一种地下式无人包裹收纳站制造技术

本实用新型专利技术公开了一种地下式无人包裹收纳站，包括地上调节筒，包括相互嵌套且竖向布置的上套筒、下圆筒，上套筒、下圆筒同轴布置且具备向下的轴向开口，上套筒、下圆筒的圆周面上分别具备第一开口、第二开口，第一开口、第二开口各自边沿的径向投影为矩形，上套筒具备相对下圆筒的竖向直线运动自由度，上套筒还具备绕自身轴线的转动自由度，第一开口与第二开口重叠处构成变化的合并开口；地下储存室，与下圆筒的底部连接，地下储存室具备与下圆筒轴向开口连通的竖井。采用此实用新型专利技术通过第一开口、第二开口不同程度的交错重叠，改变合并开口的大小，限定所塞的包裹箱的高度、宽度尺寸。防止人员误操作，提高空间的利用率。

An underground unattended parcel storage station

【技术实现步骤摘要】
一种地下式无人包裹收纳站
本技术涉及快递柜领域，具体涉及一种地下式无人包裹收纳站。
技术介绍
现有的快递柜一般是设置在地表上的，比较占用地表空间，同时快递柜中一个个快递柜是呈传统的横纵排列的，每个隔断的空间一般是不同大小的长方体空间。为了适应包裹箱的大小，快递柜隔断中一般也有不同的大小区分，但是如果小尺寸的包裹箱被塞入大尺寸的快递柜隔断中，那就造成的一定程度的空间浪费。
技术实现思路
本技术要解决的问题在于提供一种地下式无人包裹收纳站，通过第一开口、第二开口不同程度的交错重叠，改变合并开口的大小，限定所塞的包裹箱的高度、宽度尺寸。防止人员误操作，提高空间的利用率。为解决上述问题，本技术提供一种地下式无人包裹收纳站，为达到上述目的，本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种地下式无人包裹收纳站，包括：地上调节筒，包括相互嵌套且竖向布置的上套筒、下圆筒，上套筒、下圆筒同轴布置且具备向下的轴向开口，上套筒、下圆筒的圆周面上分别具备第一开口、第二开口，第一开口、第二开口各自边沿的径向投影为矩形，上套筒具备相对下圆筒的竖向直线运动自由度，上套筒还具备绕自身轴线的转动自由度，第一开口与第二开口重叠处构成变化的合并开口；地下储存室，与下圆筒的底部连接，地下储存室具备与下圆筒轴向开口连通的竖井。采用上述技术方案的有益效果是：通过改变上套筒与下圆筒的竖向相对位置、周向的相对位置，第一开口、第二开口会出现不同程度的交错重叠，从而能够得到多种不同尺寸的合并开口，合并开口的高度和宽度可以自由选择，从而限定了所塞的包裹箱的高度、宽度尺寸。防止人员误操作。能根据需要调节包裹箱最大尺寸限定，提高空间的利用率。并且合并窗口沿径向的投影始终是矩形，适合包裹箱的外轮廓。合并开口的尺寸变化多样，但是所需的运动机构复杂度要求不高，结构设计巧妙。地上调节筒作为包裹箱的进出端口，露出地表的只是相对尺寸小的地上调节筒，主要承担存储的地下存储室位于地下，减少地面的占用面积。作为本技术的进一步改进，第一开口、第二开口各自的上边沿、下边沿为弧线，上边沿、下边沿各自所在空间平面与上套筒或下圆筒的自身轴线垂直。采用上述技术方案的有益效果是：保证合并开口不是歪斜的，方便包裹箱的水平进出。作为本技术的更进一步改进，第一开口、第二开口各自上边沿长度相等，第一开口、第二开口各自高度相等。采用上述技术方案的有益效果是：第一开口、第二开口实际尺寸相同，第一开口、第二开口可以完全重合。作为本技术的又进一步改进，上套筒的轴端与下圆筒的顶部轴端连接有升降旋转件，升降旋转件给上套筒施加升降与旋转运动。采用上述技术方案的有益效果是：上套筒单独运动，下圆筒固定，这样上套筒也具备了相对下圆筒的运动自由度。作为本技术的又进一步改进，升降旋转件为相互装配的转角气缸、第一竖向直线气缸。采用上述技术方案的有益效果是：转角气缸、第一竖向直线气缸分别输出旋转运动、竖向运动。作为本技术的又进一步改进，下圆筒、竖井内设有升降平移件，升降平移件具备在下圆筒、竖井内的竖向直线运动自由度，还具备在地下储存室内的水平径向运动自由度。采用上述技术方案的有益效果是：升降平移件的自由度足够实现包裹箱从合并开口到地下储存室之间的来回周转。作为本技术的又进一步改进，升降平移件包括上下连接的圆平台、第二竖向直线气缸，圆平台与第二竖向直线气缸之间还连接有水平直线气缸。采用上述技术方案的有益效果是：圆平台用于承托包裹箱，水平直线气缸用于输出径向的运动，将竖井内的包裹箱径向输送到地下储存室内，或者将地下储存室内的包裹箱移到竖井内，等待送出。作为本技术的又进一步改进，圆平台与第二直线气缸之间设有重力秤。采用上述技术方案的有益效果是：在圆平台承托包裹箱时，重力秤可以同时测得其上包裹箱的重量，在合并开口限定了包裹箱的尺寸后，也得知了包裹箱的质量，丰富了数据。作为本技术的又进一步改进，地下储存室的外轮廓为圆柱形，竖井的自身轴线与地下储存室的自身轴线重合，地下储存室的直径是竖井直径的三倍。采用上述技术方案的有益效果是：保证地下储存室一圈各局部的径向空间均等于竖井的径向空间，保证能够存放包裹箱。作为本技术的又进一步改进，地下储存室内除竖井外的空间设有若干个货架单元，同一水平高度上的货架单元呈环形阵列，不同水平高度上也具备若干个货架单元。采用上述技术方案的有益效果是：地下存储室径向尺寸较大，进入竖井后的包裹箱可以停在不同高度、向不同径向平移，最终实现收纳，整体空间利用率高。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术一种实施方式的爆炸图。图2是本技术一种实施方式的应用示意图。图3是本技术一种实施方式的应用示意图。1-上套筒；1a-第一开口；2-升降旋转件；3-下圆筒；3a-第二开口；4-升降平移件；4a-圆平台；4b-第二竖向直线气缸；5-地下储存室；5a-竖井；6-地表；7-包裹箱；8-合并开口。具体实施方式下面结合具体实施例，对本技术的内容做进一步的详细说明：为了达到本技术的目的，一种地下式无人包裹收纳站，包括：地上调节筒，包括相互嵌套且竖向布置的上套筒1、下圆筒3，上套筒1、下圆筒3同轴布置且具备向下的轴向开口，上套筒1、下圆筒3的圆周面上分别具备第一开口1a、第二开口3a，第一开口1a、第二开口3a各自边沿的径向投影为矩形，上套筒1具备相对下圆筒3的竖向直线运动自由度，上套筒1还具备绕自身轴线的转动自由度，第一开口1a与第二开口3a重叠处构成变化的合并开口8；地下储存室5，与下圆筒3的底部连接，地下储存室5具备与下圆筒3轴向开口连通的竖井5a。采用上述技术方案的有益效果是：通过改变上套筒与下圆筒的竖向相对位置、周向的相对位置，第一开口、第二开口会出现不同程度的交错重叠，从而能够得到多种不同尺寸的合并开口，合并开口的高度和宽度可以自由选择，从而限定了所塞的包裹箱的高度、宽度尺寸。防止人员误操作。能根据需要调节包裹箱最大尺寸限定，提高空间的利用率。并且合并窗口沿径向的投影始终是矩形，适合包裹箱的外轮廓。合并开口的尺寸变化多样，但是所需的运动机构复杂度要求不高，结构设计巧妙。地上调节筒作为包裹箱的进出端口，露出地表的只是相对尺寸小的地上调节筒，主要承担存储的地下存储室位于地下，减少地面的占用面积。在本技术的另一些实施方式中，第一开口1a、第二开口3a各自的上边沿、下边沿为弧线，上边沿、下边沿各自所在空间平面与上套筒1或下圆筒3的自身轴线垂直。采用上述技术方案的有益效果是：本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种地下式无人包裹收纳站，其特征在于，包括：/n地上调节筒，包括相互嵌套且竖向布置的上套筒、下圆筒，所述上套筒、下圆筒同轴布置且具备向下的轴向开口，所述上套筒、下圆筒的圆周面上分别具备第一开口、第二开口，所述第一开口、第二开口各自边沿的径向投影为矩形，所述上套筒具备相对下圆筒的竖向直线运动自由度，所述上套筒还具备绕自身轴线的转动自由度，所述第一开口与第二开口重叠处构成变化的合并开口；/n地下储存室，与下圆筒的底部连接，所述地下储存室具备与下圆筒轴向开口连通的竖井。/n

