一种市政管道清洗机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种市政管道清洗机器人，包括安装箱，安装箱的内壁固定连接有驱动装置，驱动装置包括固定底座，固定底座的表面与安装箱的内底壁固定连接，安装箱的表面固定连接有安装管。该市政管道清洗机器人，通过设置驱动装置、破碎装置和调节控制装置，在使用时，第一伺服电机带动主动轮和履带运动，带动安装箱和安装管运动，第二伺服电机带动转轴转动，带动破碎刀片运动，对管道内的垃圾和杂物进行破碎清理，第三伺服电机和第四伺服电机转动，带动做螺纹管水平方向直线运动，带动调节杆运动，调节调节管和清洗喷头调节清洗角度，对管道内壁进行清洗，从而具有有效对市政下水管道内壁进行清洗和对管道清淤的特点。

A municipal pipeline cleaning robot

【技术实现步骤摘要】
一种市政管道清洗机器人
本专利技术涉及机器人
，更具体地说，它涉及一种市政管道清洗机器人。
技术介绍
随着城市的发展，城市人口密度不断上涨，在人们日常生活中会产生非常多的垃圾和杂物，这些垃圾和杂物大多数会经过垃圾处理系统处理掉，但是存在部分的垃圾和杂物进入下水管道内，造成堵塞，而传统的市政下水管道清淤大多采用人工掏挖或人工配合吸污车进行，工作环境恶劣，空间狭窄，如遇突发情况无法及时避让，危及施工人员的人身安全，所以需要一种市政管道清洗机器人。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种市政管道清洗机器人，其具有有效对市政下水管道内壁进行清洗和对管道清淤的特点。为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：一种市政管道清洗机器人，包括安装箱，安装箱的内壁固定连接有驱动装置，驱动装置包括固定底座，固定底座的表面与安装箱的内底壁固定连接，安装箱的表面固定连接有安装管，安装管的一端表面呈圆锥形状，安装管的内壁分别固定连接有破碎装置和调节控制装置，破碎装置包括安装支撑块，安装支撑块的表与安本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种市政管道清洗机器人，包括安装箱（1），其特征在于：所述安装箱（1）的内壁固定连接有驱动装置，所述驱动装置包括固定底座（2），所述固定底座（2）的表面与安装箱（1）的内底壁固定连接，所述安装箱（1）的表面固定连接有安装管（3），所述安装管（3）的一端表面呈圆锥形状，所述安装管（3）的内壁分别固定连接有破碎装置和调节控制装置，所述破碎装置包括安装支撑块（4），所述安装支撑块（4）的表与安装管（3）的内壁固定连接，所述调节控制装置包括安装板（5），所述安装板（5）的表面与安装管（3）的内壁固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种市政管道清洗机器人，包括安装箱（1），其特征在于：所述安装箱（1）的内壁固定连接有驱动装置，所述驱动装置包括固定底座（2），所述固定底座（2）的表面与安装箱（1）的内底壁固定连接，所述安装箱（1）的表面固定连接有安装管（3），所述安装管（3）的一端表面呈圆锥形状，所述安装管（3）的内壁分别固定连接有破碎装置和调节控制装置，所述破碎装置包括安装支撑块（4），所述安装支撑块（4）的表与安装管（3）的内壁固定连接，所述调节控制装置包括安装板（5），所述安装板（5）的表面与安装管（3）的内壁固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种市政管道清洗机器人，其特征在于：所述安装箱（1）的内壁固定安装有固定轴承（101），六个所述固定轴承（101）以安装箱（1）的轴线为中心呈对称分布，所述固定轴承（101）的内壁分别固定连接有主动轴（102）和从动轴（103），所述主动轴（102）和从动轴（103）的两端均贯穿并延伸至安装箱（1）的表面，所述主动轴（102）和从动轴（103）的两端分别固定连接有主动轮（104）和从动轮（105），所述主动轮（104）和从动轮（105）的表面均与安装箱（1）的表面滑动连接，所述主动轮（104）和从动轮（105）的表面均传动连接有履带（106）。


3.根据权利要求2所述的一种市政管道清洗机器人，其特征在于：所述安装箱（1）靠近主动轴（102）的一端内壁固定安装有支撑轴承（107），所述支撑轴承（107）的内圈固定连接有蜗杆（108），所述主动轴（102）的表面固定套接有蜗轮（109），所述蜗杆（108）的表面与蜗轮（109）的表面啮合，所述固定底座（2）的上表面固定安装有第一伺服电机（201），所述第一伺服电机（201）的输出轴通过联轴器与蜗杆（108）的一端固定连接。


4.根据权利要求1所述的一种市政管道清洗机器人，其特征在于：两个所述安装支撑块（4）以安装管（3）的轴线为中心呈对称分布，所述安装支撑块（4）的表面固定安装有第二伺服电机（401），所述第二伺服电机（401）的输出轴通过联轴器固定连接有转轴（402），所述转轴（402）的一端延伸至安装管（3）的表面。


5.根据权利要求4所述的一种市政管道清洗机器人，其特征在于：所述安装管（3）的内壁固定连接有密封板（301），所述密封板（301）的表面固定开设有固定槽（302），所述固定槽（302）的内壁固定开设有密封槽（303），所述密封槽（303）的内壁固定连接有密封圈（304），所述密封圈（304）的内壁与转轴（402）的表面滑动连接，所述固定槽（302）的内壁固定连接有密封轴承（305），所述密封轴承（305）的内圈与转轴（402）的表面固定套接，所述转轴（402）的表面固定连接有破碎刀片（403），多个所述破碎刀片（403）以转轴（402）的轴线为中心呈环形阵列均匀分布，多个所述破碎刀片（403）的长度从左到右依次减小。


6.根据权利要求1所述的一种市政管道清洗机器人，其特征在于：所述安装板（5）的表面分别固定连接有连接板（501）和固...

【专利技术属性】
技术研发人员：师阳，
申请(专利权)人：江苏工程职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32