可折叠设备及控制方法技术

本公开是关于一种可折叠设备及控制方法，属于电子技术领域。该可折叠设备包括：第一壳体、第二壳体、柔性显示屏幕和转轴；所述柔性显示屏幕贴覆于所述第一壳体、所述第二壳体和所述转轴的同一侧表面上；所述转轴包括马达和旋转部，所述马达与所述旋转部连接，所述旋转部分别与所述第一壳体和所述第二壳体连接；所述马达用于控制所述旋转部旋转，带动所述第一壳体和所述第二壳体绕所述转轴旋转。本公开实施例提供了一种电动式转轴，通过设置马达和旋转部，无需用户手动旋转壳体即可控制可折叠设备展开或折叠，实现了可折叠设备自动切换状态，有效避免了用户控制旋转速度和力道不当而损坏可折叠设备的问题。

Foldable equipment and control method

【技术实现步骤摘要】
可折叠设备及控制方法
本公开是关于电子
，具体来说是关于一种可折叠设备及控制方法。
技术介绍
随着电子技术的快速发展和多样化设备的兴起，可折叠设备目前已成为一种发展趋势。可折叠设备不仅配置有可折叠的壳体，还配置有可折叠的柔性显示屏幕，可折叠设备处于折叠状态时可以减小占用的空间，处于展开状态时又可以为用户提供较大的屏幕使用面积，提升用户的观看效果。相关技术中，可折叠设备配置有第一壳体、第二壳体、显示屏幕和转轴，第一壳体和第二壳体均与转轴活动连接，可以绕着转轴旋转。当旋转后第一壳体和第二壳体分别位于转轴的两侧时，显示屏幕处于展开状态，能够同时为用户展示完整的显示屏幕。而当旋转后第一壳体和第二壳体折叠至位于转轴的同一侧时，显示屏幕也处于折叠状态，实现了设备的折叠效果。上述相关技术中，只能由用户手动旋转壳体使可折叠设备折叠或者展开，这种方式很难控制旋转速度和力道，极易损坏可折叠设备。
技术实现思路
本公开提供一种可折叠设备及控制方法，能够克服相关技术中存在的问题，所述技术方案如下：第一方面，提供了一种可折叠设备，所述可折叠设备包括：第一壳体、第二壳体、柔性显示屏幕和转轴；所述柔性显示屏幕贴覆于所述第一壳体、所述第二壳体和所述转轴的同一侧表面上；所述转轴包括马达和旋转部，所述马达与所述旋转部连接，所述旋转部分别与所述第一壳体和所述第二壳体连接；所述马达用于控制所述旋转部旋转，带动所述第一壳体和所述第二壳体绕所述转轴旋转。在一种可能实现方式中，所述旋转部包括第一齿轮、第一旋转杆、第二齿轮和第二旋转杆；所述马达与所述第一齿轮和所述第二齿轮连接，所述第一齿轮和所述第二齿轮相互啮合；所述第一齿轮与所述第一旋转杆固定连接，所述第一旋转杆与所述第一壳体固定连接；所述第二齿轮与所述第二旋转杆固定连接，所述第二旋转杆与所述第二壳体固定连接。在另一种可能实现方式中，所述马达设置有第一旋转轴和第二旋转轴，所述第一旋转轴与所述第一齿轮的中心轴连接，所述第二旋转轴与所述第二齿轮的中心轴连接。在另一种可能实现方式中，所述可折叠设备还包括处理器，所述处理器与所述马达连接。在另一种可能实现方式中，所述可折叠设备还包括第三壳体，所述第三壳体位于所述第一壳体和所述第二壳体之间，所述第三壳体上设置有第一凹槽和第二凹槽；所述马达固定于所述第一凹槽内；所述第一齿轮和所述第二齿轮固定于所述第二凹槽内；所述马达通过所述第一凹槽与所述第二凹槽之间的通孔，与所述第一齿轮和所述第二齿轮连接。在另一种可能实现方式中，所述转轴还包括变速箱，所述变速箱与所述马达连接，所述变速箱与所述旋转部连接；所述变速箱用于调整所述马达的旋转速度和旋转力度，控制所述旋转部按照调整后的旋转速度和调整后的旋转力度旋转。在另一种可能实现方式中，所述变速箱设置有第三旋转轴和第四旋转轴，所述第三旋转轴与所述第一齿轮的中心轴连接，所述第四旋转轴与所述第二齿轮的中心轴连接。在另一种可能实现方式中，所述转轴包括多个马达以及与所述多个马达分别连接的多个旋转部，每个旋转部分别与所述第一壳体和所述第二壳体连接。第二方面，提供了一种控制可折叠设备的方法，应用于第一方面所述的可折叠设备中，所述方法包括：所述马达接收到控制指令时，控制所述旋转部旋转；所述旋转部带动所述第一壳体和所述第二壳体绕所述转轴旋转，使所述可折叠设备展开或者折叠。