用于起动机定子辅极自动焊接生产线的工件抓取移送机构制造技术

用于起动机定子辅极自动焊接生产线的工件抓取移送机构，属于焊接技术领域，克服了现有技术定子壳体的安装和取下依赖手动操作，存在工作效率低和自动化程度低、劳动强度大以及全隐患，并且不适于连续批量生产的问题，特征是在机台连接板上连接有升降气缸，在升降气缸的上面通过过渡板连接有旋转气缸，在旋转气缸的旋转台上面连接有可作180°旋转的摆动臂，在摆动臂的左端连接有夹爪气缸，在夹爪气缸的气缸夹爪上连接有工件夹爪，所述工件夹爪由Z形延长爪和通过第一螺钉连接的爪衬构成，有益效果是减少了人工操作环节，降低了劳动强度，安全可靠，自动化程度高，工作效率高，适于连续批量生产，并可以避免对起动机定子壳体外表面的划伤。

Workpiece grabbing and transferring mechanism for automatic welding production line of starter stator auxiliary pole

【技术实现步骤摘要】
用于起动机定子辅极自动焊接生产线的工件抓取移送机构
本技术属于焊接
，特别涉及用于起动机定子辅极自动焊接生产线的工件抓取移送机构。
技术介绍
在汽车起动机定子壳体的内壁均布有多个辅极，加工时辅极与定子壳体之间采用凸焊方式焊接。现有技术中，定子壳体与辅极通常采用普通电阻焊机进行焊接，焊接时需要手持定子壳体，将定子壳体套在电阻焊机的下电极上并压住辅极，通过上电极完成焊接，焊接后手动旋转定子壳体等分角度，再继续下一个辅极的焊接，存在的问题是，由于通过手动旋转定子壳体进行分度，因此定子壳体分度不准确，导致定子辅极分布不均匀，直接影响后面工序磁钢的固定，最终出现废品；而且，定子壳体和定子辅极都依赖手动操作，工作效率和自动化程度低，劳动强度大。为了克服上述问题，确保卡在卡紧装置内的定子壳体分度精确，从而能够保证焊接在定子壳体内的辅极分布均匀，有利于后面工序的加工，提高工作效率，降低劳动强度，本申请人在申请号为CN200910012714.3、授权公告号为CN101623792B的专利技术中公开了“一种汽车启动机定子辅极自动焊机”，通过该专利技术说明书本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于起动机定子辅极自动焊接生产线的工件抓取移送机构，包括机台连接板（7），其特征在于，在所述机台连接板（7）上连接有升降气缸（6），在升降气缸（6）的上面通过过渡板（5）连接有旋转气缸（4），在旋转气缸（4）的旋转台上面连接有摆动臂（3），在摆动臂（3）的左端连接有夹爪气缸（2），在夹爪气缸（2）的气缸夹爪（2-2）上连接有工件夹爪（1）。/n

【技术特征摘要】
1.用于起动机定子辅极自动焊接生产线的工件抓取移送机构，包括机台连接板（7），其特征在于，在所述机台连接板（7）上连接有升降气缸（6），在升降气缸（6）的上面通过过渡板（5）连接有旋转气缸（4），在旋转气缸（4）的旋转台上面连接有摆动臂（3），在摆动臂（3）的左端连接有夹爪气缸（2），在夹爪气缸（2）的气缸夹爪（2-2）上连接有工件夹爪（1）。


2.根据权利要求1所述的用于起动机定子辅极自动焊接生产线的工件抓取移送机构，其特征在于，所述机台连接板（7）具有2个直角边，在机台连接板（7）的水平...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈守华，李明，
申请(专利权)人：锦州华一汽车部件有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21