一种精密相机模组的表面缺陷检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种精密相机模组的表面缺陷检测装置，包括俯视摄像头、斜视摄像头、环形光源、背景光源、信息传输单元和信息处理单元；所述俯视摄像头设在相机模组的正上方；所述环形光位于俯视摄像头的镜头下方；所述斜视摄像头设在相机模组的斜上方；所述背景光源设在相机模组的正下方；所述信息传输单元，用于将俯视摄像头和斜视摄像头采集到的图像传递给所述的信息处理单元；信息处理单元，用于对采集到的图像进行缺陷检测，确定相机模组外部表面和相机模组内部螺纹表面的缺陷，根据确定的缺陷进行质量评估并分类。优点：实现了对相机模组表面缺陷的自动识别、精确定位，完成了对相机模组优劣产品的分类，提高了相机模组质量检测的效率。

A surface defect detection device for precision camera module

【技术实现步骤摘要】
一种精密相机模组的表面缺陷检测装置
本专利技术涉及一种精密相机模组的表面缺陷检测装置，属于工业视觉检测

技术介绍
随着移动互联网的兴起，手机的便捷性、多功能性和互联互通性极大的方便的人们的日常生活，手机以其强大的通讯、拍照、文件处理等优势成为人们日常生活中不可替代的产品；随着手机真正融入到人们的日常生活中，人们对手机优秀的拍摄功能的需求越来越旺盛，精密相机模组，作为手机相机中的重要组成部分，是影响手机拍摄功能的重要因素，因此对精密相机模组的质量检测，保证精密相机的良品率尤为重要。然而在工业流水线上目前主流的是采用人力检测的方式检测精密相机模组的质量，人力检测方式无法满足工业流水线对效率的要求，人力成本较高，无法保证缺陷产品的检出率，不利于精密相机模组的工业流水线进一步提高效率。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是克服现有技术人工检测的方式的缺陷，提供一种精密相机模组的表面缺陷检测装置。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种精密相机模组的表面缺陷检测装置，包括俯视摄像头、斜视摄像头、环形光源、背景光源、信息传输单元和信息处理单元；所述俯视摄像头设在相机模组的正上方，用于采集相机模组外部表面的图像；所述环形光源位于俯视摄像头的镜头下方，用于为俯视摄像头提供光线；所述斜视摄像头设在相机模组的斜上方，用于采集相机模组内部螺纹表面的图像；所述背景光源设在相机模组的正下方，用于为斜视摄像头提供光线；所述信息传输单元，用于将俯视摄像头和斜视摄像头采集到的图像传递给所述的信息处理单元；所述信息处理单元，用于对采集到的图像进行缺陷检测，确定相机模组外部表面和相机模组内部螺纹表面的缺陷，根据确定的缺陷进行质量评估并分类。进一步的，所述俯视摄像头位于相机模组的正上方，俯视摄像头的镜头垂直向下采集相机模组外部表面图像信息，所述斜视摄像头位于相机模组的斜上方，斜视摄像头的镜头倾斜向下采集相机模组内部螺纹的表面图像信息。通过俯视摄像头和斜视摄像头可以实现对相机外部表面缺陷和内部螺纹表面的全面检测。进一步的，所述环形光源由若干个白色LED灯珠均匀排列成一个环形，位于俯视摄像头的镜头下方，光线垂直向下，为相机模组外部表面提供光线；所述背景光源为由若干个白色LED灯珠均匀分布在正方形框架内组成的方形背景光源，方形背景光源放置在相机模组的正下方，光线垂直向上，为相机模组内部表面提供光线。通过环形光源和方形背景光源的组合打光方式，可以对相机模组补充充足的光线，进而使得摄像头可以采集到完整的表面信息。进一步的，所述确定相机模组外部表面的缺陷的过程为：对采集的相机模组外部表面的图像进行滤波处理，得到滤除噪声后的图像；依据预先定义的相机模组的特征点，从滤除噪声后的图像中获取相机模组的特征点，所述预先定义的相机模组的特征点根据相机模组的轮廓信息预先定义；通过获取的相机模组的特征点，对目标图像进行平移、旋转和切割图像操作，矫正相机模组的图像，使得相机模组的目标位于图像的正中央，获取到目标外部表面图像；将获取到的目标外部表面图像和预先制作的相机模组外部表面的模版图像进行整体化模版匹配，选取最大的匹配度作为图像的最优匹配结果；将最优匹配结果图像和预先制作的相机模组外部表面的模版图像进行对比，得到缺陷的位置、大小和颜色信息。进一步的，所述确定相机模组内部螺纹表面的缺陷的过程为：对采集到的相机模组内部螺纹表面的图像进行滤波预处理，得到滤除噪声后的图像；依据预先定义的内部螺纹特征点，从图像中获取内部螺纹的特征点，所述预先定义的内部螺纹特征点根据内部螺纹的轮廓信息来预先定义；通过获取的内部螺纹的特征点，对目标图像进行平移、旋转和切割图像操作，矫正内部螺纹的图像，使得内部螺纹的目标位于图像的正中央，获取到目标内部螺纹图像；将获取到的目标内部螺纹图像和预先制作的内部螺纹的模版图像进行区域化模版匹配，选取最大的匹配度作为图像的最优匹配结果；将最优匹配结果图像和预先制作的内部螺纹的模版图像进行对比，得到缺陷的位置、大小和颜色信息；标记当前检测的内部螺纹部分，并旋转相机模组，使得斜视摄像头检测内部螺纹剩余部分，直至相机模组内部螺纹全部检测完成。进一步的，根据缺陷的位置、大小和颜色信息判断得到的缺陷是否影响相机模组的质量，并根据评判结果，对相机模组产品进行分类。进一步的，所述预先制作的相机模组外部表面的模版图像为预先制作的无任何缺陷的相机模组图像。进一步的，所述预先制作的内部螺纹的模版图像为预先制作的无任何缺陷的内部螺纹图像。进一步的，所述整体化模版匹配，是将目标看作一个整体，通过与预先制作的相机模组外部表面的模版图像进行相关性系数匹配，选取最大匹配度的位置作为最优匹配点。进一步的，所述区域化模版匹配，是将内部螺纹图像分割成多个区域，对每个区域进行相关性系数匹配，选取最大匹配度的位置作为最优匹配点。本专利技术所达到的有益效果：本专利技术中通过俯视摄像头和斜视摄像头对相机模组的表面和内部螺纹表面图像，信息处理单元对图像进行处理；实现了对相机模组表面缺陷的自动识别、精确定位，完成了对相机模组优劣产品的分类，提高了相机模组质量检测的效率。附图说明图1为本专利技术的总体系统结构图；图2为本专利技术实例中相机模组的结构示意图；图3为本专利技术实例中的实施俯视摄像头检测相机模组外部表面缺陷的步骤流程图；图4为本专利技术实例中的实施斜视摄像头检测相机模组内部螺纹表面缺陷的步骤流程图；图中：1、俯视摄像头；2、斜视摄像头；3、环形光源；4、方形背景光源；5、相机模组外部表面；6、相机模组内部螺纹表面。具体实施方式为使得本专利技术的专利技术目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。如图1所示，一种精密相机模组的表面缺陷检测装置，包括俯视摄像头1、斜视摄像头2、环形光源3、方形背景光源4、信息传输单元和信息处理单元。如图2所示，相机模组的结构示意图，包括相机模组外部表面5、相机模组内部螺纹表面6。俯视摄像头1采集相机模组外部表面5的图像，环形光源3位俯视摄像头1提供光线；斜视摄像头2采集相机模组内部螺纹表面6的图像本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种精密相机模组的表面缺陷检测装置，其特征在于，包括俯视摄像头（1）、斜视摄像头（2）、环形光源（3）、背景光源（4）、信息传输单元和信息处理单元；/n所述俯视摄像头（1）设在相机模组的正上方，用于采集相机模组外部表面（5）的图像；/n所述环形光源（3）位于俯视摄像头（1）的镜头下方，用于为俯视摄像头提供光线；/n所述斜视摄像头（2）设在相机模组的斜上方，用于采集相机模组内部螺纹表面（6）的图像；/n所述背景光源（4）设在相机模组的正下方，用于为斜视摄像头提供光线；/n所述信息传输单元，用于将俯视摄像头（1）和斜视摄像头（2）采集到的图像传递给所述的信息处理单元；/n所述信息处理单元，用于对采集到的图像进行缺陷检测，确定相机模组外部表面（5）和相机模组内部螺纹表面（6）的缺陷，根据确定的缺陷进行质量评估并分类。/n

