【技术实现步骤摘要】
对邻近设备进行方向及距离定位的方法及其装置
本专利技术专利涉及设备定位的
，具体而言，涉及对邻近设备进行方向及距离定位的方法及其装置。
技术介绍
定位是一个广泛且具有实际运用的技术，并在导航、大地测量、工程测量、航空摄影、运载工具中大量使用。通常这一类定位合卫星及通讯发展的技术，利用导航卫星进行测时和测距，计算出物体的经纬度坐标，在地图上进行标记，便于用户识别观察和使用。但这种基于卫星的定位技术，通常精度不高(见诸报道的至少0.3米以上)。还有一种定位是结合加速计和陀螺仪的惯性定位技术，通过实时测量物体的运动方向和加速度，计算物体的相对运动，绘制运动轨迹。这种定位精度较高，但只能定位物体自身的质心位置变化。现有技术中，还没有在设备与设备之间测定对方的相对方向和距离用于对准的定位技术。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供对邻近设备进行方向及距离定位的方法，旨在解决现有技术中，还没有基于设备与设备之间的方向及距离定位的问题。本专利技术是这样实现的，对邻近设备进行方向及...
【技术保护点】
1.对邻近设备进行方向及距离定位的方法，其特征在于，定位设备向被定位设备发出标识通知，所述被定位设备接收所述标识通知后，按照所述标识通知的要求，生成可被感知且可呈现的定位标识；所述定位设备感知所述被定位设备发出的定位标识，通过分析感知到的所述定位标识，获得所述被定位设备与定位设备之间的相对方向，以及所述被定位设备与定位设备之间的相对距离。/n
【技术特征摘要】
1.对邻近设备进行方向及距离定位的方法，其特征在于，定位设备向被定位设备发出标识通知，所述被定位设备接收所述标识通知后，按照所述标识通知的要求，生成可被感知且可呈现的定位标识；所述定位设备感知所述被定位设备发出的定位标识，通过分析感知到的所述定位标识，获得所述被定位设备与定位设备之间的相对方向，以及所述被定位设备与定位设备之间的相对距离。
2.如权利要求1所述的对邻近设备进行方向及距离定位的方法，其特征在于，所述被定位设备向外发出供能请求，所述定位设备接收到所述供能请求后，对所述被定位设备的供能请求进行鉴权，鉴权通过后，所述定位设备向所述被定位设备发出所述标识通知。
3.如权利要求2所述的对邻近设备进行方向及距离定位的方法，其特征在于，所述定位设备对所述被定位设备的供能请求鉴权通过后，分配供能端口，且所述定位设备向所述被定位设备发出所述标识通知的同时，向所述被定位设备发出所述供能端口的示踪信号。
4.如权利要求3所述的对邻近设备进行方向及距离定位的方法，其特征在于，所述被定位设备发出所述定位标识的同时，向所述定位设备发出受能端口的示踪信号。
5.如权利要求4所述的对邻近设备进行方向及距离定位的方法，其特征在于，所述定位设备感知所述被定位设备发出的定位标识后，观察所述被定位设备，根据所述被定位设备与定位设备之间的相对方向以及所述被定位设备与定位设备之间的相对距离，所述定位设备机动调整所述供能端口，直至所述供能端口与所述受能端口对齐，所述供能端口向所述受能端口发出供能能量。
6.如权利要求4所述的对邻近设备进行方向及距离定位的方法，其特征在于，所述定位设备感知所述被定位设备发出的定位标识后，按照以下步骤机动调整所述受能端口的朝向：
步骤1)、所述定位设备观察所述被定位设备，初判所述受能端口的朝向，并给所述被定位设备发出方向调整的机动指令，所述被定位设备收到机动指令后，机动调整所述受能端口的朝向；
步骤2)、所述定位设备再观察机动调整后的所述被定位设备，根据所述被定位设备当前形状及前序...
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