【技术实现步骤摘要】
一种多功能排水系统检测、清淤、修复机器人
本专利技术涉及市政排水设备领域,具体为一种多功能排水系统检测、清淤、修复机器人。
技术介绍
近年来,各地城市内涝时有发生,究其原因与下水道管网淤积、堵塞不畅有很大的关系。随着人口的增多,城市的下水道管网压力越来越大,各种泥沙、塑料、废布等垃圾纷纷进入下水管道管网,随着时间的推移各种垃圾会逐渐沉积在下水道管网中,形成淤积、堵塞,给下水道管网带来巨大的压力。以往通常采用人工进入下水道管网清淤,效率低、安全系数低,近年各种下水道管网清淤设备逐步出现,也在逐渐代替人工清淤,安全性、效率都有很大的提升。但是,现有的管道清淤设备功能单一,无法满足复杂工况下的作业需要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种能满足复杂工况下作业的多功能管道检测、清淤、疏通机器人。本专利技术采用的技术方案如下:一种多功能排水系统检测、清淤、修复机器人,包括行走机构、密封腔体、视频系统、检测系统、前部清淤机构、尾部排堵机构及抓取机构,所述行走机构安装在密封腔体上,所述密封腔体包括焊接腔体以及设置在焊接腔体内的液压泵、联轴器、电机、液压阀组、电控箱、液压油箱及电缆、液压油管,视频系统包括安装在密封腔体上的一组前置摄像头和一组后置摄像头;检测系统包括安装在密封腔体前部的水下声呐成像系统和水上激光雷达成像系统;所述前部清淤机构包括通过连接机构与密封腔体前部连接的铲斗,所述铲斗内设有破碎辊刀,铲斗一侧安装有齿轮箱,所述齿轮箱与铲斗内的破碎辊刀传动连接,齿轮箱上安装有驱动马达,所述驱动马 ...
【技术保护点】
1.一种多功能排水系统检测、清淤、修复机器人,其特征在于:/n包括行走机构(1)、密封腔体(2)、视频系统(3)、检测系统(4)、前部清淤机构(5)、尾部排堵机构及抓取机构(6);/n所述行走机构(1)安装在密封腔体(2)上;/n所述密封腔体(2)包括焊接腔体(21)以及设置在焊接腔体(21)内的液压泵(22)、联轴器(23)、电机(24)、液压阀组(25)、电控箱(26)、液压油箱(27)及电缆、液压油管,/n视频系统(3)包括安装在密封腔体(2)上的一组前置摄像头和一组后置摄像头;/n检测系统(4)包括安装在密封腔体(2)前部的水下声呐成像系统和水上激光雷达成像系统;/n所述前部清淤机构(5)包括通过连接机构与密封腔体(2)前部连接的铲斗(55),所述铲斗(55)内设有破碎辊刀(57),铲斗(55)一侧安装有齿轮箱(56),所述齿轮箱(56)与铲斗(55)内的破碎辊刀(57)传动连接,齿轮箱(56)上安装有驱动马达(54),所述驱动马达(54)通过齿轮箱(56)将动力传递至破碎辊刀(57);/n所述尾部排堵机构及抓取机构(6)包括安装在密封腔体(2)尾部的尾部安装座(601),尾部 ...
【技术特征摘要】
1.一种多功能排水系统检测、清淤、修复机器人,其特征在于:
包括行走机构(1)、密封腔体(2)、视频系统(3)、检测系统(4)、前部清淤机构(5)、尾部排堵机构及抓取机构(6);
所述行走机构(1)安装在密封腔体(2)上;
所述密封腔体(2)包括焊接腔体(21)以及设置在焊接腔体(21)内的液压泵(22)、联轴器(23)、电机(24)、液压阀组(25)、电控箱(26)、液压油箱(27)及电缆、液压油管,
视频系统(3)包括安装在密封腔体(2)上的一组前置摄像头和一组后置摄像头;
检测系统(4)包括安装在密封腔体(2)前部的水下声呐成像系统和水上激光雷达成像系统;
所述前部清淤机构(5)包括通过连接机构与密封腔体(2)前部连接的铲斗(55),所述铲斗(55)内设有破碎辊刀(57),铲斗(55)一侧安装有齿轮箱(56),所述齿轮箱(56)与铲斗(55)内的破碎辊刀(57)传动连接,齿轮箱(56)上安装有驱动马达(54),所述驱动马达(54)通过齿轮箱(56)将动力传递至破碎辊刀(57);
所述尾部排堵机构及抓取机构(6)包括安装在密封腔体(2)尾部的尾部安装座(601),尾部安装座(601)上安装有旋转驱动马达(602)和尾部基座(603),所述旋转驱动马达(602)驱动尾部基座(603)转动,尾部基座(603)上安装有机械臂,所述机械臂尾端固定有工作部转换马达(612),在工作部转换马达(612)上安装有剪抓工作部(613)和破碎工作部(614)。
2.如权利要求1所述的一种多功能排水系统检测、清淤、修复机器人,其特征在于:所述剪抓工作部(613)包括剪抓安装板(6131)、剪抓基座(6132)、连接杆(6133)、抓爪(6134)、剪爪(6135)及两组油缸,剪抓基座(6132)安装在剪抓安装板(6131)上,其内设有两组油缸,分别连接在两组连接杆(6133)上,连接杆(6133)穿过剪抓基座(6132)分别铰接在抓爪(6134)、剪爪(6135)所对应的铰孔上,两组油缸单独控制成对的抓爪(6134)、剪爪(6135)。
3.如权利要求1所述的一种多功能排水系统检测、清淤、修复机器人,其特征在于:所述破碎工作部(614)为冲击破碎锤。
4.如权利要求1所述的一种多功能排水系统检测、清淤、修复机器人,其特征在于:所述行走机构(1)包括安装横梁(11)、履带(12)、调整油缸(13),所述安装横梁(11)上端通过螺栓固定在密封腔体(2)的下端,两侧履带(12)分别铰接在安装横梁(11)两端,所述调整油缸(13)一端铰接在履带(12)上,另一端铰接在密封腔体(2)或安装横梁(11)上,可通过调整油缸(13)的伸缩控制履带(12)的倾斜角度。
5.如权利要求1所述的一种多功能排水系统检测、清淤、修复机器人,其特征在于:所述连接机构包括并列设置的两组大臂安装座(51)、前部大臂(52)、...
【专利技术属性】
技术研发人员:李游,戴拓,冉威,谢长青,
申请(专利权)人:湖南中科恒清环境管理有限责任公司,
类型:发明
国别省市:湖南;43
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