对邻近设备进行方向及距离定位的方法及其装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及设备定位的技术领域，公开了对邻近设备进行方向及距离定位的方法及其装置，定位设备向被定位设备发出标识通知，被定位设备接收标识通知后，按照标识通知的要求，生成可被感知且可呈现的定位标识；定位设备感知被定位设备发出的定位标识，通过分析感知到的定位标识，获得被定位设备与定位设备之间的相对方向及被定位设备与定位设备之间的相对距离；通过被定位设备生成定位标识，定位标识可以被感知并且可呈现，这样，定位设备通过感知到定位标识，并且分析感知到的定位标识，则可获得被定位设备与定位设备之间的相对距离，实现设备与设备之间的相对方向，可用于远距离安全自适应无线供能等需要在设备间相互定位、相互对准的应用系统中。

Method and device for orientation and distance of adjacent equipment

【技术实现步骤摘要】
对邻近设备进行方向及距离定位的方法及其装置
本专利技术专利涉及设备定位的
，具体而言，涉及对邻近设备进行方向及距离定位的方法及其装置。
技术介绍
定位是一个广泛且具有实际运用的技术，并在导航、大地测量、工程测量、航空摄影、运载工具中大量使用。通常这一类定位合卫星及通讯发展的技术，利用导航卫星进行测时和测距，计算出物体的经纬度坐标，在地图上进行标记，便于用户识别观察和使用。但这种基于卫星的定位技术，通常精度不高(见诸报道的至少0.3米以上)。还有一种定位是结合加速计和陀螺仪的惯性定位技术，通过实时测量物体的运动方向和加速度，计算物体的相对运动，绘制运动轨迹。这种定位精度较高，但只能定位物体自身的质心位置变化。现有技术中，还没有在设备与设备之间测定对方的相对方向和距离用于对准的定位技术。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供对邻近设备进行方向及距离定位的方法，旨在解决现有技术中，还没有基于设备与设备之间的方向及距离定位的问题。本专利技术是这样实现的，对邻近设备进行方向及距离定位的方法，定位设备向被定位设备发出标识通知，所述被定位设备接收所述标识通知后，按照所述标识通知的要求，生成可被感知且可呈现的定位标识；所述定位设备感知所述被定位设备发出的定位标识，通过分析感知到的所述定位标识，获得所述被定位设备与定位设备之间的相对方向，以及所述被定位设备与定位设备之间的相对距离。进一步的，所述被定位设备向外发出供能请求，所述定位设备接收到所述供能请求后，对所述被定位设备的供能请求进行鉴权，鉴权通过后，所述定位设备向所述被定位设备发出所述标识通知。进一步的，所述定位设备对所述被定位设备的供能请求鉴权通过后，分配供能端口，且所述定位设备向所述被定位设备发出所述标识通知的同时，向所述被定位设备发出所述供能端口的示踪信号。进一步的，所述被定位设备发出所述定位标识的同时，向所述定位设备发出受能端口的示踪信号。进一步的，所述定位设备感知所述被定位设备发出的定位标识后，观察所述被定位设备，根据所述被定位设备与定位设备之间的相对方向以及所述被定位设备与定位设备之间的相对距离，所述定位设备机动调整所述供能端口，直至所述供能端口与所述受能端口对齐，所述供能端口向所述受能端口发出供能能量。进一步的，所述定位设备感知所述被定位设备发出的定位标识后，按照以下步骤机动调整所述受能端口的朝向：步骤1)、所述定位设备观察所述被定位设备，初判所述受能端口的朝向，并给所述被定位设备发出方向调整的机动指令，所述被定位设备收到机动指令后，机动调整所述受能端口的朝向；步骤2)、所述定位设备再观察机动调整后的所述被定位设备，根据所述被定位设备当前形状及前序机动指令，判断所述受能端口的朝向，给所述被定位设备发出方向调整的机动指令，所述被定位设备收到机动指令后，机动调整所述受能端口的朝向；步骤3)、重复所述步骤2)，直至确认所述受能端口与所述供能端口对齐。进一步的，所述定位设备通过全景接收器感知所述被定位设备发出的定位标识，当感知数＝＝1时，所述定位设备锁定所述被定位设备发出的定位标识；当感知数>1时，所述定位设备向所述被定位设备重新发出新的标识通知，所述被定位设备向定位设备发出新的定位标识，所述定位设备通过全景接收器重新感知所述被定位设备发出的新的定位标识，重复操作，直至感知数＝＝1。进一步的，所述定位设备分析所述被定位设备发出的定位标识，获得所述定位标识的标识中点以及特征边长度，通过分析所述标识中点与区间原点的偏差比例，获得所述被定位设备与定位设备之间的相对方向，通过分析所述特征边长度与标准米距的长度，获得所述被定位设备与定位设备之间的距离。进一步的，当所述被定位设备生成所述定位标识时，所述被定位设备同步生成伴随着所述定位标识的保护光栅，所述定位设备实时监测所述保护光栅，当所述定位设备确认所述保护光栅正常时，设置供能许可，当所述定位设备确认所述保护光栅异常时，设置供能终止。本专利技术还提供了对邻近设备进行方向及距离定位的装置，包括设置在被定位设备上的标识发射器以及定位设备，所述定位设备与被定位设备通讯，所述定位设备向所述被定位设备发出标识通知，所述被定位设备接收所述标识通知后，所述标识发射器生成可被感知且可被呈现的定位标识，且发射所述定位标识；所述定位设备具有接收器以及分析处理模块，所述接收器感知所述定位标识，所述分析处理模块分析所述定位标识，获得所述被定位设备与定位设备之间的相对方向，以及所述被定位设备与定位设备之间的相对距离。与现有技术相比，本专利技术提供的对邻近设备进行方向及距离定位的方法，通过被定位设备生成定位标识，定位标识可以被感知并且可呈现，这样，定位设备通过感知到定位标识，并且分析感知到的定位标识，则可获得被定位设备与定位设备之间的相对距离，实现设备与设备之间的相对方向，可用于远距离安全自适应无线供能等需要在设备间相互定位、相互对准的应用系统中。附图说明图1是本专利技术提供的对邻近设备进行方向及距离定位的方法的简易流程示意图；图2是本专利技术提供的利用特征边长度计算相对距离的原理示意图；图3是本专利技术提供的对邻近设备进行方向及距离定位的方法的详细流程示意图；图4是本专利技术提供的对邻近设备进行方向及距离定位的方法的原理示意图；图5是本专利技术提供的对邻近设备进行方向及距离定位的方位的结构简图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。以下结合具体实施例对本专利技术的实现进行详细的描述。本实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本专利技术的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。参照图1-5所示，为本专利技术提供的较佳实施例。本实施例提供的被定位设备200，可以是各种电器设备，例如飞行器、汽车以及各种智能设备等等，具体可视实际运用而定，定位设备100及被定位设备200均可以是移动状态或静止状态，可以处于空中，也可以地面上，具体不做具体限制。本实施例对定位过程进行了说明，需要注意的是，在实际应用中，同一个物理设备既可能作为定位设备对其他被定位设备进行定位，同时又可以作为被定位设备被其他定位设备定位，也就是说，被定位设备200与定位设备100之间的相对定位关系并非绝对，但是，具体到某个单一定位过程，其定位原理是相似的，都包含被定位设备200以及定位设备100。为简化和便于理解，在本实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.对邻近设备进行方向及距离定位的方法，其特征在于，定位设备向被定位设备发出标识通知，所述被定位设备接收所述标识通知后，按照所述标识通知的要求，生成可被感知且可呈现的定位标识；所述定位设备感知所述被定位设备发出的定位标识，通过分析感知到的所述定位标识，获得所述被定位设备与定位设备之间的相对方向，以及所述被定位设备与定位设备之间的相对距离。/n

