一种智能机械手用防撞装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种智能机械手用防撞装置，包括缓冲板，所述缓冲板右侧的侧壁固定连接有连接杆，所述连接杆的右端固定连接有连接板，所述连接板右侧的侧壁固定连接有抓取单元，所述连接板四侧的侧壁均固定连接有套筒，所述套筒的内壁滑动连接有缓冲筒，所述缓冲筒远离套筒的一端固定连接有防撞板，所述防撞板靠近套筒一侧的侧壁固定连接有固定杆，所述固定杆位于缓冲筒内，所述缓冲筒内滑动连接有滑动板，所述滑动板的侧壁开设有通孔，所述滑动板通过通孔活动套设于固定杆的杆壁。本实用新型专利技术能够对机械手的侧面进行防撞保护，提高了机械手的防撞效果，能够使碰撞后的抓取单元恢复到初始位置，保证机械手的正常使用。

An anti-collision device for intelligent manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种智能机械手用防撞装置
本技术涉及机械手制造
，尤其涉及一种智能机械手用防撞装置。
技术介绍
机械手是智能生产重要的组成部分，通过程序员预先编译好的程序控制机械手自动工作，不需要人工进行实时操作，但机械手在工作过程中可能由于程序错误，会导致机械手运动行程错误，导致机械手与其它物品产生碰撞，导致机械手受损，所以需要在机械手上设置防撞装置，来对机械手提供有效的保护。经检索，中国专利授权号为CN207027557U的专利，公开了一种龙门式机械手防撞保护装置，包括设于机械手纵轴梁的垂向滑动机构、与垂向滑动机构对应的防撞检测单元以及与所述防撞检测单元连接的控制器，垂向滑动机构与工件抓取单元连接，控制器与机械手电源开关连接。上述专利中的龙门式机械手防撞保护装置存在以下不足：上述装置只对机械手正面进行防撞保护，没有对机械手的侧面进行防撞保护，防撞保护不全面，且上述装置中的防撞滑板在碰撞后无法自动复位，导致工件抓取单元无法复位，影响机械手的正常使用。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中没有对机械手侧面进行防撞保护，防撞保护不全面和碰撞后工件抓取单元无法复位影响正常使用的问题，而提出的一种智能机械手用防撞装置。为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种智能机械手用防撞装置，包括缓冲板，所述缓冲板右侧的侧壁固定连接有连接杆，所述连接杆的右端固定连接有连接板，所述连接板右侧的侧壁固定连接有抓取单元，所述连接板四侧的侧壁均固定连接有套筒，所述套筒的内壁滑动连接有缓冲筒，所述缓冲筒远离套筒的一端固定连接有防撞板，所述防撞板靠近套筒一侧的侧壁固定连接有固定杆，所述固定杆位于缓冲筒内，所述缓冲筒内滑动连接有滑动板，所述滑动板的侧壁开设有通孔，所述滑动板通过通孔活动套设于固定杆的杆壁，所述滑动板与防撞板之间固定连接有同一个缓冲弹簧，所述缓冲弹簧活动套设于固定杆外，所述滑动板靠近连接板一侧的侧壁固定连接有橡胶气垫，所述套筒的筒底固定连接有橡胶垫。优选的，所述缓冲板左侧的侧壁对称开设有两个滑动槽，所述滑动槽内滑动连接有导向杆，所述滑动槽的槽壁对称固定连接有两个限位滑块，所述导向杆的杆壁开设有与限位滑块相匹配的限位滑槽，所述导向杆的左端伸出滑动槽，两个所述导向杆的左端固定连接有同一个固定板，所述导向杆的杆壁活动套设有复位弹簧，所述复位弹簧的两端分别与固定板和缓冲板固定连接。优选的，所述防撞板远离缓冲筒一侧的侧壁开设有安装槽，所述安装槽相对一侧的槽壁之间固定连接有同一根转杆，所述转杆的杆壁活动套设有转筒。优选的，所述缓冲筒的外壁对称固定连接有两个第一滑块，所述套筒的内壁开设有与第一滑块相匹配的第一滑槽。优选的，所述滑动板相背一侧的侧壁均固定连接有第二滑块，所述缓冲筒的内壁开设有与第二滑块相匹配的第二滑槽。优选的，所述滑动槽的槽底固定连接有用于对导向杆进行缓冲的缓冲垫。与现有技术相比，本技术提供了一种智能机械手用防撞装置，具备以下有益效果：1、该智能机械手用防撞装置，通过设置的连接板、套筒、缓冲筒、防撞板、固定杆、滑动板、缓冲弹簧、橡胶气垫和橡胶垫，当机械手的侧面受到碰撞时，首先防撞板受到挤压，防撞板带动缓冲筒移动，缓冲筒带动橡胶气垫与橡胶垫接触碰撞发生弹性变形进行缓冲，橡胶气垫挤压滑动板，滑动板挤压缓冲弹簧进行缓冲，本装置能够对机械手的侧面进行防撞保护，提高了机械手的防撞效果。2、该智能机械手用防撞装置，通过设置的滑动槽、导向杆、限位滑块、限位滑槽、固定板和复位弹簧，当机械手受到正面碰撞时，缓冲板挤压复位弹簧进行缓冲，对机械手进行保护，碰撞后，在复位弹簧的作用下，使缓冲板恢复到初始位置，缓冲板带动抓取单元恢复到初始位置，本装置能够使碰撞后的抓取单元恢复到初始位置，保证机械手的正常使用。该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本技术能够对机械手的侧面进行防撞保护，提高了机械手的防撞效果，能够使碰撞后的抓取单元恢复到初始位置，保证机械手的正常使用。