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本实用新型涉及一种用于管道内部的全自动打磨除锈装置，包括固定主轴，在固定主轴的前端和后端设置前车体、后车体,固定主轴的中部连接打磨组件；前车体上设置主动驱动轮机构、电缆接头组件和视频监测机构；在后车体上设置被动轮机构和打磨组件旋转驱动机构；...
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