【技术特征摘要】
1.对邻近设备进行方向及距离定位的方法，其特征在于，定位设备向被定位设备发出标识通知，所述被定位设备接收所述标识通知后，按照所述标识通知的要求，生成可被感知且可呈现的定位标识；所述定位设备感知所述被定位设备发出的定位标识，通过分析感知到的所述定位标识，获得所述被定位设备与定位设备之间的相对方向，以及所述被定位设备与定位设备之间的相对距离。


2.如权利要求1所述的对邻近设备进行方向及距离定位的方法，其特征在于，所述被定位设备向外发出供能请求，所述定位设备接收到所述供能请求后，对所述被定位设备的供能请求进行鉴权，鉴权通过后，所述定位设备向所述被定位设备发出所述标识通知。


3.如权利要求2所述的对邻近设备进行方向及距离定位的方法，其特征在于，所述定位设备对所述被定位设备的供能请求鉴权通过后，分配供能端口，且所述定位设备向所述被定位设备发出所述标识通知的同时，向所述被定位设备发出所述供能端口的示踪信号。


4.如权利要求3所述的对邻近设备进行方向及距离定位的方法，其特征在于，所述被定位设备发出所述定位标识的同时，向所述定位设备发出受能端口的示踪信号。


5.如权利要求4所述的对邻近设备进行方向及距离定位的方法，其特征在于，所述定位设备感知所述被定位设备发出的定位标识后，观察所述被定位设备，根据所述被定位设备与定位设备之间的相对方向以及所述被定位设备与定位设备之间的相对距离，所述定位设备机动调整所述供能端口，直至所述供能端口与所述受能端口对齐，所述供能端口向所述受能端口发出供能能量。


6.如权利要求4所述的对邻近设备进行方向及距离定位的方法，其特征在于，所述定位设备感知所述被定位设备发出的定位标识后，按照以下步骤机动调整所述受能端口的朝向：
步骤1)、所述定位设备观察所述被定位设备，初判所述受能端口的朝向，并给所述被定位设备发出方向调整的机动指令，所述被定位设备收到机动指令后，机动调整所述受能端口的朝向；
步骤2)、所述定位设备再观察机动调整后的所述被定位设备，根据所述被定位设备当前形状及前序...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤佳鹏，
申请(专利权)人：汤佳鹏，
类型：发明
国别省市：广东;44