一种变送器智能巡线校验装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种变送器智能巡线校验装置，包括中央控制器、智能校验系统、快接机构和三维移动机构，所述中央控制器、智能校验系统和快接机构均分别安装于三维移动机构上，且快接机构可随三维移动机构沿横向、纵向及竖向移动；所述智能校验系统的输出端通过快接机构与待校验的变动器相连；所述中央控制器分别与智能校验系统、快接机构和三维移动机构，控制各机构的动作。本发明专利技术的有益效果为：本发明专利技术所述装置构建了三维空间运动控制系统，通过对横向移动机构、竖向移动机构及行走小车的运动控制，使校验快接机构可在三维空间各方向上移动完成智能校验系统与被校验变送器的连接和校验。

A kind of intelligent checking device for transmitter

【技术实现步骤摘要】
一种变送器智能巡线校验装置
本专利技术涉及一种校验装置，具体涉及一种变送器智能巡线校验装置。
技术介绍
现代工业生产技术快速发展，压力、差压智能变送器应用广泛。变送器的维护与校验多为定周期人工手动方式线下进行，效率慢，拆卸安装麻烦，难以做到随时随地检查校验。随着智能制造的快速推进，工艺测量及过程控制要求越来越严格，而面对数量庞大的在线变送器设备和参差不齐的人员素质，人工校准方式存在各种不确定性，对被校验设备后期的测量精度造成影响。因此，如何保证被校验设备功能的完好、测量数据的准确，直接影响着产品的质量、产量和生产安全。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，针对现有技术的不足，提供一种高效率、高精度的变送器智能巡线校验装置。本专利技术采用的技术方案为：一种变送器智能巡线校验装置，包括中央控制器、智能校验系统、快接机构和三维移动机构，所述中央控制器、智能校验系统和快接机构均分别安装于三维移动机构上，且快接机构可随三维移动机构沿横向、纵向及竖向移动；所述智能校验系统的输出端通过快接机构与待校验的变动器相连；所述中央控制器分别与智能校验系统、快接机构和三维移动机构，控制各机构的动作。按上述方案，所述三维移动机构包括均分别与中央控制器电连接的竖向移动机构、横向移动机构和行走小车，所述快接机构配置在竖向移动机构上，在竖向移动机构的驱动下可沿竖向移动；所述竖向移动机构安装于横向移动机构上，横向移动机构设于行走小车上，横向移动机构可带动竖向移动机构及快接机构横向移动。按上述方案，所述行走小车包括车体和设于车体底部的行走轮，行走轮由伺服电机A驱动且伺服电机A与中央控制器相连，由中央控制器控制；所述车体的底部安装有与中央控制器相连的位置传感器。按上述方案，所述横向移动机构与竖向移动机构的配置相同，均分别包括底板、设于底板两侧的直线导轨、两侧与直线导轨相适配且可沿直线导轨滑动的滑块；所述滑块上设一安装孔，滚珠丝杠副穿过安装孔，滚珠丝杠副的螺母与安装孔固连，滚珠丝杠副的丝杠与直线导轨平行，且其一端连接伺服电机，伺服电机与中央控制器相连；所述横向移动机构的丝杆及直线导轨横向安装,其丝杆通过伺服电机B驱动；所述竖向移动机构的丝杆及直线导轨竖向安装，其丝杆通过伺服电机C驱动。按上述方案，在竖向移动机构及横向移动机构的滑块上均分别安装有与中央控制器相连的位置传感器。按上述方案，所述快接机构包括与竖向移动机构固连的管体A、安装于管体A端部的机械手；所述管体A内开设有气流通道，气流通道的一端与智能校验系统的输出端连通，气流通道的另一端可通过切换接头与变送器的进气口连通；所述机械手与切换接头相适配，机械手与伺服电机D相连，伺服电机D驱动机械手使其伸出或缩回，当机械手伸出时，切换接头连通快接机构的气流通道和变送器的进气口；当机械手缩回时，快接机构的气流通道与变送器的进气口断开。按上述方案，在机械手上安装有与中央控制器相连的位置传感器。按上述方案，所述智能校验系统包括分别与中央控制器相连的压力发生单元、调压单元、压力标准表和校验分配器，所述压力发生单元、调压单元及校验分配器依次通过管道连通，校验分配器的输出端与待校验变送器相连；所述校验分配器与压力标准表相连；压力发生单元为校验气源增压，增压后的校验气源经调压单元进入校验分配器。按上述方案，所述压力发生单元包括：用于提升校验气源压力的压力发生泵、用于阻断校验气源回流的止回阀、用于平衡压力发生泵输出压力的平衡罐，以及用于监控平衡罐输出压力的泵压控制器；所述压力发生泵、止回阀、平衡泵依次连通；所述平衡泵的出口与调压单元的输入端连通；所述泵压控制器分别与平衡罐和中央控制器相连，中央控制器通过泵压控制器调节平衡罐的输出压力。按上述方案，所述调压单元包括粗调子单元和数字串级定容微调子单元；所述粗调单元包括用于提升压力的进气阀、用于压力分流的气源分配器、用于降低压力的排气阀，进气阀、气源分配器和排气阀依次连通；所述进气阀的入口与平衡罐的出口相连；所述气源分配器与数字串级定容微调子单元的输入端连通；所述数字串级定容微调子单元包括用于监控气源流量的流量计、若干用于固定容量压力存储的储压管、若干用于储压管压力进出控制的快开阀、用于校验压力进出控制的校验阀；所述快开阀与储压管交替布置且依次连通；所述流量计的入口与气源分配器的出口连通，流量计的出口与首个快开阀的入口相连，末尾快开阀的出口与校验阀的入口连通，校验阀的出口与校验分配器的入口连通。本专利技术的有益效果为：本专利技术所述装置构建了三维空间运动控制系统，通过对横向移动机构、竖向移动机构及行走小车的运动控制，使校验快接机构可在三维空间各方向上移动完成智能校验系统与被校验变送器的连接，实现对变送器等测量设备智能化管路及全自动巡线校验，提高了校准精度的同时降低了人工劳动强度和维护成本，为无人化、智能化的智慧制造提供有力支撑。附图说明图1为本专利技术一个具体实施例的整体结构示意图。图2为本实施例中竖向移动机构与快接机构的连接示意图。图3为本实施例中横向移动机构与行走小车的连接示意图。图4为本实施例中智能校验系统的示意图。图5为本实施例中快接机构通过切换接头与压力变送器的连接示意图。图6为本实施例中快接装置与切换接头的连接示意图一。图7为本实施例中快接装置与切换接头的连接示意图二。图8为本实施例中密封连接基座座体内的气源通道与多路切换气芯校验气腔的连通示意图。图9为本实施例中密封连接基座座体内的气源通道与生产气腔的连通示意图。图10为本专利技术中央控制器与其他结构的控制连接示意图。图11为本实施例的工作示意图。图12为图11的俯视图。图13为本专利技术的控制流程框图。其中：1、控制柜；2、智能校验系统；3、快接机构；3.1、管体A；3.2、机械手；4、行走小车；5、竖向移动机构；6、横向移动机构；7、直线导轨；8、滑块；9、变送器；10、变送器箱；11、切换接头；11.1-气塞；11.2-密封连接基座；11.2.1-管体B；11.2.2-座体；11.3-多路切换气芯；11.3.1-校验气腔；11.3.2-生产气腔；11.3.3-径向出气口；11.3.4-小口径管段；11.3.5-大口径管段；11.4-端部堵头；11.5-滑动导向自锁紧件；11.6-导向杆转轴；11.7-复位弹簧；11.8-滑轮转轴；11.9-滑轮；11.10-复位弹片；11.11-弹片固定销；12、路径导轨；13、数字化地标。具体实施方式为了更好地理解本专利技术，下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步地描述。如图1所示的一种变送器智能巡线校验装置，包括中央控制器、智能校验系统2、快接机构3和三维移动机构，所述中央控制器、智能校验系统2和快接机构3均分别安装于三维移动机构上，且快接机构3可随三维移动机构沿横向、纵向及竖向移动；所述智能校验系统2的输出端通过快接机构3与待校验的变动器相连；所述中央控制器分别与智能校验系统2本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种变送器智能巡线校验装置，其特征在于，包括中央控制器、智能校验系统、快接机构和三维移动机构，所述中央控制器、智能校验系统和快接机构均分别安装于三维移动机构上，且快接机构可随三维移动机构沿横向、纵向及竖向移动；所述智能校验系统的输出端通过快接机构与待校验的变动器相连；所述中央控制器分别与智能校验系统、快接机构和三维移动机构，控制各机构的动作。/n

