一种用于管道内部的全自动打磨除锈装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种用于管道内部的全自动打磨除锈装置，包括固定主轴，在固定主轴的前端和后端设置前车体、后车体,固定主轴的中部连接打磨组件；前车体上设置主动驱动轮机构、电缆接头组件和视频监测机构；在后车体上设置被动轮机构和打磨组件旋转驱动机构；打磨组件旋转驱动机构包括旋转电机，旋转电机通过行星减速机连接主动齿轮；打磨组件包括旋转轴，旋转轴通过一对轴承套设在固定主轴外，在旋转轴的后端外固定套设被动齿轮，被动齿轮与主动齿轮啮合，在旋转轴外固定设置安装架，打磨电机通过打磨减速器连接钢丝刷，钢丝刷可沿其中心自转。本实用新型专利技术可对环焊缝及两侧预留区域360度旋转反复打磨，使得待内补口的区域达到要求St3的清洁度。

A full-automatic grinding and derusting device for the inner part of pipeline

【技术实现步骤摘要】
一种用于管道内部的全自动打磨除锈装置
本技术属于管道内防腐处理
，尤其涉及一种用于管道内部的全自动打磨除锈装置，该装置可360°覆盖管道内壁，管壁可达St2.5-St3级清洁度。
技术介绍
管道输送作为最便利，成本最低的运输方式，在各行业都是首选，近年来，提出管道完整性概念，包括管道本体完整性，防腐层完整性，内防腐层由于它的隐蔽性，而最为人们所忽略，但是内防腐层最为重要，近些年，由于油气管道内防腐层失效，而引发的安全事故，给防腐行业敲响了警钟。管道内防腐包括两个部分，其一是在防腐厂针对单根管道的内防腐层预制，其二是在管道安装现场，针对环焊缝的内防腐补口，单根预制工艺现今非常成熟，但是现场内补口，由于受补口设备，管径，现场温度湿度，操作人员的熟练度等因素，一直是管道内防腐最薄弱的环节。现有技术中，管道内部的打磨除锈装置打磨组件不能绕管道中心轴线360°连续旋转，没有调节钢丝刷接触钢管内壁松紧程度的结构，最终导致钢丝刷不能百分之百打磨到内壁。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种用于管道内部的全自动打磨除锈本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于管道内部的全自动打磨除锈装置，其特征在于，包括固定主轴(1)，在固定主轴(1)的前端设置前车体(2)，固定主轴(1)的后端连接后车体(3),固定主轴(1)的中部连接打磨组件；在所述前车体(2)上设置主动驱动轮机构、电缆接头组件和视频监测机构；在所述后车体(3)上设置被动轮机构和打磨组件旋转驱动机构；所述打磨组件旋转驱动机构包括旋转电机(4)，旋转电机(4)通过行星减速机(5)连接主动齿轮(6)；所述打磨组件包括旋转轴(7)，旋转轴(7)通过其两端设置的一对轴承(8)套设在固定主轴(1)外，在所述旋转轴(7)的后端外固定套设被动齿轮(9)，被动齿轮(9)与所述主动齿轮(6)啮合，在所...

【技术特征摘要】
1.一种用于管道内部的全自动打磨除锈装置，其特征在于，包括固定主轴(1)，在固定主轴(1)的前端设置前车体(2)，固定主轴(1)的后端连接后车体(3),固定主轴(1)的中部连接打磨组件；在所述前车体(2)上设置主动驱动轮机构、电缆接头组件和视频监测机构；在所述后车体(3)上设置被动轮机构和打磨组件旋转驱动机构；所述打磨组件旋转驱动机构包括旋转电机(4)，旋转电机(4)通过行星减速机(5)连接主动齿轮(6)；所述打磨组件包括旋转轴(7)，旋转轴(7)通过其两端设置的一对轴承(8)套设在固定主轴(1)外，在所述旋转轴(7)的后端外固定套设被动齿轮(9)，被动齿轮(9)与所述主动齿轮(6)啮合，在所述旋转轴(7)外固定设置安装架(10)，安装架(10)上设置打磨电机(11)，打磨电机(11)通过打磨减速器(12)连接钢丝刷(13)，所述钢丝刷(13)可在打磨电机(11)的驱动下沿其中心自转，所述旋转轴(7)可在旋转电机(4)的驱动下带动钢丝刷(13)绕固定主轴(1)的中轴线360度旋转。


2.根据权利要求1所述用于管道内部的全自动打磨除锈装置，其特征在于，所述打磨电机(11)通过其两端的转轴活动的安装在安装架(10)上，所述安装架(10)上设置电动推杆(14)，电动推杆(14)的伸缩端头处设置推杆座(18)，推杆座(18)连接钢丝绳(15)，打磨减速器(12)外侧套设钢丝固...

【专利技术属性】
技术研发人员：贾东升，何林，徐宏科，
申请(专利权)人：西安深蓝智能机器有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61