一种焊接机器人用工作台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种焊接机器人用工作台，包括转动座、底座、转动丝杆和升降组件，所述底座的上端固定有转动座，所述转动座的上端设置有固定架，所述固定架的内部一侧设置有滑杆，所述固定架的内部另一侧设置有转动丝杆，本实用新型专利技术在支撑板上端设置升降组件，滑杆和转动丝杆长度受限使得固定座高度有限，电动推杆工作收缩使得第一剪叉顺着支撑板的滑槽移动，使得第一剪叉与第二剪叉旋转伸长，固定座上升，进一步调节高度，方便焊接加工；本实用新型专利技术利用转动电机转轴转动带动主动齿轮转动，主动齿轮带动从动齿轮转动进而带动其上端的转动座转动，固定架上的固定座上端固定的加工件转动，无需人工转动，提高焊接工作效率。

A working table for welding robot

【技术实现步骤摘要】
一种焊接机器人用工作台
本技术属于焊接机器人
，具体涉及一种焊接机器人用工作台。
技术介绍
焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人。根据国际标准化组织（ISO）工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。现有技术存在以下问题：现有的焊接机器人用工作台在使用时存在升降高度固定，无法进一步的进行升降，造成使用不便，同时转动通过人工转动，造成转动不便。
技术实现思路
为解决上述
技术介绍
中提出的问题。本技术提供了一种焊接机器人用工作台，具有高度调节方便，转动便携的特点。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种焊接机器人用工作台，包括转动座、底座、转动丝杆和升降组件，所述底座的上端固定有转动座，所述转动座的上端设置有固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊接机器人用工作台，包括转动座(5)、底座(6)、转动丝杆(13)和升降组件(16)，其特征在于：所述底座(6)的上端固定有转动座(5)，所述转动座(5)的上端设置有固定架(1)，所述固定架(1)的内部一侧设置有滑杆(4)，所述固定架(1)的内部另一侧设置有转动丝杆(13)，所述滑杆(4)的表面固定有第一滑座(3)，所述转动丝杆(13)的表面固定有螺纹滑座(14)，所述第一滑座(3)与螺纹滑座(14)之间连接有支撑板(15)，所述支撑板(15)的上端设置有升降组件(16)，所述升降组件(16)的上端固定有固定座(2)，所述转动丝杆(13)的下端连接有从动锥轮(12)，所述从动锥轮(12...

【技术特征摘要】
1.一种焊接机器人用工作台，包括转动座(5)、底座(6)、转动丝杆(13)和升降组件(16)，其特征在于：所述底座(6)的上端固定有转动座(5)，所述转动座(5)的上端设置有固定架(1)，所述固定架(1)的内部一侧设置有滑杆(4)，所述固定架(1)的内部另一侧设置有转动丝杆(13)，所述滑杆(4)的表面固定有第一滑座(3)，所述转动丝杆(13)的表面固定有螺纹滑座(14)，所述第一滑座(3)与螺纹滑座(14)之间连接有支撑板(15)，所述支撑板(15)的上端设置有升降组件(16)，所述升降组件(16)的上端固定有固定座(2)，所述转动丝杆(13)的下端连接有从动锥轮(12)，所述从动锥轮(12)的一侧设置有步进电机(10)，所述步进电机(10)的转轴固定有主动锥轮(11)，所述转动座(5)的下端固定有从动齿轮(7)，所述底座(6)的内部底面固定有转动电机(8)，所述转动电机(8)的转轴固定有主动齿轮(9)。


2.根据权利要求1所述的一种焊接机器人用工作台，其特征在于：所述升降组件(16)包括第一剪叉(161)、第二剪叉(162)和电动推...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋运祥，
申请(专利权)人：镇江市恩帝斯精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32