在一种可能实现方式中，所述旋转部包括第一齿轮、第一旋转杆、第二齿轮和第二旋转杆，所述马达接收到控制指令时，控制所述旋转部旋转，包括：所述马达接收到所述控制指令时，控制所述第一齿轮和所述第二齿轮旋转；所述旋转部带动所述第一壳体和所述第二壳体绕所述转轴旋转，使所述可折叠设备展开或者折叠，包括：所述第一齿轮旋转过程中带动所述第一旋转杆绕所述第一齿轮旋转，所述第一旋转杆带动所述第一壳体绕所述转轴旋转；所述第二齿轮旋转过程中带动所述第二旋转杆绕所述第二齿轮旋转，所述第二旋转杆带动所述第二壳体绕所述转轴旋转。在另一种可能实现方式中，所述可折叠设备还包括处理器，所述处理器与所述马达连接，所述方法还包括：当所述处理器检测到对状态切换按键的触发操作时，向所述马达发送所述控制指令，所述状态切换按键用于指示将所述可折叠设备由展开状态切换为折叠状态，或者由所述折叠状态切换为所述展开状态。在另一种可能实现方式中，所述转轴还包括变速箱，所述变速箱与所述马达连接，所述变速箱与所述旋转部连接；所述马达接收到控制指令时，控制所述旋转部旋转，包括：所述马达接收到控制指令时，带动所述变速箱按照第一旋转速度旋转；所述变速箱将所述第一旋转速度调整为第二旋转速度，控制所述旋转部按照第二旋转速度旋转。本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：本公开实施例提供的可折叠设备包括：第一壳体、第二壳体、柔性显示屏幕和转轴；柔性显示屏幕贴覆于第一壳体、第二壳体和转轴的同一侧表面上；转轴包括马达和旋转部，马达与旋转部连接，旋转部分别与第一壳体和第二壳体连接；马达用于控制旋转部旋转，带动第一壳体和第二壳体绕转轴旋转。本公开实施例提供了一种电动式转轴，通过设置马达和旋转部，无需用户手动旋转壳体即可控制可折叠设备展开或折叠，实现了可折叠设备自动切换状态，有效避免了用户控制旋转速度和力道不当而损坏可折叠设备的问题。并且，处理器检测到对状态切换按键的触发操作时，向马达发送控制指令，以控制可折叠设备切换状态，用户只需触发状态切换按键即可，实现了一键控制，无需手动旋转壳体，简化了用户的操作，提高了操作效率。并且，旋转部包括第一齿轮、第一旋转杆、第二齿轮和第二旋转杆。马达与第一齿轮和第二齿轮连接，第一齿轮和第二齿轮相互啮合；第一齿轮与第一旋转杆固定连接，第一旋转杆与第一壳体固定连接；第二齿轮与第二旋转杆固定连接，第二旋转杆与第二壳体固定连接。通过将旋转部的第一齿轮和第二齿轮啮合连接，使第一齿轮和第二齿轮能够按照相同的旋转速度，向相反的方向旋转，避免由于第一齿轮和第二齿轮的旋转速度不同而导致两侧的折叠角度不一致的问题。并且，通过设置变速箱，变速箱与马达和旋转部连接；变速箱用于调整马达的旋转速度，控制旋转部按照调整后的旋转速度旋转，保证第一壳体和第二壳体的旋转速度保持为预定的速度，不会由于旋转速度过大而造成可折叠设备损坏，也不会由于旋转速度过小而造成旋转过慢、操作效率低下的问题。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。图1是根据一示例性实施例示出的一种可折叠设备的结构示意图；图2是根据一示例性实施例示出的一种转轴的结构示意图；图3是根据一示例性实施例示出的一种旋转部的结构示意图；图4是根据一示例性实施例示出的一种第三壳体和变本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可折叠设备，其特征在于，所述可折叠设备包括：第一壳体、第二壳体、柔性显示屏幕和转轴；/n所述柔性显示屏幕贴覆于所述第一壳体、所述第二壳体和所述转轴的同一侧表面上；/n所述转轴包括马达和旋转部，所述马达与所述旋转部连接，所述旋转部分别与所述第一壳体和所述第二壳体连接；/n所述马达用于控制所述旋转部旋转，带动所述第一壳体和所述第二壳体绕所述转轴旋转。/n

