
技术介绍
桥梁在建设时，通常是由多段的桥梁结构拼装而成，而每个桥梁结构在进行拼接时，桥梁结构的两端均为节段拼装点。桥梁结构在进行拼装前，需对桥梁结构进行预拼装演示，而目前常用的一种演示方式是采用点云数据处理。专利公开号为CN108319742A的专利技术专利公开了一种用于桥梁结构预拼装的点云数据处理方法，其仅针对校正标记点的坐标与设计坐标的误差来分析桥梁拼装的精度，但这种对桥梁结构预拼装演示的方式方法的精度不高。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的第一目的是提供一种应用于桥梁结构预拼装的点云数据处理方法，使用该方法分析桥梁结构预拼装的点云数据时，提高了桥梁结构预拼装的模拟演示的精度，从而有利于更好的将桥梁结构进行拼装。针对现有技术存在的不足，本专利技术的第二目的是提供一种应用于桥梁结...
【技术保护点】
1.一种应用于桥梁结构预拼装的点云数据处理方法，其特征在于，包括以下步骤：/n在节段桥梁上均匀设置四个拼装标记点，其中两个相对立的拼装标记点为定位标记点，其余两个相对立的拼装标记点为校正标记点，测量四个拼装标记点相对于拼装端口的坐标，并将其转化为拼装标记点在设计坐标系下的绝对坐标；/n获得拼装桥梁结构点云数据；/n根据四个拼装标记点在设计坐标系下的坐标对拼装桥梁结构点云数据进行坐标系转换，获得以定位标记点及其中一个校正标记点确定的节段桥梁结构拼装姿态；/n计算两个定位标记点及其中一个校正标记点所在平面的法向向量，同一两个定位标记点下的向量为一组，分别为两个第一向量和两个第二...
【技术特征摘要】
1.一种应用于桥梁结构预拼装的点云数据处理方法，其特征在于，包括以下步骤：
在节段桥梁上均匀设置四个拼装标记点，其中两个相对立的拼装标记点为定位标记点，其余两个相对立的拼装标记点为校正标记点，测量四个拼装标记点相对于拼装端口的坐标，并将其转化为拼装标记点在设计坐标系下的绝对坐标；
获得拼装桥梁结构点云数据；
根据四个拼装标记点在设计坐标系下的坐标对拼装桥梁结构点云数据进行坐标系转换，获得以定位标记点及其中一个校正标记点确定的节段桥梁结构拼装姿态；
计算两个定位标记点及其中一个校正标记点所在平面的法向向量，同一两个定位标记点下的向量为一组，分别为两个第一向量和两个第二向量；
计算同一第一向量与相邻的两个第二向量之间的夹角α；
对比两个夹角的大小α的大小，差值较小的三个拼装标记点作为拼装点，拼装时所采用的校正标记点称第三定位点。
2.根据权利要求1所述的一种应用于桥梁结构预拼装的点云数据处理方法，其特征在于：
计算两个第一向量之间的夹角β，计算两个第二向量之间的夹角γ；
对比夹角β和夹角γ的大小，数值较小的夹角所对应的平面的共有拼装标记点设定为定位标记点。
3.根据权利要求1所述的一种应用于桥梁结构预拼装的点云数据处理方法，其特征在于：所述拼装桥梁结构点云数据进行点云滤波。
4.根据权利要求2所述的一种应用于桥梁结构预拼装的点云数据处理方法，其特征在于：所述拼装标记点采取分精度扫描，对定位标记点及校正标记点中的第三标记点精细扫描，对剩余校正标记点进行粗化扫描。
5.一种应用于桥梁结构预拼装的点云数据处理装置，其特征在于，包括以下部分：
测量模块，测量四个拼装标记点的相对坐标；
预处理模块，将拼装标记点的相对坐标转化为设计坐标系下的绝对坐标；
扫描模块，扫描计算拼装标记点的点云数据；
转换模块，将拼装标记点的点云数据进行坐标系转换，得出预拼装姿态；
处理模块，计算出两个第一向量和两个第二向量，并计算出相对应的夹角；
分析存储模块，对比各个夹角之间的大小，确定最终的两个定位标记点。
6.一种应用于桥梁结构预拼装的点云数据处理装置，其特征在于，包括以下部分：
一个或多个处理器；
一个或多个存储器能够存储在处理器上运行的计算机程序的存储器；
其中，所述处理器运行计算机程序时，执行以下步骤：
在节段桥梁上均匀设置四个拼装标记点，其中两个相对立的拼装标记点为定位标记点，其余两个相对立的拼装标...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭正军，刘宏，丁刚，余忠汉，章强，
申请(专利权)人：湖南省西城建设有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43
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