一种定位方法、装置及电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术涉及定位技术领域，具体涉及一种定位方法、装置及电子设备。包括：获取目标基站的位置信息以及目标基站与相邻的其他基站之间的距离信息；利用目标基站的位置信息以及距离信息，建立基于目标基站的定位坐标系；根据定位坐标系，确定其他基站相对于目标基站的位置信息；将目标基站的位置信息以及其他基站相对于目标基站的位置信息发送给对应的基站以用于定位。通过获取位置信息和距离信息建立坐标系，通过建立坐标系确定目标基站和目标基站相邻基站的距离信息与坐标位置，在对其坐标数据和距离数据判断存储通过对所存储的数据进行实时广播，并把其数据提供给定位设备从而能够解决在现有技术中因为定位效率低的问题。

A positioning method, device and electronic equipment

【技术实现步骤摘要】
一种定位方法、装置及电子设备
本专利技术涉及定位
，具体涉及一种定位方法、装置及电子设备。
技术介绍
在现有的定位技术中，常见的定位方式可以是通过卷尺、全站仪等设备对待标注目标进行标定，或是利用部分测距方法进行目标定位。但在这些常见的定位方式中，均需要先确定待标注目标的定位坐标值后才能进行相应的定位，而确定待标注目标的定位坐标值，在现有技术中均是人工标定，这也使得在进行目标定位时出现定位效率低，定位数据不准确，且定位操作方式复杂等情况。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供了一种定位方法、装置及电子设备，以解决现有技术中定位效率低的问题。根据第一方面，本专利技术实施例提供了一种标定方法，包括：获取目标基站的位置信息以及目标基站与相邻的其他基站之间的距离信息；利用目标基站的位置信息以及距离信息，建立基于目标基站的定位坐标系；根据定位坐标系，确定其他基站相对于目标基站的位置信息；将目标基站的位置信息以及其他基站相对于目标基站的位置信息发送给对应的基站以用于定位。通过获取位置信息和距离信息建立坐标系，通过建立坐标系确定目标基站和目标基站相邻基站的距离信息与坐标位置，在对其坐标数据和距离数据判断存储，通过对所存储的数据进行实时广播，并把其数据提供给定位设备从而能够解决在现有技术中因为定位效率低的问题。结合第一方面，在第一方面第一实施方式中，获取所述目标基站与相邻的其他基站之间的距离信息，包括：对所述目标基站与相邻的其他基站进行测距，得到测距结果；基于所述测距结果，以及所述目标基站与相邻的其他基站之间的动态信息，确定所述目标基站与相邻的其他基站之间的距离信息；其中，所述动态信息包括所述目标基站与相邻的其他基站之间的距离波动，和/或，所述目标基站与相邻的其他基站的信号强度。利用测距结果和动态信息确定距离信息，能够保证所获取的到的数据准确性，利用距离波动，和/或，信号强度，能够从中获取得到准确的距离信息，从而能够保证在后续的定位中保证定位数据准确性，从而使定位效率能够得到提高。结合第一方面，在第一方面第二实施方式中，利用所述目标基站的位置信息以及所述距离信息，建立基于所述目标基站的定位坐标系，包括：确定所述目标基站为原点坐标；基于所述原点坐标建立坐标轴，其中，在所述坐标轴的X轴线和Y轴线上至少各有1个基站；根据所述原点坐标、所述X轴线和Y轴线上的基站及所述距离信息，建立基于所述目标基站的定位坐标系，其中，所述目标基站、所述X轴线和Y轴线上的基站在同一平面。通过设置原点，进行坐标系建立能够保证通过目标基站所获得的数据信息的准确性，从而保证目标定位的效率。结合第一方面，在第一方面第三实施方式中，根据所述定位坐标系，确定所述其他基站相对于所述目标基站的位置信息，包括：利用所述定位坐标系及所述距离信息，确定所述位置信息；其中，所述位置信息，采用如下方式表示：其中，x1为落在定位坐标系范围内的基站X坐标；d01为目标基站到定位坐标系范围内的基站的距离；d03为目标基站到所述X轴线，或，所述Y轴线上的基站的距离；d13为目标基站到定位坐标系范围内的基站与所述X轴线，或，所述Y轴线上基站的距离。结合第一方面，在第一方面第四实施方式中，确定所述其他基站相对于所述目标基站的位置信息，还包括：获取实时目标基站的位置信息及所述其他基站相对于所述目标基站的位置信息；判断所述位置信息与预设位置的距离是否在预设范围内；当所述位置信息与所述预设位置距离处于预设范围内时，对所述位置信息进行存储。通过去判断位置信息与预设位置的距离是否在预设范围内，并对处于范围内的卫视信息进行存储，从而能够保证所述定位数据的准确性，从而提高目标定位的效率，并且通过存储位置信息，以实现对目标进行实时定位，保证定位数据的精准。结合第一方面，在第一方面第五实施方式中，将所述目标基站的位置信息以及所述其他基站相对于所述目标基站的位置信息发送给对应的基站以用于定位，包括：利用所述目标基站的位置信息以及所述其他基站相对于所述目标基站的位置信息按预设时序进行位置信息广播。通过目标基站和其他基站进行距离和坐标确定，并通用目标基站和其他基站进行信息广播，从而保证需要定位的设备能够进行实时定位，并且通过能够获取不同基站与定位设备之间的信息数据，从而保证定位数据的准确性。根据第二方面，本专利技术实施例提供了一种标签定位方法，包括：接收位置信息；所述接收位置信息包括上述任一方面实施方式中所述位置信息；广播位置信息；所述广播位置信息用于确定所述目标基站与所述其他基站的位置信息。通过接收位置信息以获得各个基站的距离信息和坐标信息，通过不同的的定位方法进行定位设备的的坐标定位，并且若定位设备处于目标基站和其他基站的范围内时能够进行实时定位设备的定位坐标的解算，以保证能够进行高效率定位。根据第三方面，本专利技术实施例提供了一种定位装置，包括：获取模块，用于获取目标基站的位置信息以及所述目标基站与相邻的其他基站之间的距离信息；第一模块，用于利用所述目标基站的位置信息以及所述距离信息，建立基于所述目标基站的定位坐标系；第二模块，用于根据所述定位坐标系，确定所述其他基站相对于所述目标基站的位置信息；第三模块，用于将所述目标基站的位置信息以及所述其他基站相对于所述目标基站的位置信息发送给对应的基站以用于定位。获取模块获取距离信息和目标基站的位置信息通过第二模块建立坐标系，在通过第三模块得到目标基站和其他基站的定位坐标及距离信息，当定位设备处于目标基站和其他基站所建立的坐标系范围内时，定位设备能够实时获取得到定位设备自身的定位坐标，从而能够快速解算坐标值提高定位效率。根据第三方面，本专利技术实施例提供了一种电子设备，包括：存储器和处理器，所述存储器和所述处理器之间互相通信连接，所述存储器中存储有计算机指令，所述处理器通过执行所述计算机指令，从而执行第一方面或者第一方面的任意一种实施方式中所述的定位方法。根据第四方面，本专利技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行第一方面或者第一方面的任意一种实施方式中所述的定位方法。附图说明通过参考附图会更加清楚的理解本专利技术的特征和优点，附图是示意性的而不应理解为对本专利技术进行任何限制，在附图中：图1是本专利技术实施例的应用场景示意图；图2是本专利技术实施例的一种定位方法的通信流程图；图3是本专利技术实施例的一种定位方法的基站定位流程图；图4是本专利技术实施例的一种定位方法的定位目标定位流程图；图5是本专利技术可选实施例的一种定位方法的流程图；图6是本专利技术可选实施例的一种定位方法的流程图；图7是本专利技术实施例的一种定位装置的结构框图；图8是本专利技术可选实施例的一种定位装置构建坐标系的示本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定位方法，其特征在于，包括：/n获取目标基站的位置信息以及所述目标基站与相邻的其他基站之间的距离信息；/n利用所述目标基站的位置信息以及所述距离信息，建立基于所述目标基站的定位坐标系；/n根据所述定位坐标系，确定所述其他基站相对于所述目标基站的位置信息；/n将所述目标基站的位置信息以及所述其他基站相对于所述目标基站的位置信息发送给对应的基站以用于定位。/n