附图说明图1为本技术提出的一种智能机械手用防撞装置的结构示意图；图2为图1中A部分的结构示意图。图中：1缓冲板、2连接杆、3连接板、4套筒、5缓冲筒、6防撞板、7固定杆、8滑动板、9缓冲弹簧、10橡胶气垫、11橡胶垫、12滑动槽、13导向杆、14限位滑块、15限位滑槽、16固定板、17复位弹簧、18安装槽、19转杆、20转筒。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。参照图1-2，一种智能机械手用防撞装置，包括缓冲板1，缓冲板1右侧的侧壁固定连接有连接杆2，连接杆2的右端固定连接有连接板3，连接板3右侧的侧壁固定连接有抓取单元，连接板3四侧的侧壁均固定连接有套筒4，套筒4的内壁滑动连接有缓冲筒5，缓冲筒5远离套筒4的一端固定连接有防撞板6，防撞板6靠近套筒4一侧的侧壁固定连接有固定杆7，固定杆7位于缓冲筒5内，缓冲筒5内滑动连接有滑动板8，滑动板8的侧壁开设有通孔，滑动板8通过通孔活动套设于固定杆7的杆壁，滑动板8与防撞板6之间固定连接有同一个缓冲弹簧9，缓冲弹簧9活动套设于固定杆7外，滑动板8靠近连接板3一侧的侧壁固定连接有橡胶气垫10，套筒4的筒底固定连接有橡胶垫11。缓冲板1左侧的侧壁对称开设有两个滑动槽12，滑动槽12内滑动连接有导向杆13，滑动槽12的槽壁对称固定连接有两个限位滑块14，导向杆13的杆壁开设有与限位滑块14相匹配的限位滑槽15，导向杆13的左端伸出滑动槽12，两个导向杆13的左端固定连接有同一个固定板16，导向杆13的杆壁活动套设有复位弹簧17，复位弹簧17的两端分别与固定板16和缓冲板1固定连接。防撞板6远离缓冲筒5一侧的侧壁开设有安装槽18，安装槽18相对一侧的槽壁之间固定连接有同一根转杆19，转杆19的杆壁活动套设有转筒20，当防撞板6与碰撞物发生相对滑动时，转筒转动将滑动摩擦转换为滚动摩擦，减小摩擦阻力，减小防撞板6和碰撞物的损伤。缓冲筒5的外壁对称固定连接有两个第一滑块，套筒4的内壁开设有与第一滑块相匹配的第一滑槽，通过第一滑块和第二滑槽相互配合，避免套筒4脱离缓冲筒5。滑动板8相背一侧的侧壁均固定连接有第二滑块，缓冲筒5的内壁开设有与第二滑块相匹配的第二滑槽，通过第二滑块与第二滑槽相互配合，使滑动板8顺畅在缓冲筒5内滑动。滑动槽12的槽底固定连接有用于对导向杆13进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能机械手用防撞装置，包括缓冲板(1)，其特征在于，所述缓冲板(1)右侧的侧壁固定连接有连接杆(2)，所述连接杆(2)的右端固定连接有连接板(3)，所述连接板(3)右侧的侧壁固定连接有抓取单元，所述连接板(3)四侧的侧壁均固定连接有套筒(4)，所述套筒(4)的内壁滑动连接有缓冲筒(5)，所述缓冲筒(5)远离套筒(4)的一端固定连接有防撞板(6)，所述防撞板(6)靠近套筒(4)一侧的侧壁固定连接有固定杆(7)，所述固定杆(7)位于缓冲筒(5)内，所述缓冲筒(5)内滑动连接有滑动板(8)，所述滑动板(8)的侧壁开设有通孔，所述滑动板(8)通过通孔活动套设于固定杆(7)的杆壁，所述滑动板(8)与防撞板(6)之间固定连接有同一个缓冲弹簧(9)，所述缓冲弹簧(9)活动套设于固定杆(7)外，所述滑动板(8)靠近连接板(3)一侧的侧壁固定连接有橡胶气垫(10)，所述套筒(4)的筒底固定连接有橡胶垫(11)。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能机械手用防撞装置，包括缓冲板(1)，其特征在于，所述缓冲板(1)右侧的侧壁固定连接有连接杆(2)，所述连接杆(2)的右端固定连接有连接板(3)，所述连接板(3)右侧的侧壁固定连接有抓取单元，所述连接板(3)四侧的侧壁均固定连接有套筒(4)，所述套筒(4)的内壁滑动连接有缓冲筒(5)，所述缓冲筒(5)远离套筒(4)的一端固定连接有防撞板(6)，所述防撞板(6)靠近套筒(4)一侧的侧壁固定连接有固定杆(7)，所述固定杆(7)位于缓冲筒(5)内，所述缓冲筒(5)内滑动连接有滑动板(8)，所述滑动板(8)的侧壁开设有通孔，所述滑动板(8)通过通孔活动套设于固定杆(7)的杆壁，所述滑动板(8)与防撞板(6)之间固定连接有同一个缓冲弹簧(9)，所述缓冲弹簧(9)活动套设于固定杆(7)外，所述滑动板(8)靠近连接板(3)一侧的侧壁固定连接有橡胶气垫(10)，所述套筒(4)的筒底固定连接有橡胶垫(11)。


2.根据权利要求1所述的一种智能机械手用防撞装置，其特征在于，所述缓冲板(1)左侧的侧壁对称开设有两个滑动槽(12)，所述滑动槽(12)内滑动连接有导向杆(13)，所述滑动槽(12)的槽壁对称固定连接有两个限位滑块(14)，所述导向杆(13)的杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：李海裕，
申请(专利权)人：泉州市博采网络科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35