基于伺服驱动的柔性折弯机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于伺服驱动的柔性折弯机，包括上梁总装配结构(1)、下梁总装配结构(2)、机架总装配结构(3)、外部框架总装配结构(4)、电柜箱(5)、工作台(6)、夹块(7)和后挡料总装配结构(8)；上梁(11)的两端对称设有第一柔性连接组件和第二柔性连接组件；机架总装配结构(3)包括第一侧板(31)、第二侧板(335)、侧支臂运动组件、下梁安装运动组件、上梁运动组件和伺服驱动组件；本实用新型专利技术通过伺服电机驱动侧支臂带动上梁上下运动实现折板操作，不仅无需设置喉口，避免了加工尺寸受限的问题，且能提高加工精度，降低功耗和污染。

Servo driven flexible bending machine

【技术实现步骤摘要】
基于伺服驱动的柔性折弯机
本技术涉及一种折弯加工机械，尤其涉及一种基于伺服驱动的柔性折弯机。
技术介绍
折弯机是一种对钣金进行折弯加工的加工机器。传统折弯机都是通过液压油缸驱动上梁上下运动来折板，传统折弯机的机架结构大致相同：基本都是由上梁、下梁、左右两个侧板和油缸直接互相连接构成。现有技术的折弯机存在以下不足之处：1、由于现有技术的折弯机的侧板连接油缸和下梁，不可避免的，传统折弯机需要在侧板上设计一个喉口，使折弯长度的板材伸进喉口才能进行折弯，因此，喉口的深度等尺寸限制了可以加工的板材尺寸。2、由于现有技术的驱动方式是液压油缸驱动，加工精度不高，同时液压系统需要经常维护，还可能存在液压油污染等问题；且液压系统驱动是通过交流电机和阀组来控制，而交流电机必须时刻保持开机运转状态，功耗较高，运行成本较高。3、由于现有技术的部件连接方式为刚性连接，无法进行调整，对部件的安装精度要求较高，左右两侧的运动部件在工作中出现不同步的情况时，可能对机架和加工材料造成损坏。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于伺服驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于伺服驱动的柔性折弯机，包括上梁总装配结构(1)、下梁总装配结构(2)、机架总装配结构(3)、外部框架总装配结构(4)、电柜箱(5)、工作台(6)、夹块(7)和后挡料总装配结构(8)；上梁总装配结构(1)和下梁总装配结构(2)均安装在机架总装配结构(3)上并上下移动，机架总装配结构(3)安装在外部框架总装配结构(4)上，工作台(6)安装在下梁总装配结构(2)的下梁(21)上，夹块(7)安装在上梁总装配结构(1)的上梁(11)上，电柜箱(5)和后挡料总装配结构(8)均安装在机架总装配结构(3)上；/n其特征是：所述的上梁(11)的两端对称设有第一柔性连接组件和第二柔性连接组件；机架总装...

【技术特征摘要】
1.一种基于伺服驱动的柔性折弯机，包括上梁总装配结构(1)、下梁总装配结构(2)、机架总装配结构(3)、外部框架总装配结构(4)、电柜箱(5)、工作台(6)、夹块(7)和后挡料总装配结构(8)；上梁总装配结构(1)和下梁总装配结构(2)均安装在机架总装配结构(3)上并上下移动，机架总装配结构(3)安装在外部框架总装配结构(4)上，工作台(6)安装在下梁总装配结构(2)的下梁(21)上，夹块(7)安装在上梁总装配结构(1)的上梁(11)上，电柜箱(5)和后挡料总装配结构(8)均安装在机架总装配结构(3)上；
其特征是：所述的上梁(11)的两端对称设有第一柔性连接组件和第二柔性连接组件；机架总装配结构(3)包括第一侧板(31)、第二侧板(335)、侧支臂运动组件、下梁安装运动组件、上梁运动组件和伺服驱动组件；第一侧板(31)与第二侧板(335)通过机架连接方管(334)连接，第一侧板(31)和第二侧板(335)上均通过侧支臂运动组件安装有侧支臂(32)，侧支臂(32)通过侧支臂运动组件上下移动；下梁(21)通过下梁安装运动组件安装在一对侧支臂(32)之间并上下移动；上梁(11)通过第一柔性连接组件和第二柔性连接组件连接在两块侧支臂(32)之间，使上梁(11)能通过第一柔性连接组件和第二柔性连接组件与侧支臂(32)相对转动；第一侧板(31)和第二侧板(335)上均安装有伺服驱动组件，两块侧支臂(32)均设有上梁运动组件，且伺服驱动组件与上梁运动组件对应传动连接，使伺服驱动组件驱动上梁运动组件带动侧支臂(32)和上梁(11)上下运动。


2.根据权利要求1所述的基于伺服驱动的柔性折弯机，其特征是：所述的伺服驱动组件包括电机丝杆连接底座(312)、第一张紧套(316)、同步带(318)、刹车器(321)、减速机固定板加强筋(324)、减速机固定板(326)、第二张紧套(327)、主动轮(328)、减速机(329)和伺服电机(330)；减速机(329)通过减速机固定板(326)安装在电机丝杆连接底座(312)上，第二张紧套(327)连接减速机(329)和主动轮(328)，伺服电机(330)安装在减速机(329)上，同步带(318)设置在电机丝杆连接底座(312)内，同步带(318)连接从动轮(317)和主动轮(328)；第一张紧套(316)连接上梁运动组件的滚珠丝杆(37)和从动轮(317)；刹车器(321)通过刹车器安装组件固定在减速机固定板加强筋(324)上并与上梁运动组件的滚珠丝杆(37)同轴连接，减速机固定板加强筋(324)连接电机丝杆连接底座(312)和第一侧板(31)。


3.根据权利要求2所述的基于伺服驱动的柔性折弯机，其特征是：所述的刹车器安装组件包括刹车器套筒(319)、第二轴承(320)和刹车器固定件(325)，刹车器(321)通过刹车器套筒(319)固定在刹车器固定件(325)上，刹车器固定件(325)固定在减速机固定板加强筋(324)上；第二轴承(320)设置在刹车器套筒(319)并与上梁运动组件的滚珠丝杆(37)同轴连接；刹车器(321)的顶部安装有上垫环(322)，刹车器(321)的底部安装有下垫环(323)，下垫环(323)安装在上梁运动组件的滚珠丝杆(37)上。


4.根据权利要求2所述的基于伺服驱动的柔性折弯机，其特征是：所述的电机丝杆连接底座(312)上加工轴承槽并匹配安装第一轴承(311)，第一轴承(311)的顶部设置下轴承卡座(313)，上梁运动组件的滚珠丝杆(37)通过第一轴承(311)插入在电机丝杆连接底座(312)内。


5.根据权利要求1所述的基于伺服驱动的柔性折弯机，其特征是：所述的上梁运动组...

【专利技术属性】
技术研发人员：林忠，许铮，吴达通，曹宇，付红芝，
申请(专利权)人：江苏弘东工业自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32