一种自动化装备用具有防撞保护的机器人手臂制造技术

技术编号:24454328 阅读:29 留言:0更新日期:2020-06-10 15:06
本实用新型专利技术公开了一种自动化装备用具有防撞保护的机器人手臂,包括底座和前杆,所述底座的上方嵌合安装有转轴,所述转轴的上方连接有承载台,所述滑道的表面嵌合安装有滑块,所述承载台的上方焊接有支撑座,所述支撑座的表面粘接有胶条,所述活动轴的顶部连接有支撑杆,所述前杆与支撑杆之间设置有连接轴,且前杆位于支撑杆的上端,所述前杆的右端安装有转盘。该自动化装备用的机器人手臂设有支撑杆,支撑杆的表面设置有防护板,防护板主要采用记忆棉材质,从而起到防撞的效果,同时在受到撞击后能够快速复位,连接杆与弹簧之间相互结合,可以增加整体的弹性,减小撞击带来的损伤,且弹簧也能够帮助连接杆快速复位,避免发生变形。

A robot arm with anti-collision protection for automatic equipment

【技术实现步骤摘要】
一种自动化装备用具有防撞保护的机器人手臂
本技术涉及自动化装备装置
,具体为一种自动化装备用具有防撞保护的机器人手臂。
技术介绍
随着现在生产技术的不断改进,传统的生产方式也逐渐退出历史舞台,近几年来,很多生产均采用自动化设备,因为自动化设备能够大大提高生产效率,同时减少人工操作,精确度也得到了提高,其中,机器人手臂就是自动化装备设备之一,主要在生产过程中完成夹持和运输工作,也属于自动化装备中基础设备之一。随着科技的发展和信息技术的进步,机器人技术的开发速度越来越快,人们对机器人以及机器人手臂的外观、智能化程度以及使用寿命等各方面的要求也越来越高。现代的自动化装备用的机器人手臂在使用过程中容易出现损伤,尤其是在工作过程中会发生碰撞,进而造成手臂外壳以及内部零件的损伤,会影响到机器手臂的正常使用寿命,为此,我们提出一种具有防撞保护结构的自动化装备用的机器人手臂。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种自动化装备用具有防撞保护的机器人手臂,以解决上述
技术介绍
中提出现代的自动化装备用的机器人手臂在使用过程中容易出现损伤,本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化装备用具有防撞保护的机器人手臂,包括底座(1)和前杆(11),其特征在于:所述底座(1)的上方嵌合安装有转轴(2),且转轴(2)的表面安装有轴套(3),所述转轴(2)的上方连接有承载台(4),且承载台(4)的表面设置有滑道(5),所述滑道(5)的表面嵌合安装有滑块(6),所述承载台(4)的上方焊接有支撑座(7),且支撑座(7)的上方嵌合安装有活动轴(9),所述支撑座(7)的表面粘接有胶条(8),所述活动轴(9)的顶部连接有支撑杆(10),所述前杆(11)与支撑杆(10)之间设置有连接轴(12),且前杆(11)位于支撑杆(10)的上端,所述前杆(11)的右端安装有转盘(13)。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动化装备用具有防撞保护的机器人手臂,包括底座(1)和前杆(11),其特征在于:所述底座(1)的上方嵌合安装有转轴(2),且转轴(2)的表面安装有轴套(3),所述转轴(2)的上方连接有承载台(4),且承载台(4)的表面设置有滑道(5),所述滑道(5)的表面嵌合安装有滑块(6),所述承载台(4)的上方焊接有支撑座(7),且支撑座(7)的上方嵌合安装有活动轴(9),所述支撑座(7)的表面粘接有胶条(8),所述活动轴(9)的顶部连接有支撑杆(10),所述前杆(11)与支撑杆(10)之间设置有连接轴(12),且前杆(11)位于支撑杆(10)的上端,所述前杆(11)的右端安装有转盘(13)。


2.根据权利要求1所述的一种自动化装备用具有防撞保护的机器人手臂,其特征在于:所述支撑杆(10)包括有防护板(1001)、液压杆(1002)、连接杆(1003)、螺栓(1004)和弹簧(1005),所述支撑杆(10)的表面粘接有防护板(1001),所述支撑杆(10)的内部同时安装有液压杆(1002)和连接杆(1003),且连接杆(1003)的右侧安装有液压杆(1002),所述连接杆(1003)的中间设置有螺栓(1004),且连接杆(1003)...

【专利技术属性】
技术研发人员:唐浩
申请(专利权)人:河源市飞腾信息科技有限公司
类型:新型
国别省市:广东;44

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