一种太阳能电池板清扫机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种太阳能电池板清扫机器人，属于太阳能技术领域，其包括机壳，所述机壳的左右两侧面均设置有行走机构，所述机壳的上表面开设有放置孔，所述放置孔内固定连接有提升机构，所述提升机构与清理框的下表面固定连接。该一种太阳能电池板清扫机器人，通过行走机构、提升机构、减速电机、刷辊、转轴、轴承、卡块、卡槽和弹簧等结构之间的相互配合，同时提升机构可以控制刷辊的上下移动，便于控制刷辊对太阳能电池板按压力度，同时控制减速电机带动刷辊转动对太阳能电池板进行清理，本装置可以对太阳能电池板进行较为全面的清理，同时可以根据污渍的种类控制刷洗的力度，同时可以对刷辊拆卸更换，保证刷辊的清洗效果。

A solar panel cleaning robot

【技术实现步骤摘要】
一种太阳能电池板清扫机器人
本技术属于太阳能
，具体为一种太阳能电池板清扫机器人。
技术介绍
太阳能电池板长时间使用后表面会积蓄较多的灰尘和杂质，杂质大量堆积会导致太阳能板局部温度过高而损坏，人们手动清理过程会耗费较多的人力和水资源，机械清理对太阳能电池板的安装场地有较高的限制，因此现有清理方式均不够理想，因此需要一种太阳能电池板清扫机器人。
技术实现思路
（一）解决的技术问题为了克服现有技术的上述缺陷，本技术提供了一种太阳能电池板清扫机器人，解决了手动清理太阳能电池板会耗费较多的人力和水资源，机械清理对太阳能电池板的安装场地有较高的限制，因此清理过程均不够理想的问题。（二）技术方案为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种太阳能电池板清扫机器人，包括机壳，所述机壳的左右两侧面均设置有行走机构，所述机壳的上表面开设有放置孔，所述放置孔内固定连接有提升机构，所述提升机构与清理框的下表面固定连接，所述清理框内壁的左右两侧面均设置有四个轴承，且前侧两个轴承内均设置有转轴，且两个转轴相对的一端均设置有连接块。所述连接块位于放置槽内，且两个放置槽分别开设在刷辊的左右两端，所述连接块的背面开设有卡槽，所述卡槽内设置有卡块，所述卡块的背面与弹性装置正面的一端固定连接，所述弹性装置的表面设置有固定板。所述固定板设置在第一凹槽内，所述第一凹槽开设在放置槽内壁的后侧，所述第一凹槽内壁的右侧面开设有第二凹槽，所述弹性装置背面的一端与拉板的正面固定连接。作为本技术的进一步方案：所述弹性装置包括滑杆，所述滑杆正面的一端与卡块的背面固定连接，所述滑杆的表面设置有滑套，所述滑套设置在固定板的正面，所述滑杆背面的一端与拉板的正面固定连接，所述滑杆的表面设置有弹簧，所述弹簧的两端分别与卡块和滑套的相对面固定连接。作为本技术的进一步方案：所述滑杆设置为矩形，且卡块的下表面设置为弧面。作为本技术的进一步方案：所述连接块设置为矩形，且左侧转轴的左端设置有小齿轮，且前侧两个小齿轮与同一个大齿轮啮合，所述大齿轮的右侧面与减速电机的输出轴固定连接，所述减速电机卡接在支撑板的右侧面，所述支撑板设置在清理框的上表面。作为本技术的进一步方案：所述小齿轮位于通孔内，所述通孔开设在清理框的上表面。作为本技术的进一步方案：所述连接块的尺寸小于转轴的尺寸，且拉板的长度大于第二凹槽的长度。（三）有益效果与现有技术相比，本技术的有益效果在于：1、该一种太阳能电池板清扫机器人，通过行走机构、提升机构、减速电机、刷辊、转轴、轴承、卡块、卡槽和弹簧等结构之间的相互配合，直接将本装置放置在太阳能电池板表面，然后行走机构会带动本装置对太阳能电池板进行覆盖式清理，同时提升机构可以控制刷辊的上下移动，便于控制刷辊对太阳能电池板按压力度，同时控制减速电机带动刷辊转动对太阳能电池板进行清理，本装置可以对太阳能电池板进行较为全面的清理，同时可以根据污渍的种类控制刷洗的力度，同时可以对刷辊拆卸更换，保证刷辊的清洗效果。2、该一种太阳能电池板清扫机器人，通过设置拉板，便于工作人员手动对卡块位置的控制，方便实现对刷辊的取下过程，同时保证工作人员对刷辊更换的效率。3、该一种太阳能电池板清扫机器人，通过设置弹簧和卡块，且卡块的下表面设置为弧面，当连接块移动至放置槽的过程中，可以将卡块挤压移动至第一凹槽中，当卡槽移动至对应卡块位置后，弹簧带动卡块快速移动至卡槽内，使刷辊的安装过程较为快捷方便。附图说明图1为本技术的立体结构示意图；图2为本技术正视的剖面结构示意图；图3为本技术行走机构左视的结构示意图；图4为本技术清理框俯视的剖面结构示意图；图5为本技术图3中刷辊右视的剖面结构示意图；图6为本技术A部分放大的结构示意图；图7为本技术B部分放大的结构示意图；图8为本技术弹性装置俯视的结构示意图；图中：1机壳、2行走机构、3放置孔、4提升机构、5清理框、6通孔、7轴承、8转轴、9连接块、10放置槽、11刷辊、12卡槽、13卡块、14弹性装置、141滑杆、142滑套、143弹簧、15固定板、16第二凹槽、17拉板、18小齿轮、19大齿轮、20减速电机、21支撑板、22第一凹槽。具体实施方式下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。