一种用于咖啡机器人的关节模组制造技术

本实用新型专利技术属于机器人技术领域，具体涉及一种用于咖啡机器人的关节模组，包括壳体，壳体内设置手臂旋转侧板、第一电机和第二电机，手臂旋转侧板与壳体固定连接，手臂旋转侧板上部的侧面固定连接第一手臂旋转轴，第一手臂旋转轴上旋转连接第二齿轮，手臂旋转侧板下部固定连接轴承座，轴承座上旋转连接第四齿轮，第一电机和第二电机均固定连接在手臂旋转侧板上，第一电机传动连接第一齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合，第二电机传动连接第三齿轮，第三齿轮与第四齿轮啮合。本实用新型专利技术设计合理、结构紧凑，本实用新型专利技术为模块化结构，传动结构均设置在壳体内部，拆装方便，损坏时可直接更坏，无需对整个机器人进行拆卸。

A joint module for coffee robot

【技术实现步骤摘要】
一种用于咖啡机器人的关节模组
本技术属于机器人
，具体涉及一种用于咖啡机器人的关节模组。
技术介绍
众所周知，传统的咖啡店都是由服务员给顾客端咖啡，在城市里，服务员的人工费越来越高，而且服务员还需要专人来管理，这样无疑给咖啡店的运营带来了一定的难度。因此，申请人提出了一种咖啡机器人，可以取代人力，通过机器来服务顾客，更进一步还能实现无人咖啡店的运营，具有很大的发展潜力。在咖啡机器人中，手臂是实现端送咖啡的重要部件，现有的机器人手臂不是模块式，手臂中的关节如果坏了，需要将整个手臂拆卸下来修理，非常麻烦。
技术实现思路
为了弥补现有技术的不足，本技术提供一种用于咖啡机器人的关节模组技术方案。所述的一种用于咖啡机器人的关节模组，其特征在于包括壳体，壳体内设置手臂旋转侧板、第一电机和第二电机，手臂旋转侧板与壳体固定连接，手臂旋转侧板上部的侧面固定连接第一手臂旋转轴，第一手臂旋转轴上旋转连接第二齿轮，手臂旋转侧板下部固定连接轴承座，轴承座上旋转连接第四齿轮，第一电机和第二电机均固定连接在手臂旋转侧板上，第一电机在第二电机上端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于咖啡机器人的关节模组，其特征在于包括壳体（1），壳体（1）内设置手臂旋转侧板（2）、第一电机（3）和第二电机（4），手臂旋转侧板（2）与壳体（1）固定连接，手臂旋转侧板（2）上部的侧面固定连接第一手臂旋转轴（5），第一手臂旋转轴（5）上旋转连接第二齿轮（6），手臂旋转侧板（2）下部固定连接轴承座（7），轴承座（7）上旋转连接第四齿轮（8），第一电机（3）和第二电机（4）均固定连接在手臂旋转侧板（2）上，第一电机（3）在第二电机（4）上端，第一电机（3）水平设置，第二电机（4）竖直设置，第一电机（3）传动连接第一齿轮（9），第一齿轮（9）与第二齿轮（6）啮合，第二电机（4）传动连接第...

【技术特征摘要】
1.一种用于咖啡机器人的关节模组，其特征在于包括壳体（1），壳体（1）内设置手臂旋转侧板（2）、第一电机（3）和第二电机（4），手臂旋转侧板（2）与壳体（1）固定连接，手臂旋转侧板（2）上部的侧面固定连接第一手臂旋转轴（5），第一手臂旋转轴（5）上旋转连接第二齿轮（6），手臂旋转侧板（2）下部固定连接轴承座（7），轴承座（7）上旋转连接第四齿轮（8），第一电机（3）和第二电机（4）均固定连接在手臂旋转侧板（2）上，第一电机（3）在第二电机（4）上端，第一电机（3）水平设置，第二电机（4）竖直设置，第一电机（3）传动连接第一齿轮（9），第一齿轮（9）与第二齿轮（6）啮合，第二电机（4）传动连接第三齿轮（10），第三齿轮（10）与第四齿轮（8）啮合。


2.根据权利要求1所述的一种用于咖啡机器人的关节模组，其特征在于所述第一齿轮（9）固定套设在第一电机（3）的输出轴上。


3.根据权利要求1所述的一种用于咖啡机器人的关节模组，其特征在于所述第二齿轮（6）的端面固定连接第一连接件（11）。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：周玲毅，
申请(专利权)人：杭州黑石机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33