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本实用新型属于机器人技术领域，具体涉及一种用于咖啡机器人的关节模组，包括壳体，壳体内设置手臂旋转侧板、第一电机和第二电机，手臂旋转侧板与壳体固定连接，手臂旋转侧板上部的侧面固定连接第一手臂旋转轴，第一手臂旋转轴上旋转连接第二齿轮，手臂旋转侧...
该专利属于杭州黑石机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州黑石机器人有限公司授权不得商用。

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