【技术特征摘要】
1.一种地下式无人包裹收纳站，其特征在于，包括：
地上调节筒，包括相互嵌套且竖向布置的上套筒、下圆筒，所述上套筒、下圆筒同轴布置且具备向下的轴向开口，所述上套筒、下圆筒的圆周面上分别具备第一开口、第二开口，所述第一开口、第二开口各自边沿的径向投影为矩形，所述上套筒具备相对下圆筒的竖向直线运动自由度，所述上套筒还具备绕自身轴线的转动自由度，所述第一开口与第二开口重叠处构成变化的合并开口；
地下储存室，与下圆筒的底部连接，所述地下储存室具备与下圆筒轴向开口连通的竖井。


2.根据权利要求1所述的地下式无人包裹收纳站，其特征在于：所述第一开口、第二开口各自的上边沿、下边沿为弧线，所述上边沿、下边沿各自所在空间平面与上套筒或下圆筒的自身轴线垂直。


3.根据权利要求2所述的地下式无人包裹收纳站，其特征在于：所述第一开口、第二开口各自上边沿长度相等，所述第一开口、第二开口各自高度相等。


4.根据权利要求1所述的地下式无人包裹收纳站，其特征在于：所述上套筒的轴端与下圆筒的顶部轴端连接有升降旋转件，所述升降旋转件给上套筒施加升降与旋转运动。


5...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡文峰，于洲波，林盛昌，
申请(专利权)人：南通理工学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32