【技术特征摘要】
1.一种可折叠设备，其特征在于，所述可折叠设备包括：第一壳体、第二壳体、柔性显示屏幕和转轴；
所述柔性显示屏幕贴覆于所述第一壳体、所述第二壳体和所述转轴的同一侧表面上；
所述转轴包括马达和旋转部，所述马达与所述旋转部连接，所述旋转部分别与所述第一壳体和所述第二壳体连接；
所述马达用于控制所述旋转部旋转，带动所述第一壳体和所述第二壳体绕所述转轴旋转。


2.根据权利要求1所述的可折叠设备，其特征在于，所述旋转部包括第一齿轮、第一旋转杆、第二齿轮和第二旋转杆；
所述马达与所述第一齿轮和所述第二齿轮连接，所述第一齿轮和所述第二齿轮相互啮合；
所述第一齿轮与所述第一旋转杆固定连接，所述第一旋转杆与所述第一壳体固定连接；
所述第二齿轮与所述第二旋转杆固定连接，所述第二旋转杆与所述第二壳体固定连接。


3.根据权利要求2所述的可折叠设备，其特征在于，所述马达设置有第一旋转轴和第二旋转轴，所述第一旋转轴与所述第一齿轮的中心轴连接，所述第二旋转轴与所述第二齿轮的中心轴连接。


4.根据权利要求1所述的可折叠设备，其特征在于，所述可折叠设备还包括处理器，所述处理器与所述马达连接。


5.根据权利要求2所述的可折叠设备，其特征在于，所述可折叠设备还包括第三壳体，所述第三壳体位于所述第一壳体和所述第二壳体之间，所述第三壳体上设置有第一凹槽和第二凹槽；
所述马达固定于所述第一凹槽内；
所述第一齿轮和所述第二齿轮固定于所述第二凹槽内；
所述马达通过所述第一凹槽与所述第二凹槽之间的通孔，与所述第一齿轮和所述第二齿轮连接。


6.根据权利要求1所述的可折叠设备，其特征在于，所述转轴还包括变速箱，所述变速箱与所述马达连接，所述变速箱与所述旋转部连接；
所述变速箱用于调整所述马达的旋转速度和旋转力度，控制所述旋转部按照调整后的旋转速度和调整后的旋转力度旋转。


7.根据权利要求6所述的可折叠设备，其特征在于，所述变速箱设置有第三旋转轴和第四旋转...

【专利技术属性】
技术研发人员：李松，杜慧，
申请(专利权)人：北京小米移动软件有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11