【技术特征摘要】
1.一种精密相机模组的表面缺陷检测装置，其特征在于，包括俯视摄像头（1）、斜视摄像头（2）、环形光源（3）、背景光源（4）、信息传输单元和信息处理单元；
所述俯视摄像头（1）设在相机模组的正上方，用于采集相机模组外部表面（5）的图像；
所述环形光源（3）位于俯视摄像头（1）的镜头下方，用于为俯视摄像头提供光线；
所述斜视摄像头（2）设在相机模组的斜上方，用于采集相机模组内部螺纹表面（6）的图像；
所述背景光源（4）设在相机模组的正下方，用于为斜视摄像头提供光线；
所述信息传输单元，用于将俯视摄像头（1）和斜视摄像头（2）采集到的图像传递给所述的信息处理单元；
所述信息处理单元，用于对采集到的图像进行缺陷检测，确定相机模组外部表面（5）和相机模组内部螺纹表面（6）的缺陷，根据确定的缺陷进行质量评估并分类。


2.根据权利要求1所述的精密相机模组的表面缺陷检测装置，其特征在于，所述俯视摄像头（1）位于相机模组的正上方，俯视摄像头（1）的镜头垂直向下采集相机模组外部表面图像信息，所述斜视摄像头（2）位于相机模组的斜上方，斜视摄像头（2）的镜头倾斜向下采集相机模组内部螺纹的表面图像信息。


3.根据权利要求1所述的精密相机模组的表面缺陷检测装置，其特征在于，所述环形光源由若干个白色LED灯珠均匀排列成一个环形，位于俯视摄像头的镜头下方，光线垂直向下，为相机模组外部表面提供光线；所述背景光源为由若干个白色LED灯珠均匀分布在正方形框架内组成的方形背景光源，方形背景光源放置在相机模组的正下方，光线垂直向上，为相机模组内部表面提供光线。


4.根据权利要求1所述的精密相机模组的表面缺陷检测装置，其特征在于，所述确定相机模组外部表面（5）的缺陷的过程为：
对采集的相机模组外部表面（5）的图像进行滤波处理，得到滤除噪声后的图像；
依据预先定义的相机模组的特征点，从滤除噪声后的图像中获取相机模组的特征点，所述预先定义的相机模组的特征点根据相机模组的轮廓信息预先定义；
通过获取的相机模组的特征点，对目标图像进行平移、旋转和切割图像操作，矫正相机模组的图像，使得相机模组的目标位于图像的正中央，获取到目标外部表面图像；
将获取到的目标外部表面图像和预先制作的相机模组外部表面的模版图...

【专利技术属性】
技术研发人员：张学武，万至达，沈晓海，徐晓龙，李敏，
申请(专利权)人：河海大学常州校区，
类型：发明
国别省市：江苏;32