【技术特征摘要】
1.一种变送器智能巡线校验装置，其特征在于，包括中央控制器、智能校验系统、快接机构和三维移动机构，所述中央控制器、智能校验系统和快接机构均分别安装于三维移动机构上，且快接机构可随三维移动机构沿横向、纵向及竖向移动；所述智能校验系统的输出端通过快接机构与待校验的变动器相连；所述中央控制器分别与智能校验系统、快接机构和三维移动机构，控制各机构的动作。


2.如权利要求1所述的变送器智能巡线校验装置，其特征在于，所述三维移动机构包括均分别与中央控制器电连接的竖向移动机构、横向移动机构和行走小车，所述快接机构配置在竖向移动机构上，在竖向移动机构的驱动下可沿竖向移动；所述竖向移动机构安装于横向移动机构上，横向移动机构设于行走小车上，横向移动机构可带动竖向移动机构及快接机构横向移动。


3.如权利要求2所述的变送器智能巡线校验装置，其特征在于，所述行走小车包括车体和设于车体底部的行走轮，行走轮由伺服电机A驱动且伺服电机A与中央控制器相连，由中央控制器控制；所述车体的底部安装有与中央控制器相连的位置传感器。


4.如权利要求1所述的变送器智能巡线校验装置，其特征在于，所述横向移动机构与竖向移动机构的配置相同，均分别包括底板、设于底板两侧的直线导轨、两侧与直线导轨相适配且可沿直线导轨滑动的滑块；所述滑块上设一安装孔，滚珠丝杠副穿过安装孔，滚珠丝杠副的螺母与安装孔固连，滚珠丝杠副的丝杠与直线导轨平行，且其一端连接伺服电机，伺服电机与中央控制器相连；所述横向移动机构的丝杆及直线导轨横向安装,其丝杆通过伺服电机B驱动；所述竖向移动机构的丝杆及直线导轨竖向安装，其丝杆通过伺服电机C驱动。


5.如权利要求4所述的变送器智能巡线校验装置，其特征在于，在竖向移动机构及横向移动机构的滑块上均分别安装有与中央控制器相连的位置传感器。


6.如权利要求1所述的变送器智能巡线校验装置，其特征在于，所述快接机构包括与竖向移动机构固连的管体A、安装于管体A端部的机械手；所述管体A内开设有气流通道，气流通道的一端与智能校验系统的输出端连通，气流通道的另一...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪志聪，高波，李凯，李扬，李京，桂亮，唐赓，占时光，何可，刘昀，
申请(专利权)人：武汉钢铁有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42