如图1-8所示，本技术提供一种技术方案：一种太阳能电池板清扫机器人，包括机壳1，机壳1的左右两侧面均设置有行走机构2，通过设置行走机构2，且行走机构2采用履带的方式，可以起到防滑的作用，便于控制本装置在太阳能电池板表面进行移动，机壳1的上表面开设有放置孔3，放置孔3内固定连接有提升机构4，提升机构4与清理框5的下表面固定连接，清理框5内壁的左右两侧面均设置有四个轴承7，且前侧两个轴承7内均设置有转轴8，且两个转轴8相对的一端均设置有连接块9，连接块9的尺寸小于转轴8的尺寸，且拉板17的长度大于第二凹槽16的长度。连接块9位于放置槽10内，连接块9设置为矩形，且左侧转轴8的左端设置有小齿轮18，且前侧两个小齿轮18与同一个大齿轮19啮合，大齿轮19的右侧面与减速电机20的输出轴固定连接，减速电机20卡接在支撑板21的右侧面，支撑板21设置在清理框5的上表面，通过设置减速电机20、大齿轮19、小齿轮18和转轴8，精准控制大齿轮19和小齿轮18之间的传动比，控制刷辊11的转动速度，小齿轮18位于通孔6内，通孔6开设在清理框5的上表面，且两个放置槽10分别开设在刷辊11的左右两端，通过设置放置槽10和连接块9，且连接块9设置为矩形，放置槽10可以防止连接块9出现随意的晃动和转动，且左右两侧连接块9可以防止刷辊11出现左右晃动，在一定程度上保证刷辊11安装的更加稳定，连接块9的背面开设有卡槽12，卡槽12内设置有卡块13，通过设置卡块13和卡槽12，且卡块13的下表面设置为弧面，当连接块9移动至放置槽10的过程中会对卡块13形成挤压，卡块13和卡槽12可以防止连接块9相对放置槽10出现相对移动，因此可以保证刷辊11的安装更加稳定，卡块13的背面与弹性装置14正面的一端固定连接，弹性装置14包括滑杆141，滑杆141正面的一端与卡块13的背面固定连接，滑杆141的表面设置有滑套142，滑套142设置在固定板15的正面，滑杆141背面的一端与拉板17的正面固定连接，滑杆141的表面设置有弹簧143，弹簧143的两端分别与卡块13和滑套142的相对面固定连接，通过设置滑杆141和滑套142，且滑杆141设置为矩形，可以防止卡块13上下移动的过程中出现晃动和旋转，可以保证卡块13的位置始终保持与卡槽12相对应的状态，便于后续卡块13卡入卡槽12过程的进行，通过设置弹簧143，当连接块9移动至放置槽10的过程中，可以将卡块13挤压移动至第一凹槽22中，当卡槽12移动至对应卡块13位置后，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种太阳能电池板清扫机器人，包括机壳（1），其特征在于：所述机壳（1）的左右两侧面均设置有行走机构（2），所述机壳（1）的上表面开设有放置孔（3），所述放置孔（3）内固定连接有提升机构（4），所述提升机构（4）与清理框（5）的下表面固定连接，所述清理框（5）内壁的左右两侧面均设置有四个轴承（7），且前侧两个轴承（7）内均设置有转轴（8），且两个转轴（8）相对的一端均设置有连接块（9）；/n所述连接块（9）位于放置槽（10）内，且两个放置槽（10）分别开设在刷辊（11）的左右两端，所述连接块（9）的背面开设有卡槽（12），所述卡槽（12）内设置有卡块（13），所述卡块（13）的背面与弹性装置（14）正面的一端固定连接，所述弹性装置（14）的表面设置有固定板（15）；/n所述固定板（15）设置在第一凹槽（22）内，所述第一凹槽（22）开设在放置槽（10）内壁的后侧，所述第一凹槽（22）内壁的右侧面开设有第二凹槽（16），所述弹性装置（14）背面的一端与拉板（17）的正面固定连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种太阳能电池板清扫机器人，包括机壳（1），其特征在于：所述机壳（1）的左右两侧面均设置有行走机构（2），所述机壳（1）的上表面开设有放置孔（3），所述放置孔（3）内固定连接有提升机构（4），所述提升机构（4）与清理框（5）的下表面固定连接，所述清理框（5）内壁的左右两侧面均设置有四个轴承（7），且前侧两个轴承（7）内均设置有转轴（8），且两个转轴（8）相对的一端均设置有连接块（9）；
所述连接块（9）位于放置槽（10）内，且两个放置槽（10）分别开设在刷辊（11）的左右两端，所述连接块（9）的背面开设有卡槽（12），所述卡槽（12）内设置有卡块（13），所述卡块（13）的背面与弹性装置（14）正面的一端固定连接，所述弹性装置（14）的表面设置有固定板（15）；
所述固定板（15）设置在第一凹槽（22）内，所述第一凹槽（22）开设在放置槽（10）内壁的后侧，所述第一凹槽（22）内壁的右侧面开设有第二凹槽（16），所述弹性装置（14）背面的一端与拉板（17）的正面固定连接。


2.根据权利要求1所述的一种太阳能电池板清扫机器人，其特征在于：所述弹性装置（14）包括滑杆（141），所述滑杆（141）正面的一端与卡块（13）的背面固定连接，所述滑杆（141）的表面设...

【专利技术属性】
技术研发人员：聂雅诗，呙煜炀，綦人杰，林柯欣，
申请(专利权)人：聂雅诗，
类型：新型
国别省市：河北;13