一种定位系统技术方案

本实用新型专利技术涉及定位技术领域，具体涉及一种定位系统。包括：驱动组件，具有驱动电机；定位装置，固定于所述驱动电机的转动轴上，所述转动轴用于带动所述定位装置转动。通过驱动组件和定位装置连接，利用转动轴带动定位装置转动，在对定位装置的转动结果进行记录对比获得精确的定位数据以及最佳天线朝向数据。

【技术实现步骤摘要】
一种定位系统
本技术涉及定位
，具体涉及一种定位系统。
技术介绍
在现有技术中，定位系统往往认为天线的全向性是一致的，因此很少对天线性能进行测试标定。但是在实际应用中，天线在各个方向上的表现性能并不一样，会造成解算值与实际位置产生偏差。且在实际定位系统的定位应用中，当标签天线处于相同位置，但通过人为旋转标签天线使天线朝向产生变化或是改变天线角度，同样会造成解算值与实际位置产生偏差，无法确定测量数据的准确性，严重时可造成系统测试数据产生严重误差。因此定位系统中标签于天线标定与分析尤其重要。
技术实现思路
有鉴于此，本技术实施例提供了一种定位系统，以解决因天线所造成的定位数据不准确的问题。根据第一方面，本技术实施例提供的一种定位系统，包括：驱动组件，具有驱动电机；定位装置，固定于所述驱动电机的转动轴上，所述转动轴用于带动所述定位装置转动。通过驱动组件和定位装置连接，利用转动轴带动定位装置转动，在对定位装置的转动结果进行记录对比获得精确的定位数据以及最佳天线朝向数据。结合第一方面，在第一方面第一实施方式中，所述转动轴用于带动所述定位装置转动，其中还包括所述转动轴套设有导电滑环，所述导电滑环的运动方向与转动轴转动方向一致。结合第一方面，在第一方面第二实施方式中，所述系统还包括：载物平台，与所述定位装置固定连接；其中，所述载物平台面向驱动组件面的中心位置设置有一通孔，所述转动轴穿过所述通孔与所述载物平台连接。结合第一方面，在第一方面第三实施方式中，所述载物平台面向定位装置的一面上设置有至少2个活动卡扣，所述活动卡扣扣接定位装置。结合第一方面，在第一方面第四实施方式中，所述活动卡扣相对等间距安装于载物平台上。通过设置载物平台使定位装置能够自由选择被固定连接还是活动连接，保证定位系统测试简便性。结合第一方面，在第一方面第五实施方式中，所述定位装置包括：天线，与所述定位标签连接；定位标签，所述定位标签的一端与天线连接，另一端与所述载物平台连接；主控制单元，所述主控制单元与定位标签连接，和/或，与驱动组件连接。结合第一方面，在第一方面第六实施方式中，所述主控单元包括主控制电路板和驱动器，和/或，主控电路板电连接驱动器。通过在转动轴上安装导电滑环，以防止因定位标签连接主控制单元的连接线因随转动轴转动而使连接线缠绕于转动轴使定位系统不工作的问题。在利用转动轴带动定位标签转动，而定位标签上连接有天线，通过对同一位置不同朝向的天线进行数据收集，以保证得到准确的定位数据以及通过对天线进行分析获得高精度的天线朝向角度。结合第一方面，在第一方面第七实施方式中，还包括：固定装置，所述固定装置与驱动组件的连接。通过固定装置，可以使定位装置和驱动组件能够进行稳定进行定位。结合第一方面，在第一方面第八实施方式中，还包括至少1个基站，其中所述基站发送信息给定位装置。搭配使用多个基站，利用基站所围成得到多维空间，以确定定位位置的唯一性。结合第一方面，在第一方面第九实施方式中，所述驱动电机包括步进电机。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是根据本技术实施例的一种定位系统的结构示意；图2是根据本技术实施例的一种定位系统优选实施方式的简要电路示意图；附图标记10－天线；11－定位标签；12－活动卡扣；13－载物平台；14－转动轴；15－导电滑环；16－驱动电机；17－固定装置；18－主控制电路板；19－驱动器；20－开关电源；21－步进电机驱动器；22－步进电机；23－主控板；24－PC；25－直流12V；26－市电220V；27－直流5V。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。如图1所示，本技术实施例提供一种定位系统的实施方式，包括：驱动组件，具有驱动电机16；定位装置，固定于所述驱动电机16的转动轴14上，所述转动轴14用于带动所述定位装置转动。具体的，转动轴14用于带动所述定位装置转动。以实现定位装置在转动过程中与控制电路连接，保证定位装置转动时连接线不会缠绕于转动轴14上。具体的，在驱动组件的驱动电机16上安装有用于带动定位装置转动的转动轴14，利用正反电压使转动轴14带动定位装置进行转动，定位装置记录在相同位置上不同转动朝向的定位数据，通过记录比对得到准确的定位数据。可选的，转动轴14套设有导电滑环15，所述导电滑环15的运动方向与转动轴14转动方向一致。可选的，驱动电机16包括步进电机22。可选的，转动轴14可以是和驱动电机16固定连接的电机轴，也可以是通过组合安装得到的轴体。通过驱动组件和定位装置连接，利用转动轴14带动定位装置转动，在对定位装置的转动结果进行记录对比获得精确的定位数据。如图1所示，本技术实施例提供一种定位系统的实施方式，定位装置包括：天线10，与所述定位标签11连接；定位标签11，所述定位标签11的一端与天线10连接，另一端与所述载物平台13连接；主控制单元，所述主控制单元与定位标签11连接，和/或，与驱动组件连接。主控单元包括主控制电路板18和驱动器19，和/或，主控电路板电连接驱动器19。具体的，天线10安装于定位标签11的顶部与定位标签11固定连接，定位标签11与主控单元电连接，其中，定位标签11连接有驱动组件，驱动组件的驱动电机16上设置有转动轴14，转动轴14连接定位标签11。驱动器19驱动电机16驱动转动轴14转动，转动轴14带动定位标签11转动，从而改变天线10朝向，通过主控单元记录同一位置不同天线10朝向的定位数据，对所获得多组定位数据进行分析，以获得高精度的定位数据以及获得最佳天线10朝向。可选的，天线10安装于定位标签11顶端，也可以安装于处定位标签11底部的任意一端。可选的，可以在定位标签11的底部设置一通孔用于连接转动轴14，便于转动轴14与定位标签11固定连接。可选的，定位标签11用于接收定位数据，并把定位数据发送到主控单元。可选的，主控制单元的主控制电路用于控制定位标签11接收定位数据并对定位数据进行比对获得精确的定位数据以及最佳天线10朝向。可选的，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种定位系统，其特征在于，包括：/n驱动组件，具有驱动电机；/n定位装置，固定于所述驱动电机的转动轴上，所述转动轴用于带动所述定位装置转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种定位系统，其特征在于，包括：
驱动组件，具有驱动电机；
定位装置，固定于所述驱动电机的转动轴上，所述转动轴用于带动所述定位装置转动。


2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述转动轴用于带动所述定位装置转动，其中还包括所述转动轴套设有导电滑环，所述导电滑环的运动方向与转动轴转动方向一致。


3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：
载物平台，与所述定位装置固定连接；其中，所述载物平台面向驱动组件面的中心位置设置有一通孔，所述转动轴穿过所述通孔与所述载物平台连接。


4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述载物平台面向定位装置的一面上设置有至少2个活动卡扣，所述活动卡扣扣接定位装置。


5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张永奇，王振旭，顾衍明，
申请(专利权)人：深圳空循环科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44