一种高速无人靶车装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种高速无人靶车装置，包括工控机、定位单元、路况监视单元、图传/数传通信单元、转向控制单元、速度控制单元、档位开关单元和刹车制动单元；工控机从定位单元采集信息路径，通过工控机和图传/数传通信单元传送给远程控制单元，远程控制单元通过工控机和转向控制单元，实时控制靶车底盘的转向，通过工控机和速度控制单元，实时控制靶车底盘的速度，通过工控机和档位开关单元控制靶车底盘的档位，通过工控机和刹车制动单元控制靶车底端的刹车，整个装置通过工控机实现基站端的远程控制单元对靶车底盘速度、刹车等的实时控制，同时通过图传/数传通信单元和路况监视单元在把车段能够实时监控无人靶车的运行情况。

A high speed unmanned target vehicle device

【技术实现步骤摘要】
一种高速无人靶车装置
本技术属于自动驾驶
，具体涉及一种高速无人靶车装置。
技术介绍
新型导弹研制过程中，需要对动态目标，如靶车等进行打击测试，因此需要设计一款远程遥控与路径跟踪控制相结合的无人靶车系统。驾驶员能够通过该系统实现在基站端对靶车实现实时远程控制的装置，并且在特殊测试环境下，靶车可以根据接收到的GPS定位信息进行路径跟踪任务。路径跟踪控制是自动驾驶领域的核心内容之一，其主要任务是实现车辆按照预定轨迹进行跟踪行驶。在路径跟踪过程中，对车辆的控制主要分为路径位置控制和速度控制。通过横侧向(转向)控制与纵向(前后)控制实现，其中前者是通过转动方向盘改变前轮转角，从而调整车辆的横侧向位置，后者则是利用油门和刹车制动器的切换，实现对车辆的速度控制。在复杂路况下，横向控制可以对外界扰动做出及时响应，直接决定了路径跟踪的整体性能，将其与纵向控制结合，则可实现变道超车等一系列功能；但是现有的无人靶车控制系统中，缺少能够同时实现上述功能的装置。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种高本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种高速无人靶车装置，其特征在于，包括工控机(3)，工控机(3)分别和定位单元、路况监视单元、图传/数传通信单元、转向控制单元、速度控制单元、档位开关单元和刹车制动单元连接；工控机(3)通过图传/数传通信单元连接有远程控制单元，所述远程控制单元包括相互连接的电脑(21)和驾驶模拟器(22)；电脑(21)和图传/数传通信单元连接；转向控制单元、速度控制单元、档位开关单元和刹车制动单元共同连接至靶车底盘(13)。/n

【技术特征摘要】
1.一种高速无人靶车装置，其特征在于，包括工控机(3)，工控机(3)分别和定位单元、路况监视单元、图传/数传通信单元、转向控制单元、速度控制单元、档位开关单元和刹车制动单元连接；工控机(3)通过图传/数传通信单元连接有远程控制单元，所述远程控制单元包括相互连接的电脑(21)和驾驶模拟器(22)；电脑(21)和图传/数传通信单元连接；转向控制单元、速度控制单元、档位开关单元和刹车制动单元共同连接至靶车底盘(13)。


2.根据权利要求1所述的一种高速无人靶车装置，其特征在于，定位单元包括GPS定位模块(2)，GPS定位模块(2)和工控机(3)连接。


3.根据权利要求1所述的一种高速无人靶车装置，其特征在于，转向控制单元包括运动控制板卡(6)、电机驱动器(8)和伺服电机(11)；工控机(3)的输出端和运动控制板卡(6)连接，运动控制板卡(6)的输出端和电机驱动器(8)连接，电机驱动器(8)的输出端和伺服电机(11)连接，伺服电机(11)的输出端连接至靶车底盘(13)的方向盘。


4.根据权利要求1所述的一种高速无人靶车装置，其特征在于，速度控制单元包括数字量输出板卡(5)和工业电推杆(9)，所述工控机(3)和数字量输出板卡(5)的输入端连接，数字量输出板卡(5)的输出端和工业电推杆(9)连接，工业电推杆(9)和靶车底盘(13)的刹车踏板连接。


5.根据权利要求4所述的一种高速无人靶车装置，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡士强，于爱平，王加强，
申请(专利权)人：陕西壹华光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61