【技术特征摘要】
1.一种定位方法，其特征在于，包括：
获取目标基站的位置信息以及所述目标基站与相邻的其他基站之间的距离信息；
利用所述目标基站的位置信息以及所述距离信息，建立基于所述目标基站的定位坐标系；
根据所述定位坐标系，确定所述其他基站相对于所述目标基站的位置信息；
将所述目标基站的位置信息以及所述其他基站相对于所述目标基站的位置信息发送给对应的基站以用于定位。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标基站与相邻的其他基站之间的距离信息，包括：
对所述目标基站与相邻的其他基站进行测距，得到测距结果；
基于所述测距结果，以及所述目标基站与相邻的其他基站之间的动态信息，确定所述目标基站与相邻的其他基站之间的距离信息；其中，所述动态信息包括所述目标基站与相邻的其他基站之间的距离波动，和/或，所述目标基站与相邻的其他基站的信号强度。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述目标基站的位置信息以及所述距离信息，建立基于所述目标基站的定位坐标系，包括：
确定所述目标基站为原点坐标；
基于所述原点坐标建立坐标轴，其中，在所述坐标轴的X轴线和Y轴线上至少各有1个基站；
根据所述原点坐标、所述X轴线和Y轴线上的基站及所述距离信息，建立基于所述目标基站的定位坐标系，其中，所述目标基站、所述X轴线和Y轴线上的基站在同一平面。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述定位坐标系，确定所述其他基站相对于所述目标基站的位置信息，包括：
利用所述定位坐标系及所述距离信息，确定所述位置信息；其中，所述位置信息，采用如下方式表示：



其中，x1为落在定位坐标系范围内的基站X坐标；d01为目标基站到定位坐标系范围内的基站的距离；d03为目标基站到所述X轴线，或，所述Y轴线上的基站的距离；d13为目标基站到定位坐标系范围内的基站与所述X轴线，或，所述Y轴线上基站的距离。

【专利技术属性】
技术研发人员：顾衍明，
申请(专利权)人：深圳空循环科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44