用于测试车辆的方法、装置、设备和存储介质制造方法及图纸

根据本公开的示例实施例，提供了用于测试车辆的方法、装置、设备和计算机可读存储介质，涉及自动驾驶领域。用于测试车辆的方法包括获取在测试场地中的被测车辆的行驶信息，行驶信息至少包括被测车辆的位置。该方法还包括获取测试场地的环境信息，环境信息包括与测试场地内的测试设备、另外的被测车辆、车道、边界中的至少一项有关的信息。该方法进一步包括基于行驶信息和环境信息，确定针对被测车辆的风险因子，风险因子指示被测车辆在行驶中发生风险的可能性。以此方式，可以降低车辆测试过程中的人力成本，并且可以避免人员受伤。

Methods, devices, equipment and storage media for testing vehicles

【技术实现步骤摘要】
用于测试车辆的方法、装置、设备和存储介质
本公开的实施例主要涉及自动驾驶领域，并且更具体地，涉及用于测试车辆的方法、装置、设备和计算机可读存储介质。
技术介绍
在测试场地中对自动驾驶车辆进行测试时需要保障测试过程安全。自动驾驶研发测试过程中难免出现软硬件的设计缺陷或者系统错误，这会导致车辆脱离车道甚至发生碰撞事故。目前，常见方式是在自动驾驶车辆驾驶席安排一名“司机”(又可以称为安全员)。车辆自动驾驶过程中安全员不对车辆进行任何操作，但需要时刻观察周围情况，必要时刹车制动，以防止事故发生或在事故发生时减少损失。
技术实现思路
根据本公开的示例实施例，提供了一种用于测试车辆的方案。在本公开的第一方面中，提供了一种测试车辆的方法。该方法包括获取在测试场地中的被测车辆的行驶信息，行驶信息至少包括被测车辆的位置。该方法还包括获取测试场地的环境信息，环境信息包括与测试场地内的测试设备、另外的被测车辆、车道、边界中的至少一项有关的信息。该方法进一步包括基于行驶信息和环境信息，确定针对被测车辆的风险因子，风险因子指示被测车辆在行驶中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种测试车辆的方法，包括：/n获取在测试场地中的被测车辆的行驶信息，所述行驶信息至少包括所述被测车辆的位置；/n获取所述测试场地的环境信息，所述环境信息包括与所述测试场地内的测试设备、另外的被测车辆、车道、边界中的至少一项有关的信息；以及/n基于所述行驶信息和所述环境信息，确定针对所述被测车辆的风险因子，所述风险因子指示所述被测车辆在行驶中发生风险的可能性。/n

【技术特征摘要】
1.一种测试车辆的方法，包括：
获取在测试场地中的被测车辆的行驶信息，所述行驶信息至少包括所述被测车辆的位置；
获取所述测试场地的环境信息，所述环境信息包括与所述测试场地内的测试设备、另外的被测车辆、车道、边界中的至少一项有关的信息；以及
基于所述行驶信息和所述环境信息，确定针对所述被测车辆的风险因子，所述风险因子指示所述被测车辆在行驶中发生风险的可能性。


2.根据权利要求1所述的方法，其中确定所述风险因子包括以下至少一项：
确定所述被测车辆与所述测试设备、所述另外的被测车辆中的至少一个发生碰撞的风险因子；
确定所述被测车辆偏离当前行驶的车道的风险因子；或
确定所述被测车辆行驶出所述测试场地的预定区域的风险因子。


3.根据权利要求1所述的方法，还包括：
响应于所述风险因子高于预定阈值，向所述被测车辆的车载防护系统发送对所述被测车辆制动的指示。


4.根据权利要求3所述的方法，还包括：
响应于所述风险因子高于所述预定阈值，向所述测试设备的控制设备发送第一消息，所述第一消息用于指示所述控制设备中止所述测试设备的操作。


5.根据权利要求1所述的方法，其中获取所述行驶信息包括：
在所述被测车辆进行测试期间，从所述被测车辆的车载防护系统，周期地接收所述行驶信息。


6.根据权利要求5所述的方法，还包括：
响应于经过预定数目的周期而未接收到所述行驶信息，
向所述车载防护系统发送对所述被测车辆制动的指示；以及
向所述测试设备的控制设备发送第二消息，所述第二消息用于指示所述控制设备中止所述测试设备的操作。


7.一种测试车辆的方法，包括：
在被测车辆在测试场地进行测试期间，向所述测试场地的场地防护系统发送所述被测车辆的行驶信息，所述行驶信息至少包括所述被测车辆的位置；
监测来自所述场地防护系统的对所述被测车辆制动的指示；以及
基于所述监测，确定由所述被测车辆的制动装置执行的动作。


8.根据权利要求7所述的方法，其中确定由所述制动装置执行的动作包括：
响应于接收到对所述被测车辆制动的所述指示，生成制动信号，所述制动信号用于指示所述制动装置执行对所述被测车辆制动的动作。


9.根据权利要求7所述的方法，其中确定由所述制动装置执行的动作包括：
响应于未接收到对所述被测车辆制动的所述指示，生成保持信号，所述保持信号用于指示所述制动装置保持当前执行的动作。


10.根据权利要求7所述的方法，其中向所述场地防护系统发送所述行驶信息包括：
向所述场地防护系统周期性地发送所述行驶信息。


11.根据权利要求10所述的方法，还包括：
响应于经过预定数目的周期而未从所述场地防护系统接收到针对所述行驶信息的确认，生成制动信号，所述制动信号用于指示所述制动装置执行对所述被测车辆制动的动作。


12.根据权利要求7所述的方法，还包括：
从设置在所述被测车辆上的感测设备接收指示所述被测车辆发生碰撞的碰撞信号；以及
基于所述碰撞信号，生成制动信号，所述制动信号用于指示所述制动装置执行对所述被测车辆制动的动作。


13.一种用于测试车辆的装置，包括：
行驶信息获取模块，被配置为获取在测试场地中的被测车辆的行驶信息，所述行驶信息至少包括所述被测车辆的位置；
环境信息获取模块，被配置为获取所述测试场地的环境信息，所述环境信息包括与所述测试场地内的测试设备、另外的被测车辆、车道、边界中的至少一项有关的信息；以及
风险因子确定模块，被配置为基于所述行驶信息和所述环境信息，确定针对所述被测车辆的风险因子，所述风险因子指示所述被测车辆在行驶中发生风险的可能性。


14.根据权利要求13所述的装置，其中所述风险因子确定模块包括以下至少一项：
碰撞风险模块，被配置为确定所述被测车辆...

【专利技术属性】
技术研发人员：高果荣，刘盛翔，邢亮，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11